写在前面 本文要点: Simscape Multibody 简介 Simscape Multibody 入门学习的推荐学习材料和学习顺序 建模仿真过程中的重要知识 模型的参数设置(Model Workspaces) 模型求解器(Solver)的选择 对于MATLAB系列的所有产品,个人认为最好的学习材料都是 MathWorks 公司提供的官方文档,非常清晰,也非常详尽.本文的大部分内容也都是基于官方文档,我也极力推荐大家以阅读官方文档为先(阅读英文版更好).但个人学习过程中感觉学习官方文档可能存

设置工具-选项-运动,把仿真时间设置成跟正常一样   然后双击机器人,设置参数(可以设置movej和movel的速度,加速度)  

In [1]: import seaborn as sns import numpy as np import matplotlib as mpl import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline In [2]: def sinplot(flip=1): x=np.linspace(0,14,100)#0-14,取100条数据 for i in range(1,7): plt.plot(x,np.sin(x+i*.5)*(7-i)*flip)

结构体派生自ValueType,ValueType派生自Object,可访问Object的方法.结构体是一种缩小版的类.结构体不能继承.结构体总是有一个无参数的默认构造函数,不允许替换.结构体可指定字段如何在内存中布局. 结构体在很多方面和类相同.但有些与类不同,结构的实例化可以不使用 new 运算符,类不行.结构可以声明构造函数,但它们必须带参数,不能重写默认的构造函数.更重要的是它不能继承.

typedef struct x264_param_t {   /* CPU 标志位 */   unsigned int cpu;   int i_threads; /* 并行编码多帧 */   int b_deterministic; /*是否允许非确定性时线程优化*/   int i_sync_lookahead; /* 线程超前缓冲 */   /* 视频属性 */   int i_width; /* 宽度*/   int i_height; /* 高度*/   int i_csp; /*

http://ccl.northwestern.edu/netlogo/ 创建agentcreate-turtles 10 动一动ask turtle 0 [forward 10 right 90 left 90 back 10]ask turtles [pen down] 或者 [pen up] ;;;evil! ask turtles [set heading (heading + (random 90))] ;;;注意符号的空格 还可以;show name 或 set name 显示sho

STM32单片机在Keil5下仿真的问题解决及GPIO口初始化.使用 最近看了视频,里面有仿真,可以清楚看到GPIO口的数据变化,也想尝试下,DUG时却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission,按照网上给的各种办法,包括修改memory map,以及其他各种办法,都无法解决,后来发现问题在下面这张图所示的位置: 这个图上红色框中的两个参数是我修改之后的,原来的值是软件安装之后的默认值: Dialog

Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行.首先进行的是初始化阶段,在此阶段,Simulink 将库块合并到模型中来,确定传送宽度.数据类型和采样时间,计算块参数,确定块的执行顺序,以及分配内存.然后,Simulink 进入到"仿真循环",每次循环可认为是一个"仿真步".在每个仿真步期间,Simulink 按照初始化阶段确定的块执行顺序依次执行模型中的每个块.对于每个块而言,Simulink 调用函数来计算块在当前采

工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎.和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作. 3.3D图形效果的改进. 职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验. 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣). 3.良好的数学基础和逻辑能力.能独立阅读英文论文 4.对物理模拟,3D图形有浓厚的兴趣. 5.做事情有毅力. 公司现正处于起飞期间,前途光明,现有腹腔镜,消化内镜,穿刺,静脉穿刺等多个产品.和全国百家医

1. 工艺模型的选择.以TSMC 180nm工艺为例,1.8V Normal devices 有TT,SS,FF,SF,FS共5种工艺Corner及Montel Carlo(MC)共6种可选用工艺角.在每种Corner中每种类型的管子又有两种类型,比如NMOS有nch和nch_mis两种,其中第nch是用MODEL定义的,而nch_mis是用SUBCKT定义的.做一般仿真(比如DC,AC,TRAN等)的时候,两个模型都可以使用.在做Montel Carlo仿真的时候如选用nch_mis器件,且c

ALTFP_CONVERT IP使用与仿真   近期项目要使用到整型数据转浮点型数据,将16位的整数转换为单精度浮点数(32bit).本打算自己写逻辑实现的,不过考虑到本身项目时间紧,能力也有限,就没有贸然行事.再说了,Quartus II软件中也给我们免费提供了专用的浮点转换IP.因此就直接使用该IP核来进行设计. 通过阅读Altera提供的Floating-Point IP Cores User Guide中相关章节,了解到该浮点IP包含以下功能:     整型转浮点(Integer-to-

