比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

http://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/44619511 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import serial import serial.tools.list_ports port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(port_list) <= 0: print "The Serial port

--EBS单实例上所有正在运行的并发请求以及请求目前的状态---一个实例上运行的所有并发请求的总结和他们目前的状态以及等待状态    select w.seconds_in_wait "Secondswait",         w.event "waitEvent",         w.p1 || chr(10) || w.p2 || chr(10) || w.p3 "Session Wait",         p.spid || chr(

Docker 是最近相当热门的一个名词,它是一个基于 Linux Container 的轻量化的虚拟技术,而微软也相当积极与 Docker 合作,在 Azure 上支持这个火热的技术,并且提供简单的方式来建立 Docker Host,本文将会介绍如何在 Azure 上使用 Docker运行DockerMono镜像. Docker 简介 Docker 是一个开源的项目,主要的特点是能将应用程序包装在一个 LXC (Linux Container) 容器中,当这些应用被包装进容器后,部署.迁移都变得

在Android上使用qemu-user运行可执行文件 作者:寻禹@阿里聚安全 前言 QEMU简要介绍: QEMU可以解释执行可执行程序.既然QEMU可以解释执行可执行程序,那么QEMU就能够知道执行了哪些指令,从而可以跟踪指令的执行.QEMU编译出来的结果分为系统模式和用户模式,QEMU用户模式编译出来的可执行文件名为:qemu-user.关于QEMU更多的介绍请浏览官方网站:QEMU. 关于如何编译QEMU用户模式可执行文件,请参考这篇文章:编译可在Android上运行的qemu user

var appInsights=window.appInsights||function(config){ function r(config){t[config]=function(){var i=arguments;t.queue.push(function(){t[config].apply(t,i)})}}var t={config:config},u=document,e=window,o="script",s=u.createElement(o),i,f;for(s.src

在Windows XP上安装和运行SqlMap的步骤…… 1.首先下载SqlMap 点击下载. https://codeload.github.com/sqlmapproject/sqlmap/legacy.zip/master 2.其次下载用于Windows系统的Python ……点击这里……(必须要下载2.7的python) 3.然后安装Python: Python默认安装的路径是“C:\Python”(你也可以修改安装路径,但要记住路径),直接默认安装“下一步”OK … 4.解压SqlMa

       DB 查询分析器 6.03 在Windows 8 上安装与运行演示 马根峰                ( 广东联合电子服务股份有限公司, 广州 510300) 摘要          本文详细地介绍了"万能数据库查询分析器",中文版本<DB 查询分析器>.英文版本<DB Query Analyzer>6.03 在Windows 8上安装以及使用的情况. 从6.01 版本开始,万能数据库查询分析器的中英文版本中新增加了SQL "执行计划

1.如果没有安装过Java环境,则需首先安装JDK. 可参考<Windows上搭建Kafka运行环境>中的搭建环境安装JDK部分 2.官方下载Flume(当前为apache-flume-1.8.0-bin.tar.gz) 官方下载地址 官方用户手册 3.根据官方用户手册,创建一个简单例子监听44444端口的输入并在console中输出. ①进入apache-flume-1.8.0-bin\conf文件夹中创建一个example.conf文件. # example.conf: A single-

转自:<Windows上搭建Kafka运行环境> 完整解决方案请参考: Setting Up and Running Apache Kafka on Windows OS   在环境搭建过程中遇到两个问题,在这里先列出来,以方便查询: 1. \Java\jre7\lib\ext\QTJava.zip was unexpected at this time. Process exited 解决方案: 1.1 右键点击“我的电脑” -> "高级系统设置" -> &q

selenium在linux上无界面运行,其实是非常简单的.具体的方法有使用HtmlUnitDriver或者PhantomJSDriver,有时间我会写写关于这两个东东的文章,其实基本和ChromeDriver 和FirefoxDriver是一样的.但是有些人或者会比较排斥他们说HtmlUnitDriver对JS支持不好,PhantomJSDriver估计也很少有人用,其实他是对Phantomjs的封装,对这些不做多过评论,我用下来感觉还好. 还有另一种方法,就是使用XVFB, 有人说XVFB是

http://www.rpmfind.net搜索redis,找到redis3.0.4的rpm源选做 wget ftp://fr2.rpmfind.net/linux/remi/enterprise/6/remi/x86_64/redis-3.0.4-1.el6.remi.x86_64.rpm   --可以下载redis3.0.4的rpm安全包 rpm -qip redis--.el6.remi.x86_64.rpm 查询未安装的redis包的详细信息 rpm -qlp redis--.el6.r

