大部资料都是在网上找到网友大神所共享的,在网上找了几种舵机的,刚接触有点懵,之后找得多了就理解了,想要控制一个硬件就要先了解这个硬件.这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用,有网上大神的程序,这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合.如果若有不到之处,希望大家积极指出, 模拟舵机:需要不断的发送目的地PWM信号,才能旋转到指定位置.例如:我现在让它旋转90度,我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止.我们使用的SG90就是一个模拟舵机 数字舵机:只需给一个目的地PWM

目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序

这类舵机的转向跟频率和占空比相关,两者缺一不可! 1.在一个特定的频率下,特定的占空比使得舵机会转到一个角度,占空比不变,则角度不会不会变化,所以想要舵机动,就要在国定的频率下不断改变占空比. 2.当频率改变时,占空比的比值也要改变,这根第1点的占空比不一样了.那到底频率和占空比是怎样的取值,不仅仅要看舵机的文档资料(理论),另外还要用户信号源输出 频率和占空比给舵机(实际),找到舵机转向角度/位置下的合适的频率值和占空比值. 3.以下的是两个舵机在其相应的信号来时,转向90°的单片机程序.模拟

我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机

51单片机中断细节的一些问题. interrupt0:外部中断0interrupt1:定时器中断0interrupt2:外部中断interrupt3:定时器中断1interrupt4:串口 using 0 是第0组寄存器: using 1 是第1组寄存器: using 2 是第2组寄存器: using 3 是第3组寄存器:51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3)R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1.RS0位决定的.using 0时设置 RS1=0,RS

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听

从vb6到vb.net,一路c#, java, python, nn, c,对技术的切换早已经没有害怕的感觉了,一直有的是技术的热情和我所认为的技术信仰. 扯完,开始正文. 看看效果图: 使用的是Arduino UNO+16 Servo Drive Board+2个SG90舵机(左右手分别1个舵机摇摆) Arduino UNO: 16 Servo Drive Board 然后将这2块叠在一起插上引脚硬件就好了 连的是5和6引脚 接下来就程序了,直接编码算是很简单的,就2步: 拷贝厂商的.h/.c

定制 PCB 1. 机械类 履带底盘 2. 传感器 温度传感器(temperature).湿度传感器(humidity) DHT11/DHT22 驱动:BCM2835 (被动)红外传感器(Passive Infrared) MPU6050 集成传感器模块 3. 电子元件 SG90舵机 AD转换器 4. 模块 gps模块 蓝牙: hc05/hc06:蓝牙串行端口通信模块: 5. 外设 小音响(AUX) 麦克风(阵列或者USB皆可)

第14章参考手册概述     本书余下的章节将向读者们介绍BIOS.DOS各种各样API函数和服务,作为一名程 序员,了解和掌握这些知识是很有好处的.在所介绍的参考手册中,每部手册都汇集了大 量的资源.所有的内容都力求给出准确的技术以及当前最新最流行的信息,如果读者发现 书中有不恰当之处,请向我们的Que公司的有关部门反映,对读者所提的每一个问题他 们都会很重视.     以下几章的主要内容是:     · BIOS参考手册     · DOS参考手册     . 鼠标参考手册     · EM

转载自:https://www.jianshu.com/p/7ef5490fbef7 安装摄像头 这里使用的是树莓派的官方摄像头,使用普通的 USB 摄像头也可以,但前提是你能够搞的定它的驱动. 大概张这个样子: 在关机状态下,将软排线插入到树莓派的 CAMERA 接口上,开机.运行树莓派配置工具来激活摄像头模块: $ sudo raspi-config 移动光标至菜单中的 "Enable Camera(启用摄像头)",将其设为Enable(启用状态).完成之后重启树莓派. 在重启完树

/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {  myservo.attach(9);  //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9  Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() {  val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023  //Se

这是个基于three.js的插件,预览地址:戳这里 使用方法: 1.这个插件的用法很简单,引入如下2个js <script src="js/three.min.js"></script> <script src="js/photo-sphere-viewer.min.js"></script> 2.初始化一下,(具体各种参数配置根据情况而定) var PSV = new PhotoSphereViewer({ // 全

大多数刚使用duilib的朋友时候非常依赖duilib自带的设计器,用他可以拖拉控件,可视化的做出自己想要的界面.可是用一段时间就会发现原带的设计器有很多bug,时不时会崩溃,支持的控件数量有限,属性数量也有限,导出的代码冗余.当时问了几个高手,大家建议不要使用设计器而应该自己手写xml代码.起初手写时感觉特别麻烦,可是用几天后你会发现手写要比使用设计器好得多:你可以更加了解duilib,熟悉每个控件的各个属性,对控件的控制也更加方便.而如果想称心如意的脱离设计器去编写xml文件,有非常有必要弄

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/43536355 在手机上去实现一些动画效果算是件比较炫酷的事情,因此Android系统在一开始的时候就给我们提供了两种实现动画效果的方式,逐帧动画(frame-by-frame animation)和补间动画(tweened animation).逐帧动画的工作原理很简单,其实就是将一个完整的动画拆分成一张张单独的图片,然后再将它们连贯起来进行播放,类似于动画片的工作原理.补间动画

本篇博文接上篇的<Android项目开发全程(一)--创建工程>,主要介绍一下在本项目中用到的一个很重要的框架-Afinal,由于本系列博文重点是项目开发全程,所以在这里就先介绍一下本项目中用到的几个功能: Afinal简介 Afinal 是一个android的sqlite orm 和 ioc 框架.同时封装了android中的http框架,使其更加简单易用: 使用finalBitmap,无需考虑bitmap在android中加载的时候oom的问题和快速滑动的时候图片加载位置错位等问题. Af

有两个简单例子,以说明 “exists”和“in”的效率问题 1) select * from T1 where exists(select 1 from T2 where T1.a=T2.a) ; T1数据量小而T2数据量非常大时,T1<<T2 时,1) 的查询效率高. 2) select * from T1 where T1.a in (select T2.a from T2) ; T1数据量非常大而T2数据量小时,T1>>T2 时,2) 的查询效率高. exists 用法:

1.用:before和:after实现小尖角效果 <div class="div"></div> .div{ background: #fff; border: 2px solid #000; height: 100px; width: 100px; position: relative; } .div:after,.div:before{ border:0 solid transparent; position: absolute; top: 100%; co

Android中,虽然有很多方法(API或者shell命令)杀死后台`service`,但是仍然有很多程序几秒内再次启动,导致无法真正的杀死.这里主要着重介绍如何像 360 一样杀死Android后台服务,而不会再次启动. 一.已知的 kill 后台应用程序的方法 android.os.Process.killProcess(pid); activityManager.killBackgroundProcesses(pkgName); kill -9 pid 这三种方法都可以“杀死”后台应用程序

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P