支持 Sherlock 7.1.7.2,用于千兆网相机与 Sherlock 的连接. 可适用于很多厂商的相机,如:巴斯勒(Basler),JAI,堡盟相机(Baumer),灰点相机(Point Grey)...等等 1. 支持多个相机连接: 2. 支持黑白(Mono8)和彩色(YUV/YUYV等等)相机的单独或并存连接: 3. 支持采集图像buffer(防漏检),可设置队列的大小,是否启用: 4. 可根据相机序号(sn)进行排序(0,1,2-): 5. 可配置硬件触发.连续触发和初始化时相机的各

上一节演示如何在虚拟机中安装 CentOS服务,Docker学习笔记之-在虚拟机VM上安装CentOS 7.8 本节主要演示如何通过 Xshell软件链接CentOS服务,本例以虚拟机作为演示,直接在本地即可远程操作CentOS服务 首先下载 Xshell客户端:https://www.netsarang.com/en/all-downloads/ 然后需要确保 CentOS服务上是否已经安装 openssh-server 使用命令查看是否安装了相关软件:rpm -qa|grep -E "ope

参考链接(非常棒) 摘要 下面主要以两个例子进行说明: 例子1: 表A结构如下: select * from A | 表B结构如下: select * from B 两个表要做连接,就必须有个连接字段,在A表中的Aid和B表中的Bnameid就是两个连接字段. 下图3说明了连接的所有记录集之间的关系: 图3:连接关系图 要注意上图中标志的数字 现在我们对内连接和外连接一一讲解. 1.内连接:利用内连接可获取两表的公共部分的记录,即图3的记录集C 语句如下: Select * from A JOI

HTML样式 1, 标签: <style>: 样式定义 <link>: 资源引用 2. 属性: rel="stylesheet": 外部样式表 type="text/css": 引入文档的类型 margin-left:边距 3. 三种样式表的插入方法 外部样式表: <link rel="stylesheet" type="text/css" href="mystyle.css"

要使用QSqlQuery或者QSqlQueryModel访问一个数据库,首先需要创建并打开一个或多个数据库连接(database connections). 一般地,数据库连接是根据连接名(connection name)来识别的,而不是依靠数据库名称.你可以建立多个连接,但连接到同一个数据库.QSqlDatabase还支持一个默认连接(default connection)的概念,这是一个未命名的连接.当调用QSqlQuery或者QSqlQueryModel中需要指定一个连接名参数的成员函数时

1.如果docker主机不需要通过代理连接外网 则docker的相关命令(如docker search)或docker容器与网络相关的操作都可以正常进行,不需要特殊设置. 2.当docker主机 是通过代理才能连接外网时,采用服务方式启动守护进程 如果docker守护进程是通过服务的方式启动的(sudo start docker) 当我们执行如  docker search ubuntu 命令时,会报错Error response from daemon: Get https://index.d

最近在做一个基于webrtc的视频软件,以下是自己对于上层建立通话连接流程的基本理解,记录于此. 假设A和B要建立视频通话,A为房间创建端,B为加入房间端: 1.A通过http登录.获取其他服务器地址(做一些保存用户信息的操作,获取信令.stun.turn服务器地址等,非必要) 2.A和信令服务器建立websocket长连接 3.A通过websocket向信令服务器注册(创建房间,记录房间号,等待B加入房间) 4.A创建本地视频,获取A的sdp信息 5.B创建本地视频,获取B的sdp信息 6.B

废话不说:直接上图1 图1-1 table1表 图1-2 table2 图1-3 cross join 交叉连接 图1-4 显示内连接 图1-5 左外链接 图1-6 右外链接 

HQL连接查询 和SQL查询一样 hql也支持各种链接查询 如内连接 外连接 具体如下 左外连接 left (outer) join 迫切左外连接 left (outer) join fetch 右外连接 right (outer) join 内连接 (inner) join 迫切内连接 (inner) join fetch 那么今天举的例子仍然是学生Student和Grade 学生和年级的一对多的关系 一个学生属于一个年级 一个年级有多个学生 已经配置好了一对多双向关联 在此不做截图 因为不是

Jedis 是 Redis 官方首选的 Java 客户端开发包. 虚拟机的IP地址是192.168.8.88. Jedis代码是放在windows上的,启动虚拟机上的Redis服务之后,用Jedis连接. 以下是Jedis 操作Redis的简单示例,直接贴代码. 搭建Jedis之前,需要引入两个Jar包. commons-pool-1.5.1.jar jedis-2.1.0.jar 代码中的密码是在虚拟机Redis客户端设置的,居然见下面的注意事项. package com.test; impo

