大部资料都是在网上找到网友大神所共享的,在网上找了几种舵机的,刚接触有点懵,之后找得多了就理解了,想要控制一个硬件就要先了解这个硬件.这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用,有网上大神的程序,这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合.如果若有不到之处,希望大家积极指出, 模拟舵机:需要不断的发送目的地PWM信号,才能旋转到指定位置.例如:我现在让它旋转90度,我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止.我们使用的SG90就是一个模拟舵机 数字舵机:只需给一个目的地PWM

整理一下JS页面跳转参考代码 第一种:     <script language=/"javascript/" type=/"text/javascript/"> window.location.href=/"login.jsp?backurl=/"+window.location.href; </script> 第二种:     <script language=/"javascript/"&g

第四题:.此题要求用IO流完成 使用File类在D盘下创建目录myFiles, 并在myFiles目录下创建三个文件分别为:info1.txt, info2.txt, info3.txt . 代码: package Test3; import java.io.File; import java.io.IOException; public class Test1 { public static void main(String[] args) { File file=new File("D:\\

目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序

参考代码如下: public class Examination { #region 批量插入一个sheet的专业对应的学科 /// <summary> /// 批量插入一个sheet的专业对应的学科 /// </summary> /// <param name="dt">传入的专业学科信息DataTable</param> public void ImportExamination(DataTable dt) { using (SqlC

开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 全志A64设备树结构体 #include <linux/of.h> //设备树里的每个设备及每个设备子节点都用此结构体描述 struct device_node { const char *name; const char *type; phandle phandle; const char *full_name; struct

Redis是一种完全开源免费,高性能的key-value数据库或数据结构服务器,因为value值可以是字符串,哈希(map),列表list,集合等. Jedis 是 Redis 官方首选的 Java 客户端开发包. 使用Jedis开发步骤: 1. 如果是maven项目,在pom.xml里引入下面的dependency <!-- https://mvnrepository.com/artifact/redis.clients/jedis --> <dependency> <gr

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第1章 Spark GraphX 概述1.1 什么是 Spark GraphX1.2 弹性分布式属性图1.3 运行图计算程序第2章 Spark GraphX 解析2.1 存储模式2.1.1 图存储模式2.1.2 GraphX 存储模式2.2 vertices.edges 以及 triplets2.2.1 vertices2.2.2 edges2.2.3 triplets2.3 图的构建2.3.1 构建图的方法2.3.2 构建图的过程2.4 计算模式2.4.1 BSP 计算模式2.4.2 图操作一

常用版本号 如 2.0.1 与 2.0.2 相比  2.0.2是比2.0.1要新的 那么该如何对这个版本号进行对比 这里有一个比较简单的实现方案 2.0.1 这种格式可以拆分为多个部分 如这里的2是大版本号,0是子版本号,1是修复版本号 那么我们可以将2.0.1拆分为N部分 拆分N部分后 ,可以通过遍历来做对比 直接上代码 OC: 判断aVersion是否大于bVersion 例子 : A. NSString *aVersion = @"2.4.2"; NSString *bVersi

我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.

using System; namespace StateMachine2.State { public enum AnimationState { Walk = , Dead, } public abstract class State { abstract public int GetStateId{ get; } abstract public void Enter(StateEvent data); abstract public void Execute(StateEvent data

第二大题: 1.打印出所有的 "水仙花数 ",所谓 "水仙花数 "是指一个三位数,其各位数字立方和等于它本身 package Test1; //1.打印出所有的 "水仙花数 ",所谓 "水仙花数 "是指一个三位数,其各位数字立方和等(3) public class Test1 { public static void main(String[] args) { System.out.println("水仙花数如下:&

这类舵机的转向跟频率和占空比相关,两者缺一不可! 1.在一个特定的频率下,特定的占空比使得舵机会转到一个角度,占空比不变,则角度不会不会变化,所以想要舵机动,就要在国定的频率下不断改变占空比. 2.当频率改变时,占空比的比值也要改变,这根第1点的占空比不一样了.那到底频率和占空比是怎样的取值,不仅仅要看舵机的文档资料(理论),另外还要用户信号源输出 频率和占空比给舵机(实际),找到舵机转向角度/位置下的合适的频率值和占空比值. 3.以下的是两个舵机在其相应的信号来时,转向90°的单片机程序.模拟

这两天学习Python 看了python从入门到实践的书籍,里面有课后题“试一试” 然后就跟着写了,代码在以下地址,如果需要自取 https://files.cnblogs.com/files/fudong071234/python_work.zip

1:tourdeflex快速熟悉各种组件用法的参考http://www.adobe.com/devnet/flex/tourdeflex.html在线:http://www.adobe.com/devnet-apps/flex/tourdeflex/web/ Tree flex tree更换图标:iconFunction属性 <mx:Tree id="resTree" labelField="@name" showRoot="false"

本文主要分享的是关于Java爬虫技术其中一个方式   ==>  Jsoup 1.Jsoup简介 推开技术大门,爬虫技术琳琅满目,而今天要分享的Jsoup是一款Java的HTML解析神器,,可直接解析某个URL地址.HTML文本内容.它提供了一套非常省力的API.可通过DOM,CSS以及类似于jQuery的操作方法来取出和操作数据. .关于Jsoup的详细介绍,不赘述,以下是 官方文档,自行查阅.我们直接上代码. 2.代码分享(真实爬取一个政府采购网:中国政府采购网,按照关键词搜索的公告) 注意的

agsXMPP 1.删除好友 XmppCon.RosterManager.RemoveRosterItem(node.RosterItem.Jid); 2.注销用户 void userConn_OnLogin(object sender) { FireShowMsg(string.Format("{0} Login", userConn.MyJID.User)); RegisterIq rIq = new RegisterIq(); rIq.Type = IqType.set; rIq

// 1.初始化单例类      AFHTTPSessionManager *manager = [AFHTTPSessionManager manager];     manager.securityPolicy.SSLPinningMode = AFSSLPinningModeCertificate;    // 2.设置证书模式     NSString * cerPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"xxx" ofTyp

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title>Untitled