TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面. SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输出检测结果.通常用于设备防撞.物体检测.区域安防等.

参考维基百科: https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM,我还是习惯叫他三维重建...... 在机器人学中,SLAM为面对未知环境进行即时位置和地图重建.现阶段最流行的方法为基于视觉的滤波方法,比如离子滤波和EKF方法.基于雷达的方法也可以用于稀疏SLAM问题,却缺乏一定的适用性和亲人性. 在AI行业里,总会这样说,怎样才能达到人的水平.SLAM问题对应了人熟悉未知环境并根据位置环境不

7. 填充数据 这一章节将讲解给各式各样的图表设置数据的方法. 7.1 LineChart(线形图) 想给图表添加数据,使用如下方法: public void setData(ChartData data) { ... } 基类ChartData囊括所有图表在渲染过程中所需要的信息.针对不同的图表,有不同的ChartData的子类来为对应的图表设置数据,例如针对LineChart,你可以使用LineData.在构造函数中,你可以传递List /** List constructor */ pub

JAVA学习总结    2 第一天    2 1:计算机概述(了解)    2 (1)计算机    2 (2)计算机硬件    2 (3)计算机软件    2 (4)软件开发(理解)    2 (5)语言    2 (6)人机交换    2 2:键盘功能键的认识和快捷键(掌握)    2 (1)功能键的认识    2 (2)快捷键    3 3:常见的DOS命令(掌握)    3 (1)常见的如下    3 (2)其他的几个(了解)    3 4:Java语言概述(了解)    4 (1)Jav

http://agiledon.github.io/blog/2013/04/17/thoughtworks-developer-reading-radar/#rd?sukey=f64bfa68330f696aa05077dbb740f367870988360956e818b4f7074c49ab47258dc687689cc483391f771e27e2bca446 软件业的特点是变化.若要提高软件开发的技能,就必须跟上技术发展的步伐.埋首醉心于项目开发与实战,固然能够锤炼自己的开发技巧,却难

自定义雷达图表如下: Git下载地址:https://github.com/Kybs0/RadarChartControl 1.创建UserControl,名为“RadarChartControl” 前台: <UserControl x:Class="WpfApplication2.RadarChartControl" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns

雷达新趋势    徐昊,ThoughtWorks中国区CTO 1.Open Source  open source 已经从一个简简单单的软件代码组织方式变成一种文化,一种运动.当谈到Open Source时,它已经不再是一个简单的商业产品的廉价替代物,反而变成一家软件公司软实力的一种体现.与过去不同,如今越来越多的公司将其重要的软件资产开源,以吸引应聘者和实现自身价值. 创新的开源产品吸引了优秀的开发者,优秀的开发者反过来贡献了更多的创新理念.这形成了正反馈,并且这些公司的框架和库成为业内最流行

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原文地址:ThoughtWorks(中国)程序员读书雷达 软件业的特点是变化.若要提高软件开发的技能,就必须跟上技术发展的步伐.埋首醉心于项目开发与实战,固然能够锤炼自己的开发技巧,却难免受限于经验与学识.世界上并不存在速成的终南捷径,但阅读好的技术书籍,尤其是阅读大师们的经典著作,总能收到事半功倍之效.一位优秀的程序员,或许就是一名好的阅读者.好的阅读者,总是知道如何选择好的书籍.书海浩繁,良莠不齐.阅读技术好书,如与智者交谈,“与君一席话胜读十年书”:遭遇技术烂书,如被拐卖,“少小离家老大回

weimjsam   引言 在最新的手游市场占有率统计中,腾讯游戏稳稳占据一半江山,目前仍以每月一到两款的速度推出新品,在如此复杂多变.响应要求极高的市场环境下,能持续推出高质量产品并保持高效迭代更新,不得不让人感慨腾讯游戏研发及运营能力的强大. 我们都知道,任何一个产品出厂前都应该有个合格的标签,用来证明产品质量要求达标,那么作为游戏上线前的质检员,腾讯游戏质量管理部门是如何快速.有效地完成游戏产品质量检测的呢? 通过本文你将会了解到,腾讯游戏上线前需要做一系列的测试,涵盖前后台性能.安全防护

ThoughtWorks(中国)程序员读书雷达 http://agiledon.github.io/blog/2013/04/17/thoughtworks-developer-reading-radar/ Coding Practice | 编程实践 基础篇 Clean Code<代码整洁之道>http://www.itpub.net/thread-1078896-1-1.html Pragmatic Unit Testing<单元测试之道>http://www.itpub.ne

http://chuansong.me/n/412991951441 ThoughtWorks BA社区从2011年起就建立了BA书橱,根据大家的推荐选择了来自软件需求.商业分析.设计思维.软技能,以及敏捷精益方面的四十余本书. 在过去的4年中,大家也不断地反馈.持续更新这个书橱.现在,中国区的BA们结合自己的实践经验以及中国市场的特点,更新了这个书橱,并起草了我们第一版的BA读书雷达. 这份读书雷达主要涵盖4个方面:软件需求.商业思维.软技能和方法论,包括入门基础和高级延伸阅读的50余本书.