[转]http://www.cnblogs.com/alvingofast/p/kafka_deployment_on_windows.html Windows上搭建Kafka运行环境   完整解决方案请参考: Setting Up and Running Apache Kafka on Windows OS   在环境搭建过程中遇到两个问题,在这里先列出来,以方便查询: 1. \Java\jre7\lib\ext\QTJava.zip was unexpected at this time.

在HI3531上移植和运行QT4.8.6 1.            前言: 近段有点时间,想把QT移植到HI3531上,在网上查找了很多资料,但都不是很全面,有些有问题也没有得到很好的体现. 2.            环境: PC:ubuntu10.04 HI3531交叉工具链:arm-hisiv100nptl-linux- QT版本:qt4.8.6(Qt libraries 4.8.6 for embedded Linux (230 MB) QT-Creator版本:qt-creator-

在windows cgywinportable上.通过运行linux命令.批量改动文件名. 实例:将当前文件夹下的全部文件名称加上.sql find ./ -type f -exec mv {}  '{}.sql'  ;

硬件说明:如原理图所示, 103的PA10 PA11分别接CP2102usb转串口芯片的TXD RXD引脚.CP2102芯片是将串口和电脑USB接口进行了转接,方便应用灵活. 片上串口驱动代码如下. #include "usart.h" #include "stm32f10x_usart.h" #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos #endif #if 1 #pragma imp

一.经典MapReduce的作业运行机制 如下图是经典MapReduce作业的工作原理: 1.1 经典MapReduce作业的实体 经典MapReduce作业运行过程包含的实体: 客户端,提交MapReduce作业. JobTracker,协调作业的运行.JobTracker是一个Java应用程序,它的主类是JobTracker. TaskTracker,运行作业划分后的任务.TaskTracker是Java应用程序,它的主类是TaskTracker. 分布式文件系统(一般为HDFS),用来在其

在Windows上使用Docker运行.NET COE应用 执行步骤: 1:安装Docker For Windows(注意:docker for windows-64位Windows 10.必须开启 Hyper-V) 下载地址:https://download.docker.com/win/stable/Docker%20for%20Windows%20Installer.exe,安装成功后,打开[Docker Desktop],启动成功后,右下角会出现一个Docker的图标,如图: 2.发布一

在Linux上显示正在运行的进程的线程ID 在上Linux," ps -T"可以显示正在运行的进程的线程信息: # ps -T 2739 PID SPID TTY STAT TIME COMMAND 2739 2739 pts/0 Sl 0:00 ./spawn_threads 2739 2740 pts/0 Sl 0:00 ./spawn_threads 2739 2741 pts/0 Sl 0:00 ./spawn_threads 在proc伪文件系统上,有一个task目录来记录线

对引脚的保护. 第一是阻抗匹配.因为信号源的阻抗很低,跟信号线之间阻抗不匹配,串上一个电阻后,可改善匹配情况,以减少反射,避免振荡等. 第二是可以减少信号边沿的陡峭程度,从而减少高频噪声以及过冲等.因为串联的电阻,跟信号线的分布电容以及负载的输入电容等形成一个RC 电路,这样就会降低信号边沿的陡峭程度.大家知道,如果一个信号的边沿非常陡峭,含有大量的高频成分,将会辐射干扰,另外,也容易产生过冲. 问一:看原理图时,经常会看到串一些小电阻,如22/27/33/100欧姆,但也不是一定要串.同样场合

前言 如何在Mac电脑运行ios应用呢?PlayCover for Mac一款彻底解放苹果电脑的iOS软件安装工具,无需付费,操作简单,可以安装ipa文件,可以通过鼠标.键盘和控制器 在Mac上全屏运行 iOS 应用和游戏,并且支持M1. 注意事项 目前只支持M1芯片的mac电脑.如果要实现键鼠畅玩.可能需要关闭mac的sip 安全锁 应用介绍 PlayCover 是一个允许您在 macOS 上加载 iOS 应用程序的项目(目前只支持arm,不久将测试 Intel 支持) 使用起来也很简单,只需