本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq​=IDC​;id​=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

开始—>运行—>再输入“sfc /scannow”(不含引号),“sfc”是“系统文件检测”程序,它是一个在命令提示符下使用的实用程序,只有是管理员才能使用该程序,这个程序的作用就是检测系统文件,如果检测到受保护的文件已经被不正确的文件覆盖,它就从系统文件备份(就是dllcache)中提取正确的系统文件,替换不正确的文件.这个程序也检测dllcache本身,如果发现dllcache已经损坏或者不能使用,可以用它来修复它,所谓修复,就是要你插入安装盘,它自动从中提取所需的文件.命令是 SFC——

[引]:侵入检测的作用就是监测侵入事件,保护重要的数据不被非法窃取. 你的数据是保存在RAM里的;但是一掉电RAM里的数据就没了;有一块地方,后备电池相关的一块RAM的数据却放不掉(除非电池没电了);还有一个方法可以自动清掉这一部分RAM(寄存器组);就是入侵事件; 有什么用?你的系统上电后你输入一个密码;这个密码就保存在后备寄存器组中;只要电池有电,这个密码一直保存完好;你的系统每次开机后检测这个密码是否正确; 如果不正确;2种可能:A)电池没电了;B)有人把IC拆下来过;

先吐槽一下博客园的编辑器,太不好用了,一旦粘贴个表格进来就会卡死,每次都要用html编辑器写,不爽! 关于javascript的类型检测,早在实习的时候就应该总结,一直拖到现在,当时因为这个问题还出了线上bug.今天回顾<编写可维护的javascript>第八章“避免空比较”,里面详细说明了javascript中各种类型比较问题,现在想来当时的代码基本把所有的忌讳都犯了一遍,就那么上线了简直对不起党和人民... 类型检测 类型 检测方法 检测对象 检测结果 缺点 备注 原始值 typeof 字

HDMI(19Pin)/DVI(16 pin)的功能是热插拔检测(HPD),这个信号将作为主机系统是否对HDMI/DVI是否发送TMDS信号的依据.HPD是从显示器输出送往计算机主机的一个检测信号.热插拔检测的作用是当显示器等数字显示器通过DVI接口与计算机主机相连或断开连接时,计算机主机能够通过HDMI/DVI的HPD引脚检测出这一事件,并做出响应. 在传输信号上来讲,HDMI与DVI完全兼容,只是接口封装不一样而已,下面以HDMI为例讲述HPD的原理和实现方式.下图为HDMI与DVI接口图

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依

HDMI(19Pin)/DVI(16 pin)的功能是热插拔检测(HPD),这个信号将作为主机系统是否对HDMI/DVI是否发送TMDS信号的依据.HPD是从显示器输出送往计算机主机的一个检测信号.热插拔检测的作用是当显示器等数字显示器通过DVI接口与计算机主机相连或断开连接时,计算机主机能够通过HDMI/DVI的HPD引脚检测出这一事件,并做出响应. 在传输信号上来讲,HDMI与DVI完全兼容,只是接口封装不一样而已,下面以HDMI为例讲述HPD的原理和实现方式. 1．显示器通过HDMI联机

/*********************************************************************************************************** .....从前,一种叫WALL-E的小机器人被送往地球清除垃圾,但WALL-E并不适合地球的环境,大批量地来也大批量地坏,最后只剩下WALL Tang还在日复一日的按照程序收拾废品.就这么过了几百年,仅存的WALL Tang还在垃圾堆里淘到不少人造宝贝,它也开始有了自我意识,懂得什

点标记语法 属性和幂等方法(多次调用和一次调用返回的结果相同)使用点标记语法访问,其他的情况使用方括号标记语法.   良好的风格: view.backgroundColor = [UIColor orangeColor]; [UIApplication sharedApplication].delegate;   不良的风格: [view setBackgroundColor:[UIColor orangeColor]]; UIApplication.sharedApplication.dele

