Xyz三维坐标系如下:左手坐标系 但是摄像机观察空间则是采用右手系: 右手法则判断叉乘的结果的方向: 正交矩阵(单位互相垂直的基矢量构成正交矩阵)具有逆与转置一致性: 列矩阵运算CBAv和行矩阵的运算vATBTCT一致: 平移变换不是一个线性变换: 仿射变换合并了线性变换和平移变换,在齐次坐标空间中进行: 纯平移.纯旋转和纯放缩的变换称为基础变换,那么一个齐次坐标矩阵如下: 其中M表示缩放和旋转,t表示平移,0表示0,1表示1: 为什么呢? 从C空间变到P空间的矩阵: 其中Oc是选取的原点,xc

前言:考试挂了很多分,难受…… --------------------- T1:防御 题意简述:给一条长度为$n$的序列,第$i$个数的值为$a[i]$.现让你将序列分成$m$段,且让和最小的一段尽可能得大.求这个最大值. ------------------------- 题意很明显,最小值最大.不难想到二分答案,为节约时间我们在$(minn,sum)$这个区间内维护.考虑用前缀和维护$sum$.(不知道为什么不用前缀和挂掉50分……. 代码: //二分答案 nlogn=4e6 #inclu

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/42060963 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 邮箱: happylifemxy@163.com 文章开头,先给自己诚求个游戏研发实习的好去处. 浅墨今年1月.明年上半年有近半年的空暇时间可供实习. 近5年游戏编程经验,能够胜任全职的游戏开发工作.仅仅拿实习生的工资(性价比非

一个顶点/片元 着色器的结构大概如下: Shader "MyShaderName" { Properties { //属性 } SubShader { //针对显卡A的SubShader Pass { //设置渲染状态和标签 //开始CG代码片段 CGPROGRAM //该代码的预编译指令,例如: #pragma vertex vert #pragma fragment frag //CG代码写在这儿 ENDCG //其他设置 } } SubShader { //针对显卡B的SubSh

1. 程序员的烦恼:Debug 调试(debug),大概是所有程序员的噩梦.而不幸的是,对一个Shader进行调试更是噩梦中的噩梦.这也是造成Shader难写的原因之一--如果发现得到的效果不对,我们就可能花非常多的时间来找到问题所在.造成这种现状的原因就是在Shader中可以选择的调试方法非常有限,甚至连简单的输出都不行. 2. 最新利器:帧调试器 Unity5除了带来全新的UI系统外,还为我们带来了一个新的针对渲染的调试器--帧调试器(Frame Debugger).与其它调试工具的复杂性相

Hive SQL练习之成绩分析 数据:[id, 学号,班级,科目,成绩] 1,1,1,yuwen,80 2,1,1,shuxue,85 3,2,1,yuwen,75 4,2,1,shuxue,70 5,3,1,yuwen,86 6,3,1,shuxue,72 7,4,2,yuwen,88 8,4,2,shuxue,99 9,5,2,yuwen,86 10,5,2,shuxue,94 11,6,2,yuwen,56 12,6,2,shuxue,96 题目: (1)求每个班级前三名的同学(组内top

感谢您的阅读.喜欢的.有用的就请大哥大嫂们高抬贵手"推荐一下"吧!你的精神支持是博主强大的写作动力以及转载收藏动力.欢迎转载! 版权声明:本文原创发表于 [请点击连接前往] ,未经作者同意必须保留此段声明!如有问题请联系我,侵立删,谢谢! 我的博客:http://www.cnblogs.com/GJM6/  -  传送门:[点击前往] 行业消息 : A站 AcFun            http://www.acfun.tv/ B站 bilibili             http