实际开发中,连接数据库是十分消耗资源的操作,但是,我们又需要频繁地连接数据库 这时候,为了提高效率,这里就会采用连接池技术: 连接池地通俗理解: 一个池里面放入很多的连接,需要哪一个取出来用即可,用完放回去,而不是关闭连接 这里使用到四个jar包 commons-dbcp-1.4.jar commons-pool-1.5.6.jar mysql-connector-java-5.1.37-bin.jar commons-dbutils-1.6.jar DataSource接口:连接池的规范接口

参考自: http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 http://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261 其中,Zc表示单目相机的尺度不确定性(单目相机无法确定尺度,所以ORB-SLAM等最后都对单目做了sim3优化) 等号右边第一.二个矩阵经常乘在一起作为相机内参,其中dx.dy是像面上每个像素点在x轴y轴上的尺寸,u0和v0用来把图像坐标原点从图像中心挪到左上角,f表

1.Git的安装 sudo apt-get install git 用的是linux(ubuntu)系统,安装非常简单,上面一条命令就够了. 2.初次运行的配置 Git 提供了一个叫做 git config 的工具(译注:实际是 git-config 命令,只不过可以通过 git 加一个名字来呼叫此命令.),专门用来配置或读取相应的工作环境变量.而正是由这些环境变量,决定了 Git 在各个环节的具体工作方式和行为.这些变量可以存放在以下三个不同的地方: (a)  /etc/gitconfig 文

可以通过以下两点加速蓝牙连接: 1.更新连接参数 interval:连接间隔(connection intervals ),范围在 7.5 毫秒 到 4 秒. latency:连接延迟 ... 还有一些其它参数.   Android API不提供具体的参数值, 只提供了三个常量: CONNECTION_PRIORITY_HIGH CONNECTION_PRIORITY_BALANCED CONNECTION_PRIORITY_LOW_POWER 从Android的源码找到对应的参数: 在发起连接

环境介绍:win7电脑,通过VM虚拟出linux系统,安装centOS7 通过Xshell连接linux,ftp访问服务器资源. 遇到的问题,ftp连不上linux 解决:linux上安装ftp服务 步骤 一.检查是否安装了ftp服务 rpm -qa|grep vsftpd 二.安装ftp服务 yum -y install vsftpd 三.开启ftp服务,并添加到开机启动项 systemctl start vsftpd.service (也可以用service vsftpd start 旧版本

1.场景碰撞已好,地板需建一Quad去掉渲染留下碰撞,设置layer为Floor:用于建立摄像机朝向地面的射线,确定鼠标停留点,确定主角需要的朝向. 2.设置摄像机跟随主角: 本例中摄像机设置为正交模式. 摄像机跟随脚本: public class CameraFollow : MonoBehaviour { public Transform target; //相机跟随的目标 public float smoothing = 5f; //缓冲 Vector3 offset; //存储主角与相机

连接查询含义:又称多表查询,当查询的字段来自多个表时,就会用到连接查询 笛卡尔乘积现象:表1 有 m 行,表2 有 n 行,结果 = m*n 行发生原因:没有有效的连接条件如何避免:添加有效的连接条件 分类:按年代分类:           sql192 标准:仅支持内连接           sql199 标准:支持内连接+外连接(左外.右外)+交叉连接 按功能分类:           内连接:                      等值连接                      非

运算符 符号 解释 + 加法 - 减法 * 乘法 / 除法,结果是浮点数 = 等于 > 大于 < 小于 <>或者!= 不等于 >= 大于或者等于 <= 小于或者等于 AND 逻辑与 OR 逻辑或 NOT 逻辑非 字符串连接符 select '姓名:' || c.stuname || ', 课程:' || b.coursename || ', 成绩:' || a.score || '分.' as sxcj from score a, course b, stuinfo c

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo,在基地里翻箱倒柜,没有找到学长所说的 d435,倒是找到了一个老古董 kinect 360. 前几天就已经在旧电脑上配置好了,现在记录在新电脑上的配置过程. 1. kinect 相机驱动安装 环境:Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 需要安装3个驱动包,并且彼此版本需要适配,安装过程如下: 在原作者的 Github 上下载: https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver cd ~ARM/kinect_arm

1 环境搭建 1.1 Python安装 1.2 MySQL环境搭建 1.3安装MySQLdb  2 具体实现 2.1 登陆界面 2.2 注册界面 2.3 具体实现部分代码   1 环境搭建 1.1 Python安装 本文具体实现部分Python环境:Python2.7.14,64位版本 具体安装步骤见:Python 环境搭建 附:配置PythonIDE,推荐PyCharm(具体IDE界面见下图),下载点击运行即可使用 PyCharm 官方下载地址:http://www.jetbrains.com

一.使用SQLyog创建数据库用来管理学生信息 #创建数据库student DROP DATABASE IF EXISTS Myschool; CREATE DATABASE Myschool; #在数据库中新建四张数据表 USE Myschool; #创建年级表 CREATE TABLE grade( gradeID ) UNSIGNED NOT NULL PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT COMMENT '年级编号', gradeName ) NOT NULL COMME