胶囊碰撞体 (Capsule Collider) 胶囊碰撞体 (Capsule Collider) 由两个半球体与一个圆柱体相连接而构成.它与胶囊 (Capsule) 基元形状相同.   一堆胶囊碰撞体 (Capsule Collider)   属性 属性: 功能: 为触发器 (Is Trigger) 如果启用,此碰撞体 (Collider) 则用于触发事件,会由物理引擎忽略. 材质 (Material) 引用可确定此碰撞体 (Collider) 与其他碰撞体 (Collider) 的交互方式的

在iOS编程中UILabel是一个常用的控件,下面分享一下UILabel的相关属性设置的方法. 很多学习iOS6编程都是从storyboard开始,用到UILabel时是将控件拖到storyboard中生成实现,如果想要在-(void)viewDidLoad中用代码如[_label initWithFrame:CGRectMake(X,Y,WIDTH,HEIGHT)]方法改变拖拽到storyboard的label的大小是行不通的,因为程序加载时先执行了-(void)viewDidLoad的代码,

推送通知/传感器/UIDynamic 一.推送通知 1.推送通知简介 什么是推送通知 此处的推送通知与NSNotification没有任何关系 可以理解为,向用户推送一条信息来通知用户某件事情 作用:可以在APP退到后台或者关闭时,继续推送一条消息告诉用户某件事情 推送通知的应用场景 任务管理类APP,会在任务时间即将到达时,通知做该做的任务 即时通讯类APP,即使退到后台,或者关闭APP,也可以收到信息通知告诉用户 电商APP,推送消息通知用户最新打折商品等 推送通知的分类 本地推送通知 本地

Paint类介绍 Paint即画笔,在绘制文本和图形用它来设置图形颜色, 样式等绘制信息. 1.图形绘制 setARGB(int a,int r,int g,int b); 设置绘制的颜色,a代表透明度,r,g,b代表颜色值. setAlpha(int a); 设置绘制图形的透明度. setColor(int color); 设置绘制的颜色,使用颜色值来表示,该颜色值包括透明度和RGB颜色. setAntiAlias(boolean aa); 设置是否使用抗锯齿功能,会消耗较大资源,绘制图形速度

Excel文件 .py文件---------------------- import xlrdimport re def fetch_body(path,sheet,name,adict):        //  path 是文件路径:sheet表示文件所在的sheet页:name表示业务名称:adict 表示请求体: text=_get_body(name,path,sheet) body=_multiple_replace(text, adict) return body 1.利用ecxel

关于Avizo或Amira中体渲染不显示的问题,常常有人在问,有人甚至怀疑软件有问题,今天就这个话题总结如下: 首先我们要清楚像Avizo或Amira之类的三维可视化软件,必须是在配有专业显卡的工作站或其他机器上才可以正常运行. 从Avizo或Amira厂商的硬件配置推荐中,我们可以看到需要有NVIDIA或AMD的专业显卡,但从我个人的实践来说,NVIDIA的肯定能跑Avizo或Amira,如果是AMD,看运气,也许是我玩的太Low,没遇到更高端的AMD显卡(有AMD专业显卡下Avizo玩的溜的

vivado和modelsim联合调试仿真 0赞 发表于 2017/5/10 19:10:59 阅读(881) 评论(0) 使用vivado和modelsim联合调试仿真时,在破解完modelsim后,不必修改modelsim.ini文件,在vivado中进行如下设置,即可调用modelsim进行仿真 在图片中,设置工程仿真为modelsim仿真,设置仿真工程的顶层文件, 指定前面编译的vivado仿真库,点击OK后,会自动调用modelsim仿真. 转载:http://blog.chinaae

多路分频器设计 在第七节的学习中,笔者带大家通过一个入门必学的流水灯实验实现,快速掌握了VIVADO基于FPGA开发板的基本流程.考虑到很多初学者并没有掌握好Vivado 下FPGA的开发流程,本章开始笔者讲更加详细地介绍基于VIVADO FPGA开发的流程规范,让读者掌全面掌握FPGA开发流程包括了如何仿真.综合.执行.下载到开发板测试. 9.1 硬件图片 本章使用到的硬件和前一章一样:LED部分及按钮部分 9.2 硬件原理图 PIN脚定义: GCLK:Y9(PL输入时钟) LD0:T22 B

OMEdit的仿真结果文件存放在:C:\Users\***\AppData\Local\Temp\OpenModelica\OMEdit 可以在仿真时设置仿真结果文件名,可使用用绝对路径或相对路径 使用OMShell仿真,调用以下命令,可以看到仿真结果,但找不到仿真结果文件 loadModel(Modelica); loadFile ("C:/Users/wen/Desktop/TCS.mo"); simulate(TCS.TCS,startTime=,stopTime=200.0,o