该文转自博客园: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0

MATLAB基本使用及SIMULINK建模仿真实验 这是我总结的操作方法: 1 )  M脚本文件的编写 1.新建M-file: 2.输入指令: 3.保存(注意:保存路径需要与工作路径一致) 2 )在SIMULINK中创建系统模型的步骤 1.新建一个空白的 模型窗口. 2.在SIMULINK模块库浏览器中,将创建系统模型所需要的功能模块用鼠标拖放到新建的模型窗口中. 3.在各个模块用信号线连接,设置仿真参数,保存锁创建的模型(后缀名.mdl). 4.点击模型窗口中的 三角形 按钮,运行仿真. 1.

当使用硬件描述语言(HDL)完成电路设计时,往往需要编写Testbench对所设计的电路进行仿真验证,测试设计电路的功能是否与预期的目标相符.而编写Testbench难度之大,这时可以借助交互式图形化环境Simulink来产生模拟激励,并且可以观察测试模块的输出响应.     首先,用Verilog描述一个反相器,代码如下: module inverter( clk, sin, sout); input clk ; input [7:0] sin ; output [7:0] sout ; re

必须是Assembly装配体才行,并支持仿真设置.这里使用MDI_Demo_Vehicle模型,输出前缀为test1,输出选择files_only.然后OK输出. 生成的文件如下: 在Plant Export中设置输入和输出信号.注意这里File Prefix必须为test1_drift,和上图的前缀需保持一致.控制文件设置FILE/COMMAND=test1_drift.acf. 在MATLAB下生成模型.测试成功!

4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 Simulink根据仿真特性将模块的属性分为两种:虚拟模块和非虚拟模块. 非虚拟模块在仿真过程中起到实际的作用,对其进行编辑或者增加删除操作会影响到模型运行和改变模型的结果. 虚拟模块在仿真过程中不起实际作用,主要是为了从图框上进行程序的层次性划分以保持模型的图形界面的整洁性. 4.1.2 Simulink模型的运行顺序 Simulink模型的计算顺序是基于时间采样和信号流向的,即按照时间的顺序执行. 每一个采样点时间,模型中所有模块的

复杂产品通常涉及机械.控制.电子.液压.气动和软件等多学科领域,其设计过程需要进行仿真,以满足对成本.质量.性能等的要求.目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件,但大部分仿真软件仅适用于本学科领域,并在模型表述中采用自己专门的格式,而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真,需要在多个仿真软件间进行大量的数据交换,并进行系统层面上的建模,单领域仿真建模工具很难满足要求.Modelica语言就是在这一背景下推出的一种面向对象的非因果关系的仿真建模语言.它的目的是为动态系统建立一种标

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中所做的笔记,笔记后面提供了4种编程语言的仿真代码(C, C++, Python, Matlab),使实现方式更加灵活,同时增强对PID的理解.(文章较长,可点击右侧目录选择性阅读) PID算法学习笔记 参考:PID基础入门教程 一.位式控制算法 1.1 位式控制算法原理 位式控制算法,通过比较SV(

写在前面 本篇是[Matlab]BASK的调制与解调仿真的下篇,考虑到阅读体验,故另开一篇分享将BFSK的调制与解调仿真. 索引 写在前面 一.BFSK的调制 1.1 异频载波生成 1.2 信号合并 1.3 波形预览 1.4 参数设置(参考) 二.BFSK的解调 2.1 模型搭建 2.2 波形预览 2.3 参数设置(参考) 三.常见问题 写在最后 一.BFSK的调制 一个FSK信号可以看成是两个不同载波的BASK信号的叠加,BFSK信号的频谱可以看成是\(f_1\)和\(f_2\)两个BASK频

1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模

MATLAB中文论坛帖子整理(GUI) 目   录  1.GUI新手之——教你读懂GUI的M文件... 10 2.GUI程序中改变current directory引起的问题... 15 3.GUI中h0bject和handles 的区别... 16 4.handles结构中句柄和对象的关联问题... 17 5.Matlab利用定时器连续显示图片的问题... 19 5-1.GUI中实现在图片任意位置上标注text. 22 5-2.使用edit的另外一种callback. 22 6.MATLAB