今天再看二叉树的知识,看着看着就看到C/C++的头文件及头文件重复定义这一块去了.以前就看到过这个问题,但是自己一直没有用到这方面的东西,今天遇到就顺便总结一下,等以后忘了再回来看看. 首先明确一点C/C++头文件是要来干什么的?(http://baike.baidu.com/link?url=lMbCZqCAsBJ_rhifA82koGGjoJmbZUy1tTPNPzertEc7nxNr71Xqfm63GEuqA8Ze) 头文件的作用有三: 1.C\C++采用源文件单独编译为object文件,

      本文由海水的味道编译整理,转载请注明译者和出处,请勿用于商业用途! 点标记语法 属性和幂等方法(多次调用和一次调用返回的结果相同)使用点标记语法访问,其他的情况使用方括号标记语法. 良好的风格: view.backgroundColor = [UIColor orangeColor]; [UIApplication sharedApplication].delegate; 不良的风格: [view setBackgroundColor:[UIColor orangeColor]];

介绍 使用级联分类器工作包括两个阶段:训练和检测. 检测部分在OpenCVobjdetect 模块的文档中有介绍,在那个文档中给出了一些级联分类器的基本介绍.当前的指南描述了如何训练分类器:准备训练数据和运行训练程序.参考:http://jingyan.baidu.com/article/4dc40848f50689c8d946f197.html   利用OpenCV自带的haar training程序训练一个分类器,需要经过以下几个步骤: )收集训练样本:         训练样本包括正样本和

Oracle RAC学习笔记:基本概念及入门 2010年04月19日 10:39 来源:书童的博客 作者:书童 编辑:晓熊 [技术开发 技术文章]    oracle 10g real application clusters introduction     1.什么是cluster     一个cluster是由两个或是多个独立的.通过网络连接的servers组成的.几个硬件供应商多年以来提供了Cluster性能的各种需求.一些Clusters仅仅为了提供高可用性的,在当前活动的node发生

HDMI热插拔检测原理 HDMI(19Pin)/DVI(16 pin)的功能是热插拔检测(HPD),这个信号将作为主机系统是否对HDMI/DVI是否发送TMDS信号的依据.HPD是从显示器输出送往计算机主机的一个检测信号.热插拔检测的作用是当显示器等数字显示器通过DVI接口与计算机主机相连或断开连接时,计算机主机能够通过HDMI/DVI的HPD引脚检测出这一事件,并做出响应. 在传输信号上来讲,HDMI与DVI完全兼容,只是接口封装不一样而已,下面以HDMI为例讲述HPD的原理和实现方式.下图为

自Andrew Ng的machine learning课程. 目录: Problem Motivation Gaussian Distribution Algorithm Developing and Evaluating an Anomaly Detection System Anomaly Detection vs. Supervised Learning Choosing What Features to Use Multivariate Gaussian Distribution Ano

HDMI (Pin 19)/DVI(Pin16)的功能是热插拔检测(HPD),这个信号将作为HDMI 源端(Source)是否发起EDID读,是否开始发送TMDS信号的依据.HPD是从HDMI显示器端(Sink)生成并输出送往HDMI 源端(Source)的一个检测信号.热插拔检测的作用是当显示器等HDMI接口的显示设备通过HDMI/DVI接口与HDMI 源端(Source)相连或断开连接时,HDMI源端(Source)能够通过HDMI/DVI的HPD引脚检测出这一事件,并做出响应.下面以HDM

最近研究了下glog使用autotools编译方法的脚本文件,略有所得 configure.ac AC_INIT初始化一些信息 Package Version ReportBug AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])加载 m4目录下的规则脚本 应该需要aclocal一下先,把规则集成到aclocal.m4 AM_CONFIG_HEADER(src/config.h)生成config.h,内容由一些函数定义,如AC_DEFINE.应该需要autoconf autoheader(生成c

关于信号的延迟---verilog `timescale 1ns / 1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Company: // Engineer: chensimin // // Create Date: 2018/02/08 11:39:20 // Design Name: // Module Name: signal_detect // Proje

dubbo自定义了很多xml标签,例如<dubbo:application>,那么这些自定义标签是怎么与spring结合起来的呢?我们先看一个简单的例子. 一 编写模型类 package com.hulk.testdubbo.model; public class Hero { private String name; private int age; public String getName() { return name; } public void setName(String nam