LIS算法经典汇总 假设存在一个序列d[1..9] = 2 1 5 3 6 4 8 9 7,可以看出来它的LIS长度为5.下面一步一步试着找出它.我们定义一个序列B,然后令 i = 1 to 9 逐个考察这个序列.此外,我们用一个变量Len来记录现在最长算到多少了 首先,把d[1]有序地放到B里,令B[1] = 2,就是说当只有1一个数字2的时候,长度为1的LIS的最小末尾是2.这时Len=1 然后,把d[2]有序地放到B里,令B[1] = 1,就是说长度为1的LIS的最小末尾是1,d[1]=2

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)是20世纪最先进的科技发明之一.SAR有机载与卫载系统之分,能提供地表地形.乃至行星等远距离目标区高解析度图像.目前无人飞行载具挂载合成孔径雷达在监视和侦察任务需求上持续成长,并可搜集战术和战略情资.具体来说,无人飞行载具合成孔径雷达已经取代了部份的光学与红外线感测器,因为它提供了许多独特的,有价值的功能,例如远距离.全天时与全天候成像.地面移动目标指示与聚焦成像等.无人飞行载具合成孔径雷达系统有低成本.体积小.低风险,并

雷达(面积)图 本章建议学习时间4小时 学习方式:详细阅读,并手动实现相关代码(如果没有canvas基础,需要先学习前面的canvas基础笔记) 学习目标:此教程将教会大家如何使用canvas绘制各种图表,本次讲解雷达(面积)图. 演示地址:https://sutianbinde.github.io/charts/%E9%9B%B7%E8%BE%BE%EF%BC%88%E9%9D%A2%E7%A7%AF%EF%BC%89%E5%9B%BE-%E9%AB%98%E6%B8%85.html 源文件下

一.雷达图 使用雷达图显示多维数据. 如果你有多维的数据要展示,那么雷达图就是一种非常有效的可视化方法. 由于雷达图不常用,比较陌生,所以向用户解释的时候有一些难度.注意使用雷达图会增加用户认知负担. 当你的数据具备以下特征的时候,雷达图就是一种比较有效的表现形式: (1)没有过多的数据点要显示.6个数据点是雷达图能容纳的最大限度了. (2)数据点有多个维度.如果你的数据只有2. 3个维度,那么使用更传统的图表类型会更合适.雷达图更适合展现4个或更多的维度. (3)每个数据维度都是一个至少可以排

背景: 一日晚上下班的我静静的靠在角落上听着歌,这时"滴!滴!"手机上传来一阵qq消息.原来我人在问王者荣耀的雷达图在页面上如何做出来的,有人回答用canvas绘画.那么问题来了,已经好久没有使用canvas绘画了东西. SO,就想自己画一个canvas雷达图,顺便重新回顾一下canvas的知识点. 王者荣耀雷达图的基本构成. 聊天记录当中的雷达图不是特别清楚,所以我这边截图了自己的一个战绩雷达图. 是不是有被我的战绩吓到了,害不害怕! 好了扯远了,让我们回到正题上来. 通过截图上面的

前言: ThoughtWorks人酷爱技术.我们对技术进行构建.研究. 测试.开源.记述,并始终致力于对其进行改进-以求造福 大众.我们的使命是支持卓越软件并掀起IT革命.我们创建 并分享ThoughtWorks技术雷达就是为了支持这一使命.由 ThoughtWorks中一群资深技术领导组成的ThoughtWorks 技术顾问委员会(TAB)创建了该雷达.他们定期开会讨论 Thoughtworks的全球技术战略以及对行业有重大影响的 技术趋势. 这个雷达以独特的形式记录技术顾问委员会的讨论结果,

对于第三方框架Charts(Swift版本,在OC项目中需要添加桥接头文件),首先要解决在项目中集成的问题,集成步骤: 一.下载Charts框架 下载地址:https://github.com/danielgindi/Charts.解压后的文件夹里面的内容是这个样子的,如下图: 解压后的文件夹里面的内容 下载完成后,仔细看一下所需环境,很重要!如下图: 所需的配置环境 二.新建工程,导入Charts.xcodeproj工程 1.新建工程 新建工程,取名为ChartsDemo. 2.复制Chart

Android特效专辑(九)--仿微信雷达搜索好友特效,逻辑清晰实现简单 不知不觉这个春节也已经过完了,遗憾家里没网,没能及时给大家送上祝福,今天回到深圳,明天就要上班了,小伙伴们是不是和我一样呢?今天讲的是一个大家都见过的动画,雷达搜索好友嘛,原理也十分的简单,你看完我的分析,也会觉得很简单了,国际惯例,无图无真相,我们先看看效果图,对了,真 测试机送人了,所讲这段时间应该一直用模拟器显示吧! 截图 这个界面相信大家都认识,我们来说下原理,其实就三层 中间是一张图片,然后画四个圆,这个应该简单