SIMULNIK电机转子初始位置怎么设置

2024-10-02

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq=IDC;id=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

STM32控制永磁同步电机 | FOC电机控制算法概述

1. FOC基本概念参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

关于Cocos2d-x节点和精灵节点的坐标、位置以及大小的设置

1.cocos2d-X中的坐标(0,0),就是运行框的左下角位置,所以运行框看起来就是一个第一象限. 2.节点的锚点就是我们setPosition所设定的位置,默认锚点是在节点的中心,也就是setPosition方法设定的坐标的位置,比如setPosition(visibleSize.width/2,visibleSize.height/2),就是把图片放在运行框的最中央. 3.如果想改变锚点,可以用setAnchorPoint方法来设定,setAnchorPoint的坐标是以节点(图片)为相对

【单片机入门】(四)应用层软件开发的单片机学习之路-----ESP32开发板PWM控制电机以及中断的使用

引言各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电

步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

玩转X-CTR100 l STM32F4 l DRV8825 A4988 步进电机控制

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

进阶篇：4.2）DFA设计指南：优化装配工序

本章目的:针对每一个装配工序,运用DFA进行优化. 1.前言工序的优化在产品的精简之后. 这个是作者的实际做完DFA后得出的结论.原因倒是很简单,一个精密的产品,哪怕只是优化了一个零件,对整体的装配工序也许就是大变样了.为了不白做工,希望装配工序的优化尽量放在产品精简之后. 装配工序的优化总会付出一定的代价,如零件设计的复杂,制造的成本增高,这是肯定的!所以作者希望大家能理解这些DFA理念的基础上,能达成一致后去付出这些代价. 至于这些代价值不值得,如增加定位特征必定增加制造成本之类的.拜托,

PLC学习资料

常用字母 X 输入点(I)可连接外部输入信号如感应器或限位/按钮等M 内部辅助继电器S 内部步进不作步进使用时,可用作内部辅助继电器T 时间继电器内部使用C计数器内部使用Y输出点(O)输出给外部继电器或电磁阀等状态继电器S 状态继电器S用于步进程序的设计和执行处理,利用STL步进指令控制步进状态S的转移,简化编程设计. 若没有采用STL编程方式,S可当作M变量来使用.状态S变量以S0. S1.…S999等符号标识, 其序号是以10进制方式编号.部分S变量具有掉电保存功能. 伺

FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易谢谢支持文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现

位置传感器:旋转编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

css个人随笔，适合新手总结整理

CSS的3种引用方式:1.外部样式表都是在head标签内使用Link标签来引用的.2.内部样式表 <style type="text/css"> </style>标签对是放在<head></head>中的.3.内联样式表(代码冗余,不推荐使用) !important优先级是最高的,属性:值!important基本选择器:1,元素选择器:就是选择相同的元素,然后对相同的元素设置同一个CSS样式.(在style中设置属性,然后在body中的

C#窗口应用如何居中

在form的属性设置里面有一个初始位置的设置(startposion)设置成centerscreen(屏幕居中即可)

A3992学习记录

ATmega64+A3992驱动步进电机 //ATmega 64a 电机驱动板程序//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC//系统外部时钟16M//作者:虞恺 //日期:2012.9.17开坑//***********************************************************************//包含文件//***************************************************************

Unity NGUI中Anchor的用法

unity版本 4.5.1 NGUI版本 3.6.5 通过NGUI中的Anchor设置按钮位置. 1.首先用NGUI创建两个按钮,按钮的创建在Hierachy窗口中必须按如下形式: Anchor用于确定控件在屏幕中的位置: 对比两张图可以看到,Game Scene拉伸左侧时,两个按钮会消失掉: 2.我们就需要解决适应分辨率的问题: 在Hieraphy中选中Anchor,右侧又出现属性框: 上面红色方框中的Side即表示对齐的位置,这里两个按钮放置在右下角,我们把Side置为Bottom R

CSS基础知识之position

最近在慕课网学习了网页布局基础和固定层效果 ,都是由声音甜美的婧享人生老师所录制,视频详细讲解了CSS中position的用法,在此把学习笔记分享给大家. CSS定位机制标准文档流(Normal flow) 浮动定位(Floats) 绝对定位(Absolute positioning) 标准文档流从上到下,从左到右,输出文档内容由块级元素和行级元素组成块级元素从左到右撑满页面,独占一行触碰到页面边缘时,会自动换行常见的标签有:div.ul.li.di.dt.p 行级元素

Tabs - 选项卡插件

接上篇Tabs - 选项卡插件其中12)Yet (E)Another Tab Interface没有依赖任何javascript框架,以作补充 9)Flipping Content Tabs是一款基于jquery的tab插件,该插件特别之处,当切换不同的标签时,它所显示翻转标签的效果,动感十足. 主页: http://webdeveloperplus.com/jquery/create-flipping-content-tabs-using-jquery/ 演示地

Python开发项目：大型模拟战争游戏（外星人入侵）

外星人入侵游戏概述: 现在准备用python开始搞一个大型游戏,模拟未来战争,地球人狙击外星人大战(其实就是小蜜蜂游戏2333),玩家控制一个飞船,用子弹歼灭屏幕上空的外星飞船:项目用到了Pygame模块,下面是模块的安装 Windows系统上Pygame安装: 访问https://bitbucket.org/pygame/pygame/downloads/地址,查找与Python版本匹配的Windows安装程序,cp35表示支持python3.5,本次使用的是python3.5版本下载扩展

学习PID

最近在想自己的文章有些是不是写的太难以理解了呢.........竟然好多人看了还是会直接问我很多问题....... 其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码,也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分,搞的晕头转向,本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透......感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考,PID最初肯定是人们在做控制的时候不断的思考,不断的尝试然后总结出来的...现在咱们也来思考一下啊咱举一个例子就是控制电机----控制电机的转速咱们先规定好对了其实事先会规定一个

(NO.00003)iOS游戏简单的机器人投射游戏成形记(十九)

如果看过前面博文的童鞋可能记得,我们在Level1中是通过写代码实现篮筐的走位.写代码不够直观,需要反复编译测试,有没有其他的方法呢? 答案自然是:大大的有 ;) SpriteBuilder宝贝自身已经集成了动画制作功能,虽然有其局限性,但应付一般的动画那还是没啥问题的.在这篇中我们就来看看如何用SpriteBuilder来完成篮筐的走位动作. 打开SpriteBuilder,在Level文件夹中新建Level2.ccb文件,类型为node. 从Sprite Tileless Editor中拖入

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