现在的PLC厂商提供的开发环境都具备仿真能力.无论是西门子.三菱.罗克韦尔还是ABB 或是其他一些厂商提供的产品都具有仿真功能. 仿真就是在没有硬件的情况下来测试程序功能,同时也为初学者提供了方便,即便没有硬件 我们也能进行试验,可以验证学习的知识是否正确(虽然我一直不认为能使用PLC是知识,我一直 认为工控PLC的学习更多的是一项技能,需要不断的练习实践). Simaitc STEP 7软件的仿真软件叫PLC Sim, 这是一个独立的软件包可以单独安装,西门子也 提供了一个打包的软件Step7

微软推出Win10系统后,很多工控软件也被迫跟着升级,但是因为Win10系统的不稳定性,导致很多时候,安装的软件莫名其妙的 不能用. 相对Win7和WinXP来说,Win10在兼容性和稳定性都差很多. Step7  V5.6支持Win10系统,需要专业版的Win10.安装完Win10后,有时会因为一些异常导致Step7不能打开.例如下面的错误: 3280:503   : The registry database is not setup correctly for the SIMATIC Ma

经常有学员问我,学习上位机要不要买PLC硬件? 我一般的回答是:富则自行购买,穷则搭建仿真. PLC硬件,对于学习上位机来说,是锦上添花的事,经济条件允许,有则更好,条件不允许,我们也可以通过搭建仿真环境的方式来学习,因此我专门准备了一个系列--穷学上位机系列. 01.写在前面 本文的主题是基于STEP7搭建西门子仿真环境,STEP7是西门子300系列.400系列的编程软件,早期学习PLC的小伙伴对这个一定不陌生,虽然现在可以在TIA环境下编写S7-300/400的程序,但是不可否认,仍然有很多

西门子的软件是授权软件,只有经过授权认证的用户才能使用,如果没有通过授权认证则不能 正常的使用软件的相关功能. 一.西门子授权不成功问题 如上图所示报故障代码: 000001-0505.报警文本为:未找到有效的许可证密钥.应用程序将关闭. 二.西门子授权管理器 现在西门子TIA的软件通过授权管理器ALM软件来管理软件的授权.在安装Step7时,默认是安装ALM 的,ALM也可以单独安装.安装方式这里就不说了. 可以通过在桌面上双击图标打开ALM软件. 如上图所示为西门子授权管理器软件ALM. 双

我们在利用西门子的S7-300/400 PLC的编程软件Step7的时候会出现下面如图所示的问题. 在打开项目的时候,我们会在Simatic Manager里面看到CPU以及一些其他一些组件显示问号. 图.CPU显示问号 一.问题产生的原因 这个问题产生的原因是我们利用低版本的Step7 打开项目的时候,由于Step7 里面没有最新的 硬件的描述性文件导致的. (说明: 西门子的硬件说明文件时.xml格式的文件). 二.解决方法 解决方法有三个: 升级Step7 .重装系统.升级硬件描述性文件.

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,

=============================================== 2019/7/17_第1次修改                       ccb_warlock =============================================== 我试验用的西门子S7初始的IP和掩码每次断电后就恢复原来的配置,由于调试需要将设备切换到指定的IP. 在一台win7的笔记本上安装simatic step 7,通过一根网线将笔记本和西门子S7-300连接后进

Sigrity提供了丰富的千兆比特信号与电源网络分析技术,包括面向系统.印刷电路板(PCB)和IC封装设计的独特的考虑电源影响的信号完整性分析功能. Sigrity分析技术与Cadence Allegro和OrCAD设计工具的组合将会提供全面的前端到后端的综合流程,帮助系统和半导体公司提供高性能设备,应用千兆比特接口协议,例如DDR和PCI Express. Cadence Sigrity 安装 全新安装安装 Cadence Sigrity 之前需要先安装Cadence Allegro SPB和

西门子公司的SIMATIC IT平台基于ANSI/ISA S95标准开发,包含的功能组件覆盖了ISA S95规定的生产业务操作模型,同时也满足MESA所确定的MES系统11项功能要求. SIMATIC IT 由SIMATIC IT Framework和 SIMATIC IT Components两部分组成.SIMATIC IT Components提供的功能组件包括:        SIMATIC IT Production Order Manager(POM):工单管理        SIMA

