近期花了很长时间在libcamera中查找和解决一个bug.下面将这段时间中的工作过程,以及对camera的认识总结如下: 首先是问题的发生,在UM2801中,摄像头的代码已经基本实现,并且相应功能也已经进行了完善.但是,在多次测试使用中发现,摄像头在preview模式下的显示会不经常性的出现屏幕分成两段的情况,上边一段为正常数据的垂直方向压缩图形(压缩为一半),下边一段则为上次开启摄像头时的旧数据的一半.由于情况不明,并且问题是随机发生,难以分析问题的出现到底是在上层还是在驱动层,所以采取从分