创建四张表学生表:学号(Sno).姓名(Sname).性别(Ssex).年龄(Sage)教师表:教师编号(Tno).教师姓名(Tname)课程表:课程编号(Cno).课程名(Cname).教师编号(Tno)成绩表:学号(Sno).课程编号(Cno).成绩(Sscore) 1.在学生表中插入以下数据:   S0001,刘一,男,18:   S0002,钱二,女,19:   S0003,张三,男,17:   S0004,李四,男,18:   S0005,王五,男,17:   S0006,赵六,女,1

用Unreal Engine绘制实时CG影像 近年来,对实时CG的关心热度越来越高,但要想弥补与预渲染方式的差异并不是那么容易.这里就有影像业界的先锋进行挑战的MARZA ANIMATION PLANET.本文中通过Demo Movie的制作,来看看实时CG的可能性.     对应现状的问题意识与先见之明相结合的实验性项目     近年来的实时CG的品质的提升特别显著,最新的影像出现使得CG影像的相关人员兴奋起来,不光是影像的美丽程度,还感到了这种技术的可能性.这次介绍的MARZA ANIMAT

国内: 管理科学与工程: 管理科学学报 A+   (匿名审稿,绝对牛刊,不比一般的SCi期刊的质量差) 系统工程理论与实践 A   (实名审稿,关系稿很多,尤其是挂编委的文章很多,但质量尚可)系统工程学报 A   (匿名审稿,侧重方法论多写,编辑部的老师特好)中国管理科学 A   (实名审稿,因大约投稿一年才真正外审,稿源相对同类期刊较少,但质量尚可) 管理工程学报A-   (版面费太高,稿源质量有下降的趋势)系统管理学报A- 运筹与管理B+ 导师推荐,方向比较对口管理科学B+ (非主流的管科类

P2312 解方程 195通过 1.6K提交 题目提供者该用户不存在 标签数论(数学相关)高精2014NOIp提高组 难度提高+/省选- 提交该题 讨论 题解 记录   题目描述 已知多项式方程: a0+a1x+a2x^2+..+anx^n=0 求这个方程在[1, m ] 内的整数解(n 和m 均为正整数) 输入输出格式 输入格式: 输入文件名为equation .in. 输入共n + 2 行. 第一行包含2 个整数n .m ,每两个整数之间用一个空格隔开. 接下来的n+1 行每行包含一个整数,

前言: 我带过的学生很多,各行各业都有,泰牛程序员招生消息放出去后,还有一个在菜市场上卖豆腐的也看我的视频教程,决定转换IT行业,我想,北大毕业的可以卖猪肉,那么卖豆腐的为什么就不能从事IT行业呢?那么一个人要想过上好生活,有好工作,卖点在哪里? 这让我想起以前一个学员,也是个很有经历的人,从事的行业,有保险.家电.股票.做过的职位有保险业务.督导.培训.电话销售.网络推广等,文本很不错,就让他写了一篇文章,因为是自己的亲身体会,所以字字真情,相信看过本文后,对正在学习的.已经工作的,还是正在创

各位为英语而郁闷的兄弟姐妹们: 自从考完GRE和TOEFL以后,心有所感,本想写点心得,但是因为太懒没写成.今日风雨如晦,心中又有所感,于是一舒笔墨,写下我学英语的方法.俺知道有很多兄弟姐妹们和曾经的我一样因为英语而郁闷,小小心得,也算造福后人,为自己积累一点功德-- 方法之前,先说说俺学英语的历史: 开篇:俺的英语之路 我大概从小学二年级开始学英语,当时在老爸的逼迫之下每天傍晚六点准时坐在电视机前,和“少儿家庭英语”里面那个奇丑无比的老太婆读一些奇无智 商的单词句子.有一天放学和同学捉蝴蝶捉得

ShadowMap是比较流行的实时阴影实现方案,原理比较简单,但真正实现起来还是会遇到很多问题的,我这里主要记录下实现方式 先看效果 凹凸地形上也有阴影 实现原理 ShadowMap技术是从灯光空间用相机渲染一张RenderTexture,把深度值写入其中所以称之为 深度图 ,在把接受阴影的物体从模型空间转换到灯光空间中,获取深度图里的深度进行比较,如果深度值比深度图中取出的值大就说明该点为阴影. <Cg教程_可编程实时图形权威指南>书上说的原理 阴影映射是一个双过程的技术: 1. 首先,场景