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得

Xilinx Vivado的使用详细介绍(1):创建工程.编写代码.行为仿真 Author:zhangxianhe 新建工程 打开Vivado软件,直接在欢迎界面点击Create New Project,或在开始菜单中选择File - New Project即可新建工程. 点击Next: 输入工程名称和路径. 选择RTL Project,勾选Do not specify sources at this time(这样可以跳过添加源文件的步骤,源文件可以后面再添加). 直接选择Boards,然后选

我们之前介绍了如何使用Modelsim SE进行仿真和利用do文件的仿真方法,但是其中待仿真的模块是我们自己编写的Verilog模块,但是在实际工作中,我们的设计中会经常用到FPGA厂商给我们提供的现成模块-IP核,这些模块我们看到不到源代码,只知道IP核的端口信息,当我们要仿真的时候,同样要向Modelsim提供这些IP核的信息,而FPGA厂商也会给我们提供相应的IP核的编译库文件,我们如果设计中包含这些IP核,就必须在仿真之前,将这些库文件编译到Moldelsim 的库中去.其实IP核只是我

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善 文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu

SIMATIC PID温度控制 // VAR_INPUT ------------------------------------------------------------------- #ifndef TRUE #define TRUE 0x01 #endif #ifndef FALSE #define FALSE 0x00 #endif // 过程变量输入, 可以在“过程变量输入”输入端设置初始值, // 或者也可以连接到浮点数格式的外部过程变量上. float PV_IN = 0.0

LVM 可以整合多个实体 partition 在一起, 让这些 partitions 看起来就像是一个磁盘一样!而且,还可以在未来新增或移除其他的实 体 partition 到这个 LVM 管理的磁盘当中.如此一来,整个磁盘空间的使用上,实在是相当的具有弹性啊! 什么是 LVM: PV, PE, VG, LV 的意义 LVM 的全名是 Logical Volume Manager,中文可以翻译作逻辑滚动条管理员.之所以称为『滚动条』 可能是因为可以将 filesystem 像滚动条一样伸长或缩短

IP 核生成 ROM 步骤1:Tools --> MegaWizard Plug-In Manager 步骤2:Create a new custom megafuction variation 步骤3:Memory Compier --> ROM --> Verilog HDL --> 自定义名称 步骤4: 步骤5: 步骤6: 步骤7: questasim仿真注意问题 1.仿真时要注意是否有 altera_mf 库文件,否则会报错. Module 'altsyncram' is

Veins入门教程——教你如何下手研究 目录 Veins入门教程——教你如何下手研究 目录 废话少说! 讲解omnetpp.ini!(挑关键的) 讲解RSUExampleScnario.ned! 注意:写着写着发现要讲的实在太多了,实在没精力了,后面就只会提重点了,可能显得虎头蛇尾,但本文只是提点入门,最重要的还是自己去琢磨,不可能一篇博客就包教会.还有学之前先学会C++. Veins是一款用于车载移动环境下无线通信仿真的开源框架,其对于车载无线网的底层结构,如物理层.MAC层等基于802.11

数据处理基本知识汇总 STEP7 的数据类型包括什么? 基本数据类型 复杂数据类型 用于FB(功能块)的输入,输出参数类型 用于FC(功能)的输入,输出参数类型 基本数据类型是什么? 先列举12种数据类型 数据类型 描述 位数 常用举例 BOOL 二进制位 1 TRUE/FALSE BYTE 字节 8 B#16#2F (16进制的2F) WORD 无符号字 16 W#16#247D (16进制的247D) INT 有符号整数 16 -362 DWORD 无符号双字 32 DW#16#149E85

14.1 Simulink环境自定义功能 sl_sustomization.m函数是Simulink提供给用户使用MATLAB语言自定义Simulink标准人机界面的函数机制.若sl_sustomization.m函数存在于MATLAB的搜索路径中,在当Simulink启动时就会读取此文件的内容进行Simulink的人机界面的初始化.Simulink本身就提供了这个函数,用户每次修改之后,必须重启Simulink或者使用命令sl_refresh_customizations使变更起作用. 参考:

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar机器人在rviz中进行仿真. 一.模型完善 之前我们使用的都是urdf文件格式的模型,在很多情况