1 生活中的启示 情景如下:你们团队每天早晨开一次例会,主要会议内容是你汇报工作进度,领导根据工作目标和工作进度,制定当天的工作计划,你领到工作计划后开始工作.每天都这样周而复始,从领导的角度看,这件工作实现了"闭环",工作进度"可控",这就是闭环控制系统. 图1 闭环控制系统 不同的领导(控制器)水平有高又低,按照介绍控制器先踩一脚PID的国际惯例,设: 则PID控制器的控制律为: 从该控制律中我们可以看到PID的两个问题: 1, PID控制器不具有"前

http://www.matlabsky.com/thread-38774-1-1.html 本文转载于MathWorks中国高级工程师董淑成的帖子内容.为了方便阅读,对原文进行了重新整理编辑. 之前有网友引发了一些讨论,为了方便大家进一步讨论,专门开贴,讨论基于模型的设计.题目有点大,以我的个人经历,我只能说说基于模型的嵌入式软件设计,我先抛砖引玉吧. 先胡乱问几个大问题: 什么叫基于模型的设计? 为什么要基于模型的设计? 基于模型的设计过程中,需要做什么事情? 再问几个小问题: 模型验证是否

MATLAB                                                                    矩阵实验室 7.0.1 Simulink                                                                   仿真 6.1 Aerospace   Blockset                                                  太空模块 1.6.1 B

Part I: 所谓s函数是system Function的简称, 用它来写自己的simulink模块. s函数可以用matlab.C.C++.Fortran.Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单) < xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富

一.摘要 结合dsp_builder.matlab.modelsim和quartus ii等软件完成算法的FPGA实现. 二.实验平台 硬件平台:DIY_DE2 软件平台:quartus ii9.0 + ModelSim-Altera 6.4a (Quartus II 9.0) + dsp_builder9.0 + matlab2010b 三.软件平台的准备 1.软件的匹配 根据altera的官方文档,可以看到quartus ii.modelsim.dsp_builder和matlab的版本匹配

基于dsp_builder的算法在FPGA上的实现   一.摘要 结合dsp_builder.matlab.modelsim和quartus ii等软件完成算法的FPGA实现. 二.实验平台 硬件平台:DIY_DE2 软件平台:quartus ii9.0 + ModelSim-Altera 6.4a (Quartus II 9.0) + dsp_builder9.0 + matlab2010b 三.软件平台的准备 1.软件的匹配 根据altera的官方文档,可以看到quartus ii.mode

S函数是system Function的简称,用它来写自己的simulink模块.(够简单吧,^_^, 详细的概念介绍大伙看帮助吧)可以用matlab.C.C++.Fortran.Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单)     先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源,而不仅仅局 限于simulink提供的模块,而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作, 还可以操作windows API等的      先介绍一

1.模型预测控制--运动学模型 2.模型预测控制--模型线性化 3.模型预测控制--模型离散化 4.模型预测控制--预测 5.模型预测控制--控制律优化二次型优化 6.模型预测控制--反馈控制 7.模型预测控制--carsim&simulink联合仿真 8.模型预测控制--反馈控制 9.模型预测控制--反馈控制  

提起哈尔滨工业大学,相信很多人都不会陌生. 它是中国顶级的C9院校之一,从1920年建校的百余年来,哈工大一直享誉"工科强校"的美称,因其在航天领域的不凡成就,更是被人们誉为"工程师的摇篮". 哈尔滨工业大学 可以说,哈工大在中国航空航天科研攻关领域,真的是喜报频传. 别的不说,在"神舟"号系列飞船研制过程中,哈工大连续攻克了三轴仿真实验转台."模拟失重训练水槽".MK6.返回舱焊接变形矫形技术等多项技术难关,为我国科技进步作

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