TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面. SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输出检测结果.通常用于设备防撞.物体检测.区域安防等.

目前,轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航,考虑到使用成本,一般二维激光雷达使用较多,如下图.由于只能扫描一个平面,如果想用二维激光雷达获取环境三维点云,则需要通过移动机器人或加装机械结构提供第三个维度的支持. 激光雷达扫描时可以想象成将超声波传感器发出的声波替换为激光并高速回转扫描,如此就能大概构建出附近的物体轮廓,这个过程非常像潜艇上使用声纳探测周围物体.当然,由于激光雷达使用激光而不是声波,它的探测过程不仅极短,而且能弥补声波广角发散的缺点(激光不易发散,锥度角很小)

package com.Summer_0421.cn; import java.lang.reflect.Array; import java.util.Arrays; /** * @author Summer * 二维数组遍历的方式for普通循环和foreach循环.toString遍历 */ public class Test03 { public static void main(String[] args) { show1(); show2(); show3(); } private s

项目中用到,随手记一下: 1.二维数组.与指针 创建二维数组指针的方式: a.已知一维的大小 1 int **array=new int *[rows]; 2 (for int i=0;i<rows;i++) 3 array[i]=new int[colums]; 释放指针方式 1 for(int i=0;i<rows;i++) 2 delete array[i]; 3 delete []array; b.两维都未知: char **a; a = new char* [m]; a[] = ne

原文连接 在c++中定义一个二维数组时有多种方式,下面是几种定义方式的说明:其中dataType 表示数据类型,如int  byte  long... 1.dataType (*num)[n] = new  dataType [m][n];//这是一个数组指针形式的定义,即每一行是一个指针...delete []num;缺点:n必须是已知优点:调用直观,连续储存,程序简洁 2. dataType ** num= new dataType *[m];for(int i = 0; i < m; i+

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1010的FlexSPI NOR启动的连接方式. 在写完 <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1015/1020/1050)> 和 <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1060/1064(SIP))>这两篇之后,现在再来写今天的主角i.MXRT1010要相对轻松一些,毕竟i.MXRT1010是i.MXRT家族里的小弟弟. i.MXRT1010是恩智浦于2019年推出的新品,小身材大能量,

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1160/1170两款MCU的FlexSPI NOR启动的连接方式. 这个 i.MXRT FlexSPI NOR 启动连接方式系列文章,痞子衡在一年前写过四篇,把当时已面世的所有 i.MXRT 型号(RT600/1010/1015/1020/1050/1060/1064)都囊括了.最近这一年里,i.MXRT 系列又新增了两个型号,分别是属于 i.MXRTxxx 阵营的二号选手 i.MXRT500.属于 i.MXRT

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5395715.html 需求:想让用户扫描一个二维码就能下载APP,并统计被扫描次数. 两种实现方法: 1.一般我们用草料生成二维码,如果没有注册的话只能生成一个包含下载网址的静态码,没有统计功能,而且出了自己截图保存外,草料是不会保存你的二维码的. 如果注册草料后,可以选择生成活码.所谓活码,就是一个指向页面,然后通过这个指向页面,再到你的下载链接.这个指向页面内嵌了统计代码.你可以通过草料的统计功能,看

在很多项目里面,对条形码和二维码的生成和打印也是一种很常见的操作,在Web项目里面,我们可以利用JS生成条形码和二维码的组件有很多.本文引入两个比较广泛使用的JS组件,用来处理条形码和二维码的生成处理,并介绍如何利用CLODOP组件实现内容的打印输出.生成条形码使用组件JsBarcode,生成二维码使用组件qrcodejs. 1.条形码的生成 条码的作用一般在一些商品标签上,方便使用条码枪快速.准确录入信息.如下所示是一种条形码 这里条形码生成使用了JsBarcode组件进行处理,它支持很多格式

0 Jquery.Qrcode简介 Jquery.Qrcode.js是一个在浏览器端基于Jquery动态生成二维码的插件,支持Canvas和Table两种渲染方式,它的优点是在客户端动态生成,减轻了服务端压力,尤其是在大量使用二维码的系统中.Jquery.Qrcode主要包括以下参数设置: render 定义二维码的渲染方式,有table和canvas两种渲染方式 width 定义二维码的宽度 height 定义二维码的高度 text 定义二维码内容 typeNumber 二维码的计算模式 一般

随着移动互联网的发展,二维码现在应用得越来越广泛了,随手扫扫就可以浏览网站.加个好友什么的,比起手工输入真的是方便太多了. 前期做了一个综合测评系统,考虑逐步实现移动化,一长串的IP地址用户输入也不方便,借助二维码的话,用户拿起手机扫扫就可以直接进入系统. 基于这个应用场景,就上网研究下了网站二维码的实现方式,归纳起来有以下两种: 1.借助一些二维码生成网站或者二维码生成器生成二维码图片,然后挂在网站上,如码云 QR-Code (二维码) 在线生成器 优点:开发成本为零,能够快速实现多样化的二维

一.//连接方式访问数据库的主要步骤(利用DataReader对象实现数据库连接模式) 1.创建连接对象(连接字符串) SqlConnection con = new SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings["XXX"].ConnectionString); 2.创建命令对象(设置Command对象的几个属性值) SqlCommand scmd = new SqlCommand();   scmd.CommandText

我们可能知道 js有个length函数,java也有啊length函数 例 如果数组是data[],则data.length 代码如下 复制代码 byte[] phone =new byte[81]; //建立一个byte类型的数组,长度为81 phone[i]!=0中phone[i]! //数组的第i的位置不等0 如: 代码如下 复制代码 byte[] phone =new byte[81]; //建立一个byte类型的数组,长度为81 phone[1]!=0中phone[1]! //数组第二

二维数组的存储方式是和一维数组没什么区别,但是用二维数组做参数,它的形参该怎样写? 要注意的是:函数中的形参其实就相当于一个声明,并不产生内存分配,形参的目的就是要让编译器知道函数参数的数据类型. 正确的是: void Func(int array[3][10]); void Func(int array[][10]);   //可以省略第一维的大小 错误的是: void Func(int array[][]); //这样的用法只能在初始化时可以用 这样写也是错误: void Func(cons

一 数组的结构:顺序存储,看谭浩强中的图,牢记 1.数组名指代一种数据结构:数组 现在可以解释为什么第1个程序第6行的输出为10的问题,根据结论1,数组名str的内涵为一种数据结构,即一个长度为10的char型数组,所以sizeof(str)的结果为这个数据结构占据的内存大小:10字节. 再看: . ]; . cout << sizeof(intArray) ; 第2行的输出结果为40(整型数组占据的内存空间大小). 如果C/C++程序可以这样写: . ] intArray; . cout &

java当中的二维数组,存储一组比较特殊的对象.他存储一个数组,同时存储的数组当中又存储着元素. java二维数组的声明方式一: class Arr2Demo { public static void main(String[] args) { /** *二维数组的定义格式:元素类型[][] 数组变量名称 = new 元素类型[3][];第一个维度必须 *确定,也就是第一个方括号 */ int[][] arr = new int[3][]; } } 二维数组出现的意义,二维数组之所以会出现是因为

之前写过一篇不带logo的二维码实现方式,採用QRCode和ZXing两种方式 http://blog.csdn.net/xiaokui_wingfly/article/details/39476185 这里介绍一下ZXing的带logo实现方式,详细实现參考一下代码,測试使用ZXingCodeUtil的main方法. 视频链接地址:http://www.tudou.com/programs/view/WSMfx1RL-ao/.视频地址中包括图片二维码流输出方式 LogoConfig logo背

转自:http://blog.csdn.net/java1992/article/details/5808709,在这里谢过了 /* * java学习: * 二维数组的使用: */public class test { public static void main(String[] args) { //二维数组的声明方式: //数据类型 [][] 数组名称 = new 数据类型 [长度][长度] ; //数据类型 [][] 数组名称 = {{123},{456}} ; /* int [][]

Java中除了一维数组外,还有二维数组,三维数组等多维数组.本文以介绍二维数组来了解多维数组. 1.二维数组的基础 二维数组的定义:二维数组就是数组的数组,数组里的元素也是数组. 二维数组表示行列二维结构 2.二维数组的声明 二维数组有三种声明方式. 2.1.根据二维数组的定义 import java.util.Arrays; public class Test05{ public static void main(String[] args){ //根据二维数组的定义 //二维数组 //int

新手教程: 前言:最近在看了一下很久很久以前做的qq机器人失效了,最近也在换工作目前还在职,时间很挺宽裕的.就决定从新搞一个web qq机器人 PC的协议解析出来有点费时间以后再做. 准备工作: 编译工具:vs2017 编程语言:C# 或者.net 开始建一个SDK  新建文件 -项目 -选择类库-(WEBQQSDK)-添加一个类 smartqq 第一步,登录了一下Smart QQ,以这个HTTP协议,做机器人交互吧,TX把这个版本的很多功能去掉了,基本的群聊,私聊 收发信息之类还在.(用谷歌浏

来源:http://developer.51cto.com/art/201002/183127.htm C++编程语言中有一种叫做new的二维数组,它的应用方式比较灵活,可以有多种方法来帮助我们实现一些特定功能.在这里我们将会总结几种C++二维数组new的应用方式,来进行逐一的点评. C++二维数组new应用方式一: A (*ga)[n] = new A[m][n]; ... delete []ga; 缺点:n必须是已知 优点:调用直观,连续储存,程序简洁(经过测试,析构函数能正确调用) C++