APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

当我们在类中定义方法的时候,总会看到会第一个参数总是self,是的这个是python的一个语法,他相当于这个对象的指针. class Dog(): def setName(self,name): self.name = name def callName(self): print("hello",self.name) #-----------------输出 >>> d = Dog() >>> t = Dog() >>> d.set

做web项目难免要从一个页面传参数,解析参数中的值进行相关处理以后跳转到其他页面,VF中也不例外.使用传参的标签为apex:param. apex:param标签不可以单独使用,需要作为子标签嵌套在相关父标签内,可以使用此标签的标签如下: apex:param主要有两个用法: 对文本进行相关格式转换 传递参数 一.对文本进行相关格式转换:此种方式主要是apex:outputText的value支持和java中的MessageFormat同样的语法. java api 的MessageFormat

转自:http://blog.csdn.net/wnczwl369/article/details/7483290 转自:http://hi.baidu.com/c2_sun/item/934a542518c6ecc5a5275aad struts.xml文件配置: <span style="font-size:16px;"><?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCT

1.页面传参与配置传参的区别: 如果页面Form表单的参数在Action类中有相应的setter方法,则会优先取页面Form表单传过来的值,如果页面没有该属性同名的参数,则会从配置文件中取同名的参数值作为它的默认值2.Action中调用配置的变量,只需要该参数的setter方法即可,不需手动写代码,Struts2默认会同名赋值.例: jsp页面 <form name="fm" action="paramTest.action" method="pos

1.页面传参与配置传参的区别:如果页面Form表单的参数在Action类中有相应的setter方法,则会优先取页面Form表单传过来的值,如果页面没有该属性同名的参数,则会从配置文件中取同名的参数值作为它的默认值2.Action中调用配置的变量,只需要该参数的setter方法即可,不需手动写代码,Struts2默认会同名赋值.例:jsp页面<form name="fm" action="paramTest.action" method="post&q

C# 5.0中引入了async 和 await.这两个关键字可以让你更方便的写出异步代码. 看个例子: 可以看到,async和await关键字只是把上面的代码变得更简单易懂而已. public class MyClass { public MyClass() { DisplayValue(); //这里不会阻塞 System.Diagnostics.Debug.WriteLine("MyClass() End."); } public Task<double> GetVal

String SDPATH = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/"; String path = SDPATH + "files/"; /** * 此文件支持下载docx,pdf,xls,jpg, * @param urlStr * @param path * @param fileName * @return * -1:文件下载出错 * 0:文件下载成功 * 1:文件已经存在 */ public int

Android 下载文件及写入SD卡,实例代码 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent&

Android自定义照相机实现 近期小巫在学校有一个创新项目,也不是最近,是一个拖了很久的项目,之前一直没有去搞,最近因为要中期检查,搞得我跟小组成员一阵忙活,其实开发一款照相机软件并不太难,下面就是通过自定义的方式来实现手机照相的功能. 创建一个项目:FingerTakePicture 首先来搞一下界面: <FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools=&qu

Tomcat服务器可以到Apache的官网去下载http://tomcat.apache.org/,如何配置和使用百度下也有很多介绍,只要把Java的SDK配下java_home环境变量就行了,因为Tomcat也是用Java程序写的所以需要依赖Java的库.如果配置成功在IE上输入:http://localhost:8080/回车就会出现Tomcat的主页 对SD卡进行操作需要新建一个工具类可以写入字节也可以写入字符  FileUitls.java package com.example.uti

现在很多企业都采用freeswitch搭建的软交换来实现通话,主要优势成本低吞吐量大,但是语音卡的通话质量还是瑞胜一筹. 去年有机会在朋友公司里帮忙开发与软交换交互的上层服务及接口,在开发过程中稍微研究了下飞环的语音卡,并用c#实现了简单的单方通话及双向通话,下面就把单方通话的实现方法简单说下 开发时只需要用到PhonicDT.dll,如果需要发布到测试环境,那就需要注册OCX,这里就不说了可以参考官方文档 在与语音卡交互前必须确认设备驱动是否打开,利用DllImport来访问动态链接库的API

里面注释很清楚了... package cgjr.com.cgjr.utils; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.os.Environment; import android.util.Log; import java.io.BufferedInputStream; import java.io

因为项目需要,第一次接触到了ACR122U NFC读卡器(非接触式)和M1卡,首先介绍一下想要读写应该知道的基本知识. 我就根据我的理解先叙述一下: ACR122U 是一款连机非接触式智能卡读写器,可以读写 ISO 14443-4 A 类和 B 类卡.MIFARE®卡.ISO18092 卡以及 FeliCa 标签.由于符合 PC/SC 标准,它可以与现有的 PC/SC 应用相兼容.作为非接触式标签与个人电脑的中间设备,ACR122U 通过 USB 端口与电脑建立连接并执行电脑发出的指令,从而实现

//================================================================//// Copyright (C) 东方同人社// All Rights Reserved//// Author:小妖精Balous // //Summary:这次是符卡系统,这个系统能完成绝大多数符卡,算是比较通用的了////================================================================ usin

SD卡相关CMD命令 ;//卡复位 ; ;//命令9 ,读CSD数据 ;//命令10,读CID数据 ;//命令12,停止数据传输 ;//命令16,设置SectorSize 应返回0x00 ;//命令17,读sector ;//命令18,读Multi sector ;//命令23,设置多sector写入前预先擦除N个block ;//命令24,写sector ;//命令25,写Multi sector ;//命令41,应返回0x00 ;//命令55,应返回0x01 ;//命令58,读OCR信息 ;

前言,最近学习调用 医保卡业务,使用德卡读卡器,主要就是调用一个DLL,动态库文件. 借着自学的机会把心得体会都记录下来,方便感兴趣的小伙伴学习与讨论. 内容均系原创,欢迎大家转载分享,但转载的同时别忘了注明作者和原文链接哦.本文内容和图片如果有侵犯您的权利,请联系yisheng163@qq.com. 一,准备工作: 先到德卡官网下载相关资料,下载动态库.http://www.decard.com/download/downloadcategoryid=10&isMode=false.html下

Android设备网络.屏幕尺寸.SD卡.本地IP.存储空间.服务.进程.应用包名等信息获取的整合工具类. package com.qiyu.ddb.util; import android.annotation.SuppressLint; import android.annotation.TargetApi; import android.app.Activity; import android.app.ActivityManager; import android.content.Clip

这篇文章讨论如何在基于Babylon.js的WebGL场景中,实现多个简单卡牌类对象的显示.选择.分组.排序,同时建立一套实用的3D场景代码框架.由于作者美工能力有限,所以示例场景视觉效果可能欠佳,本文的重点在于对相关技术的探讨. 因为文章比较长,读者可以考虑将网页导出为mhtml格式,使用Word浏览.Chrome浏览器导出mhtml文件的方法见末尾. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/CardSimulate/HTML/TEST2.html查看“卡牌

参考了网上的一些资源代码,FileUtils.java: package com.example.test; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream

社会的不断进步发展,分工也越来越细了.而我们工作接触的范围也越来越狭小了,但这不是倒退了,而是分工之细让人们在各个方面深耕细作.PCB企业软件系统发展路线同样也如此,随着我们PCB企业发展不断壮大,软件系统也在不断细分.目的只有一个,让专业的事情交给专业的系统去做.回想当初起公司用必有德ERP,一个ERP能搞定PCB所有业务,从前端销售管理(销售订单,合同评审,客户资料管理),再到制前工程(MI资料,ECN,开料,钻孔,排版) ,接着到生产管理(lot卡,投料,过数,MRB报废),再到品质管理(