位运算 // 按位与&: 2 & 3 = 2: 010 & 011 = 010   两个1才为1 // 按位或|: 2 | 3 = 3: 010 | 011 = 011   只要1个为1则为1 // 按拉异或: 2 ^ 3 = 1;  010 | 011 = 001   不同则为1   // 结合律:(a & b) & c = a & (b & c) // 交换律: a & b  = b & a   /****************

春节后到现在近两个月了,没有更新博客,主要是因为工作的关注点正从传统语音(语音通信)转向智能语音(语音识别).部门起了个新项目,要用到语音识别(准备基于Kaldi来做).我们之前做的传统音频已基本成熟,就开始关注在语音识别上了.对于我们来说,这是个全新的领域(虽然都是语音相关的,但是语音通信偏信号处理,传统语音识别方法偏概率统计),需要学习的知识很多,所以这段时间主要是在学习新知识了,主要学习了数学(高数/线性代数/概率统计,这应该算复习).机器学习基础知识.深度学习.语音识别传统方法等.由于刚

一.回顾1 回顾本学期第一次作业[https://edu.cnblogs.com/campus/nenu/SWE2017FALL/homework/876]. ==>本学期我的第一次作业博客[http://www.cnblogs.com/ranh941/p/7495995.html] 参见 [http://www.cnblogs.com/easteast/p/7403491.html ],阅读其中给出的材料,并回答下面几个问题: (1)回想一下你曾经对计算机专业的畅想 当初你是如何做出选择计算机

NumPy 排序.条件刷选函数 NumPy 提供了多种排序的方法. 这些排序函数实现不同的排序算法,每个排序算法的特征在于执行速度,最坏情况性能,所需的工作空间和算法的稳定性. 下表显示了三种排序算法的比较. 种类 速度 最坏情况 工作空间 稳定性 'quicksort'(快速排序) 1 O(n^2) 0 否 'mergesort'(归并排序) 2 O(n*log(n)) ~n/2 是 'heapsort'(堆排序) 3 O(n*log(n)) 0 否 numpy.sort() numpy.so

首先,利益相关,本人就是培训机构创办者兼讲师,但这不妨碍我对此发表看法. 我们先来看什么样的人适合培训机构?要回答这个问题,需要先换个角度.这个角度就是,你学习一门语言的动机是什么?99%的人的回答是:找一份工作.问题是否到此为止,不,我们还要深扒这份工作的种类. 一:精英程序员.CRUD BOY与程序工作种类 在天朝,历来有一个传统,叫做"文人相轻".程序员多少也算是有些文化的人,所以这个传统在程序开发界得到了发扬光大,从著名的语言之争,到阶级鄙视,都深深透露着"文人相轻&

专题2.符号的技巧: 1) 注释符与转义符 vC语言中的接续符(\)是指示编译器行为的利器: 接续符的使用:编译器会将反斜杠剔除,嗯在反斜杠后面的字符自动解到前面的一行. 在接续单词时,反斜杠之后不能有空格,反斜杠的下一行之前也不能有空格, 接续符适合在定义宏代码块时使用, 2)单引号与双引号 3)逻辑运算符使用分析:&与运算符,||或运算符,!非运算符. 程序中的短路 ,短路规则: ||--从左向右计算,当遇到为真的条件时停止计算,整个表达式为真:所有条件为假时表达式才为假, &&

1.mysql下建表及插入数据 /* Navicat MySQL Data Transfer Source Server : mysql Source Server Version : 50640 Source Host : localhost:3306 Source Database : test Target Server Type : MYSQL Target Server Version : 50640 File Encoding : 65001 Date: 2018-11-22 18: