1 Serial.begin() 2 Serial.end() 3 Serial.available() 4 Serial.read() 5 Serial.peek() 6 Serial.flush() 7 Serial.print() 8 Serial.println() 9 Serial.write() 10 Serial.serialEvent() Serial.begin() 串口波特率定义函数.一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

在开源的C/C++网络库中, 常用的就那么几个, 在业界知名度最高的, 应该是ACE了, 不过是个重量级的大家伙, 轻量级的有libevent, libev, 还有 Boost的ASIO. ACE是一个大型的中间件产品,代码20万行左右,过于宏大,一堆的设计模式,架构了一层又一层,使用的时候, 要根据情况,看你从那一层来进行使用.支持跨平台. Boost的ASIO是一个异步IO库,封装了对Socket的常用操作,简化了基于socket程序的开发.支持跨平台. libevent是一个C语言写的网络

在开源的C/C++网络库中, 常用的就那么几个, 在业界知名度最高的, 应该是ACE了, 不过是个重量级的大家伙, 轻量级的有libevent, libev, 还有 Boost的ASIO. ACE是一个大型的中间件产品,代码20万行左右,过于宏大,一堆的设计模式,架构了一层又一层,使用的时候, 要根据情况,看你从那一层来进行使用.支持跨平台. Boost的ASIO是一个异步IO库,封装了对Socket的常用操作,简化了基于socket程序的开发.支持跨平台. libevent是一个C语言写的网络

解决的办法是——绕过去,不要用这个库: 使用中发现如下代码抛出异常: //vpTemplateTracker.cpp try { initHessienDesired(I); ptTemplateSuppPyr[0] = ptTemplateSupp; ptTemplateCompoPyr[0] = ptTemplateCompo; HdesirePyr[0] = Hdesire; HLMdesirePyr[0] = HLMdesire; HLMdesireInversePyr[0] = HLM

库 库是写好的现有的,成熟的,可以复用的代码.现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始,因此库的存在意义非同寻常 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行.库有两种:静态库(.a..lib)和动态库(.so..dll) 静态库 之所以称为“静态库”,是因为在链接阶段,会将汇编生成的目标文件.o与引用到的库一起链接打包到可执行文件中.因此对应的链接方式称为静态链接. 静态库与汇编生成的目标文件一起链接为可执行文件,那么静态库必定跟.o文件格式

  下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口   一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行. 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误.出现这个错误的原因是因为:库找不到路径. 将编译好的 serial 库里面的 include 和 lib,添加到ros 当中的include 和 l

优雅到骨子里的Requests 本文地址:https://www.jianshu.com/p/678489e022c8 简介 上一篇文章介绍了Python的网络请求库urllib和urllib3的使用方法,那么,作为同样是网络请求库的Requests,相对于urllib,有什么优点呢? 其实,只有两个词,简单优雅. Requests的宣言就是:HTTP for Humans.可以说,Requests彻底贯彻了Python所代表的简单优雅的精神. 之前的urllib做为Python的标准库,因为历

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)

之前一章学习的是第三方库使用: 34.QT-qextserialport第三方库制作串口助手(并动态检测在线串口,附带源码) 本章来学习自带serial库 1.QSerialPortInfo QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts(); //获取当前在线的串口设备 示例如下: foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()

1.前言 HDF文件是遥感应用中一种常见的数据格式,因为其高度结构化的特点,笔者曾被怎样使用Hadoop处理HDF文件这个问题困扰过相当长的一段时间.于是Google各种解决方式,但都没有找到一种理想的处理办法.也曾參考过HDFGroup官方发的一篇帖子(网址在这里),里面提供了使用Hadoop针对大.中.小HDF文件的处理思路.尽管依据他提供的解决的方法,按图索骥,肯定能解决怎样使用Hadoop处理HDF文件这个问题,但个人感觉方法偏复杂且须要对HDF的数据格式有较深的理解,实现起来不太eas

