一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P

该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //.................................................................................//單獨編譯kinect2_viewer,實現KInectv2 ORBSLAM2運行//viewer.cpp修改參考“http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html”//kinect2_viewer編譯參考“http://www

.h头文件存在的意义就是封装,可以方便多个.c源文件使用,但要防止.h头文件被同一个.c源文件多次包含. 例如, io.h文件 #ifndef _IO_H_ #define _IO_H_ #define HOLENUM 15 int HoleTemp; void Get_Temp(unsigned char HoleID); #endif uart.h文件 #ifndef _UART_H_ #define _UART_H_ #include <io.h> #endif main.c文件 #in

在从C迁移到C++时,引用的头文件经常忘记是C的还是C++特有的 1. *.h   limits.h ctype.h 2. c* climits cctype [结尾不含.h] 3. 其余的都属于C++特有

iOS编译报错-XXX头文件找不到 错误出现的情况: 自己在继承第三方的SDK的时候,明明导入了头文件,但是系统报错,提示头文件找不到 解决方法 既然系统找不到,给他个具体路径,继续找去! 路径就填写头文件所在的文件路径 获取当前路径的写法$(SRCROOT)

在Keil和IAR的工程中,为了使文件结构清晰,通常会设置很多的子文件夹,然后将头文件和源文件放在不同的子文件夹中,这样就需要手动添加这些头文件夹的路径.当工程结构非常复杂时,文件夹的数量就非常多,特别是从别人那里拷贝过来的工程目录,添加头文件路径就变得非常的繁琐.所以我们需要一个自动化的方法.该方法会搜索工程目录的文件夹和子文件夹,将其中包含了.h文件的路径找出来,并转换成keil和IAR要求的格式.这个难不倒程序员,只是简单的文件查找,再用点正则就行,QT也好,python也好都很容易实现.

背景 在编译的时候,出现"redefine"的错误,最后检查才发现对应的头文件没有写正确的预编译信息: #ifndef _HeadFileName_H #define _HeadFileName_H // 头文件内容 #endif //_HeadFileName_H 添加后,不再报错,然后就思考,这个"#ifndef #define #endif"的作用到底是什么?于是有了此篇文章. 正文 "#ifndef #define #endif"其实是预

错误提示:在添加的QThread子类头文件添加Q_OBJECT时,编译程序,出现"undefined reference to 'vtable for xxThread'"错误提示.原因:不详解决方案:清理项目,执行qmake,然后运行,错误提示消失.

简单的说其实要理解C文件与头文件(即.h)有什么不同之处,首先需要弄明白编译器的工作过程,一般说来编译器会做以下几个过程: 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段,首先编译成纯汇编语句,再将之汇编成跟CPU相关的二进制码,生成各个目标文件 (.obj文件)4.连接阶段,将各个目标文件中的各段代码进行绝对地址定位,生成跟特定平台相关的可执行文件,当然,最后还可以用objcopy生成纯二进制码,也就是去掉了文件格式信息.(生成.exe文件) 编译器在编译时是以C文件为单位进行的,也就是

配置apue的头文件apue.h和unp的头文件anp.h 如果要使用gcc -g 来生成可调试文件一定要修改Make.defines.linux文件中的CFLAGS变量 修改为:CFLAGS=-ansi -I$(ROOT)/include -Wall -DLINUX -D_GNU_SOURCE $(EXTRA) -g

string, cstring, string.h 一.string头文件 主要包含一些字符串转换的函数 // sto* NARROW CONVERSIONS// sto* WIDE CONVERSIONSstoi //convert string to intstol //convert string to longstoul //convert string to unsigned longstoll //convert string to long longstoull //convert

今天群里有人聊图片上传,简单说下自己的经验(大牛勿喷) 0.如果你的方法里面是有指定路径的,记得一定要过滤../,比如你把 aa文件夹设置了权限,一些类似于exe,asp,php之类的文件不能执行,那么如果我在传路径的时候,前面加了一个../呢,这样这种服务器端的限制就跳过了.(DJ音乐站基本上都有这个问题,以及用某编辑器的同志) 1.常用方法:这种就是根据后缀判断是否是图片文件,需要注意的是这种格式:文件:1.asp;.jpg  1.asp%01.jpg  目录: 1.jpg/1.asp 1.

