此文大量使用XML,非C类的代码,看看图即可. 原文链接:Kinect for Windows SDK开发入门(五):景深数据处理 3. 对物体进行测量 像上篇文章中对深度值测量原理进行讨论的那样,像素点的X,Y位置和实际的宽度和高度并不一致.但是运用几何知识,通过他们对物体进行测量是可能的.每一个摄像机都有视场,焦距的长度和相机传感器的大小决定了视场角.Kinect中相机的水平和垂直视场角分别为57°和43°.既然我们知道了深度值,利用三角几何知识,就可以计算出物体的实际宽度.示意图如下: 图