优雅到骨子里的Requests   1528811134432   简介   上一篇文章介绍了Python的网络请求库urllib和urllib3的使用方法,那么,作为同样是网络请求库的Requests,相对于urllib,有什么优点呢?   其实,只有两个词,简单优雅.   Requests的宣言就是:HTTP for Humans.可以说,Requests彻底贯彻了Python所代表的简单优雅的精神.   之前的urllib做为Python的标准库,因为历史原因,使用的方式可以说是非常的麻烦

系统默认的滚动条样式,真的已经看的够恶心了.试想一下,如果在一个很有特色和创意的网页中,出现了一根系统中默认的滚动条样式,会有多么的别扭. 为了自己定义网页中的滚动条的方法,我真的已经找了很久了,就目前寻找的成果来说,找到了两个比较不错的 jQuery 插件:jScrollPane和 mCustomScrollbar.关于前者,大家见过的可能比较多,但是这个插件太过于古老而且功能不强大.效果在几年前非常不错,但是放在现在就不好说了.所以我选择了后者:mCustomScrollbar.下图是两者官

一.前言(个人学期总结) 个人总结一下这学期对于Python+Flask+MysqL的web建设技术过程的学习体会,Flask小辣椒框架相对于其他框架而言,更加稳定,不会有莫名其妙的错误,容错性强,运行效果好,报错信息明了, Python是近几年流行起来的语言,简单易懂,很好上手,强大的库让我们可以站在巨人的肩膀上写代码,应证了人们常说的那句“人生苦短,我用python”,MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQL AB 公司开发,目前属于 Oracle 旗下产品.MySQL 是最流

解压大杀器 首先祭出可以应对多种压缩包格式的python库:patool.如果平时只用基本的解压.打包等操作,也不想详细了解各种压缩格式对应的python库,patool应该是个不错的选择. patool库支持的格式包括: 7z (.7z, .cb7), ACE (.ace, .cba), ADF (.adf), ALZIP (.alz), APE (.ape), AR (.a), ARC (.arc), ARJ (.arj), BZIP2 (.bz2), CAB (.cab), COMPRES

---作者吴疆,未经允许,严禁转载,违权必究--- ---欢迎指正,需要源码和文件可站内私信联系--- -----------点击此处链接至博客园原文----------- 功能说明:Python编程实现USB转RS485串口通信(发送数据.接收数据均为16进制格式) 运行环境:Windows7&Python3.7与Ubuntu14.04&Python2.7,宇泰UT-890A USB转RS-485/422串口连接线 文件下载:源码点击下载 vsl7 一.Windows7&Pyth

百度云及其他网盘下载地址:点我 编辑推荐 <More Exceptional C++:40个新的工程难题.编程疑问及解决方法(中文版)>作为广为人知的<Exceptional C++>的续篇,采取了实用的“提问——解答”的组织形式,为C++中现实世界问题的解决提供了各种成功的策略.根据多年的一线经验,Herb Sutter为C++软件系统(从小项目到企业级应崩)没计人员提供了经过测试的技术和实用的解决方案.围绕着40个编程难题,<More Exceptional C++>

-->寻找低效的SQL语句 ,下面的语句主要适用于从视图v$sqlarea中获得当前运行下且耗用buffer_gets较多的SQL语句                   SELECT executions                                                                          , disk_reads                                                             

python在字节流中对int24的转换 概述 最近在写项目的过程中,需要对从串口中读取的数据进行处理,本来用C写完了,但是却一直拿不到正确的数据包,可能是因为自己太菜了.后来用了python重新写了一次,不得不说python的serial库真的好用,所有对于串口的操作都在库中实现了,只要简单的调用就可以. ​ 由于项目中需要把读取的数据帧进行处理,拿到关于位置坐标的实际值,但是在处理过程中,由于python中int的数据类型长度不定,所以处理字节时总是会导致没有判断正负号而导致数据不正确.下面