原文链接:http://www.orlion.ga/781/ 一. 多目标文件的链接 假设有两个文件:stack.c: /* stack.c */ char stack[512]; int top = -1; void push(char c) {         stack[++top] = c; } char pop(void) {         return stack[top--]; } int is_empty(void) {         return top == -1; }

转自:http://www.eefocus.com/computer00/blog/08-09/155791_9ebdc.html 一些初学C语言的人,不知道头文件(*.h文件)原来还可以自己写的. 只知道调用系统库函数时,要使用#i nclude语句将某些头文件包含进去. 其实,头文件跟.C文件一样,是可以自己写的. 头文件是一种文本文件,使用文本编辑器将代码编写好之后,以扩展名.h保存就行了.头文件中一般放一些重复使用的代码,例如函数声明,变量声明,常数定义,宏的定义等等. <>是标准库的

原文在此:http://www.cnblogs.com/mddblog/p/4942894.html 一.简述 class-dump顾名思义,是用来dump目标对象class信息的工具.它根据oc的runtime特性,将存储在Mach-O文件中的头文件信息提取出来,生成对应的.h文件. 二.下载安装 1 下载 可以在官网下载最新版本,下载地址:http://stevenygard.com/projects/class-dump/,进入页面后如下图所示: 另外我上传了一份3.5的版本可以直接下载:

Vc6.0头文件的定义 #ifndef __HEADER__ #define __HEADER__ int fun(int i); #endif

问题描述:使用cocoapods导入了第三方库,import该第三方库的某个头文件,然后编译报错找不到这个头文件内所import的头文件. 产生原因:我们需要配置头文件的搜索路径,告诉系统头文件的路径,然后系统就会根据我们设置的路径找到头文件. 解决方案:在项目的Target的里设置一下,添加cocoapods头文件目录:目录路径直接写:${SRCROOT},后边选择recursive 而不是non-recursive.必须选择recursive! 注意:是在 User Header Searc

socket编程中需要用到的头文件 sys/types.h:数据类型定义 sys/socket.h:提供socket函数及数据结构 netinet/in.h:定义数据结构sockaddr_in arpa/inet.h:提供IP地址转换函数 netdb.h:提供设置及获取域名的函数 sys/ioctl.h:提供对I/O控制的函数 sys/poll.h:提供socket等待测试机制的函数  其他在网络程序中常见的头文件 unistd.h:提供通用的文件.目录.程序及进程操作的函数 errno.h:提

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 五.静态库与动态库构建 读者云,太能罗唆了,一个Hello World就折腾了两个大节.OK,从本节开始,我们不再折腾Hello World了,我们来折腾Hello World的共享库. 本节的任务: 1.建立一个静态库和动

编写一个C程序,第一个步骤称为预处理,预处理在代码编译之前,进行一些文本性质的操作,删除注释.插入被include的文件.定义替换由#define定义的符号,以及确定代码的部分内容是否应该按照条件编译 共有五个预处理指令: 预定义指令:define 条件编译:#if, #elif,#else,#endif,#ifdef,#ifndef 文件包含#include 编译错误:#error指令 #progma指令 一.预定义指令:define #define name stuff define为数值命

特殊情况:用户自定义的头文件使用#include"mylib"时,gcc编译器会从当前目录查找头文件 一.头文件 gcc 在编译时寻找所需要的头文件 :    ※搜寻会从-I开始(gcc 参数,指定头文件搜索位置)    ※然后找gcc的环境变量 C_INCLUDE_PATH,CPLUS_INCLUDE_PATH,OBJC_INCLUDE_PATH    ※再找内定目录 /usr/include   /usr/local/include /usr/lib/gcc-lib/i386-li