在用这个控制器之前,需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间,比如我们用这样的指令:fis1=readfis(‘fis1.fis’):就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间,并在fuzzy logic controller中参数设为:fis1. 可以看到,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系,例如,模糊控制器输入输出的论域范围均为[-3,3],而实际误差的范围是[-10,10],误差变化率

一.设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径,如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器,在此以二输入一输出为例. 完成后如图(左)所示,然后对每个输入输出变量设置隶属函数,如图(右). 添加论域数量 设置隶属函数 完成后如图所示 设计模糊规则 保存刚刚设计的模糊控制器,如下图所示 加载模糊控制器到MATLAB中 二.设置控制系统打开simulink仿真器 设

用法: $a = action('admin/user/detail',['id'=>10]); var_dump($a) 表示在其他控制器调用user控制器的detail方法,传了一个参数id

本文介绍如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真:matlab版本位2015b: 创作不易,如果本文帮到了您: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

最近在做一个app要用到H5,其中有一个需求是要点击H5的的控件弹出系统相册,通过在H5的input file 中定义<input type="file" class="ios_only" accept="image/*" capture="camera">调用系统相册时虽然可以弹出如下的alertView 但是当点击相册时却相册,反而是跳转到登陆面,查看控制台发现发现报了如下的错误: 根据字面意思理解为我的四个控

ios 开发过程中在不通过import 调用其他类的方法 //获取类名 Class controller = NSClassFromString(@"controller"); //不允许为空 if (controller) { //是否实现了该方法 if ([[controller alloc] respondsToSelector:@selector(method)]) { id wbc = [[controller alloc] performSelector:@selector

最近项目由于用到上位机与TRIO交互,为了使交互编程方便,使用了TRIO的COM组件.记录一下为方便以后自己使用,同时也方便大家做参考! 组件下载地址(百度云盘):https://pan.baidu.com/s/15Txpl-4MNxjJRlwIsamkuw  1.下载后解压文件,TrioPCMotion_2_19_0(x86)_Setup 按照提示安装即可!  2.打开vs2015(或其他版本),创建C#窗体应用 创建C#窗体参考链接:https://jingyan.baidu.com/art

跨控制器调用方法 1. 先造对象,再调用里面的方法 $sc=new \Home\Controller\IndexController();  用绝对路径找echo $sc->ShuChu(); 2. $sc=new IndexController();  用相对路径 echo $sc->ShuChu(); 还可以使用thingkphp中的快捷方法 1. $sc=A("Index");      使用TP框架的快捷方法A来创建控制器对象  ()内直接写控制器名 [跨模块调用]

 所谓跨控制器调用,指的是在一个控制器中调用另一个控制器的某个方法.在ThinkPHP中有三种方式实现跨控制器调用: 直接实例化: A()函数实例化; R()函数实例化. (1)直接实例化  直接实例化就是通过new关键字实例化相关控制器,例如: $goods = new GoodsController() //直接实例化Goods控制器类 $info = $goods->info(); //调用Goods控制器类的info()方法 需要注意的是,如果实例化的控制器与当前控制器不在同一目录下,需

在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

控制器器里: <?php /** * Created by PhpStorm. * User: Haima * Date: 2018/7/8 * Time: 15:58 */ namespace app\api\controller\v1; use app\api\model\Banner as BannerModel; use app\api\validate\IDMustBePostiveInt; use app\lib\exception\BannerMissException; clas

一.下载解压后用ThinkPHP(核心)文件 核心文件夹(ThinkPHP)不要改,是作用于全局的,有需要可以改应用目录(Application) 二.创建入口文件: 运行后出现欢迎界面,在说明系统自动生成了ThinkPHP的项目目录,并写入了初始的控制器和方法. 三.创建控制器: 1.控制器存放在Controller文件夹中 2.命名规范:控制器的名称+Controller.class.php 3.类名和文件的名称要一致 4.类名用帕斯卡命名法(注意首字母大写:GoodsController.

  <?php //命名空间 namespace app\index\controller; use app\admin\controller\Deer; class User{ public function func(){ echo 'index模块,User控制器,func方法'; } public function test(){ //一.调用相同模块下的不同控制器 //1.直接new类,创建对象,调用方法 $p = new Rabit(); $p->carrot(); echo '&

public function indd(){ //调用该控制器下的某个方法 $this ->index(); //跨控制器调用 $k = A("index");// 创建控制器对象 $k -> index(); //跨模块调用 $k = A("home/index"); $k -> index(); }

控制器里面调用模型 echo D('Goods')->index(); 调用GoodsModel下index 控制器里面调用其他控制器 echo A('Goods')->index(); 调用GoodsController下的index 控制器调用视图

通过之前的学习我们知道了index.php是一个入口文件,如果没有这个入口文件的话,我们需要自己创建! [视图模板文件创建] 视图模板文件存放发位置在: 里面没有模板文件 如果我们想要访问Login控制器中的Login方法,首先我们要创建一个Login控制器对应的模板文件夹,该文件夹就对应着Login控制器: 然后在Login文件夹下再创建一个login.html的模板文件来对应Login控制器下的Login方法: 在login.html里面写入要显示的代码: 然后再次请求: [url地址大小写

一.导航控制器出栈 1.initWithRootViewController本质 UIViewController *vc = [[OneViewController alloc] init]; // 创建导航控制器 // 导航控制器必须要有一个根控制器 UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:vc]; // 会调用push方法 // initWithRoot

一.pickerView简单使用 1.UIPickerViewDataSource 这两个方法必须实现 // 返回有多少列 - (NSInteger)numberOfComponentsInPickerView:(UIPickerView *)pickerView; // 返回第component有多少行 - (NSInteger)pickerView:(UIPickerView *)pickerView numberOfRowsInComponent:(NSInteger)component;

/** * ThinkPHP version 3.1.3 * 部署方式:应用部署 * 文内的 http://localhost/ 由实际主机地址代替 */ 入口文件 index.php: <?php define('THINK_PATH','./ThinkPHP/'); //定义项目名称和路径 define('APP_NAME','Myapp'); define('APP_PATH','./home/'); define('APP_DEBUG',true); //加载框架入口文件 require

原文链接:http://www.asp.net/learn/mvc/ 这篇教程探索了ASP.NET MVC控制器(controller).控制器动作(controller action)和动作结果(action results)这几个主题.在读完本篇教程之后,你将会理解控制器如何控制访问者与ASP.NET MVC网站进行交互的方式. 1.理解控制器 MVC控制器负责响应对ASP.NET MVC网站发起的请求.每一个浏览器请求都映射到了一个专门的控制器.举个例子,设想一下你在浏览器地址栏输入了下面

提到模型-视图-控制器这种MVC架构,要追溯到Smalltalk编程语言和Xerox Parc.从那个时候开始,就有许多系统将自己描述为MVC架构.这些系统虽然在某些地方有细微差别,但都实现了数据层,逻辑层和前段表现代码的分离. 大部分的PHP MVC框架都拥有以下基本特征, 所有的URL请求会被前端控制器解析 前端控制器会检查请求的URL路径,并从中获取一个控制器和动作名(这个过程叫做路由) 实例化从URL中获取的控制器 该控制器中,与从URL里获取的动作名一致的方法会被调用 根据请求的变量,