simxGetObjectHandle 无法获得关节句柄

2024-10-26

V-REP Remote API（C++）实现简单的关节转动

基础内容参考:https://www.cnblogs.com/eternalmoonbeam/p/10753149.html V-REP客户端设置: 在V-REP场景文件中需要添加三个实体,包括两个形状和一个关节. 关于实体的知识在User Manual - Entities - Scenes objects. 关节用的是旋转型Revolute_joint,注意三个实体间的继承关系,直接用鼠标在左侧实体列表拖动就可以添加为子对象了. 在添加之后要设置一下旋转关节的一些属性,双击它的图标: 点击下

使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).

JavaScript权威设计--事件冒泡，捕获，事件句柄，事件源，事件对象(简要学习笔记十八)

1.事件冒泡与事件捕获 2.事件与事件句柄 3.事件委托:利用事件的冒泡技术.子元素的事件最终会冒泡到父元素直到跟节点.事件监听会分析从子元素冒泡上来的事件. 事件委托的好处: 1.每个函数都是对象,都会占用内存,内存中对象越多,性能越差. 2.必须事先指定所有事件处理程序而导致的DOM访问次数,会延迟整个页面的交互就绪时间. 怎样处理由于事件较多引起的性能差: 1.采用事件委托技术,限制简历的连接数量 2.在不需要的时候移除事件处理程序例子: html: <div id=

Nodejs事件引擎libuv源码剖析之：句柄(handle)结构的设计剖析

声明:本文为原创博文,转载请注明出处. 句柄(handle)代表一种对持有资源的索引,句柄的叫法在window上较多,在unix/linux等系统上大多称之为描述符,为了抽象不同平台的差异,libuv使用统一的结构封装了不同平台的实现,接下来就看看这个抽象的过程.由于句柄的实现和系统平台有很大关系,本文只针对unix平台作源码分析. 一.抽象的开始----封装.继承.多态 libuv是用纯c语言写的(排除里面有几处内联汇编的用法),怎么还有继承呢?继承不都是c++.java.pytho

C#根据句柄改变窗体控件值

需求是这样,有个程序界面我们需要通过自己的程序持续输入数据,界面如图. 可以获得控件的句柄而用钩子写入值.这里需要用到spy++工具.在VS的工具下有个spy++工具,打开如下图通过这个工具可以获得窗体的句柄,当然这里获得的句柄只能用于测试,因为.net开发的程序窗体每次打开句柄都会变,都需要重新获得.这个工具的用处在于找一个控件的前一句柄控件和后一句柄控件. 一.引用 //寻找目标进程窗口 [DllImport("USER32.DLL")] public static extern

.NET对象与Windows句柄（一）：句柄的基本概念

在.NET编程中,得益于有效的内存管理机制,对象的创建和使用比较方便,大多数情况下我们无须关心对象创建和分配内存的细节,也可以放心的把对象的清理交给自动垃圾回收来完成.由于.NET类库对系统底层对象进行了封装,我们也不需要调用Windows API来操作非托管对象.但不直接操作非托管对象,并不意味着程序不会间接创建这些对象,如果不了解.NET对象与非托管资源的关系,我们很有可能因为不恰当的使用这些托管对象,而导致非托管资源泄露.本文尝试说明Windows对象和句柄的基本概念,以及.NET编程中的

源码剖析——深入Windows句柄本质

参考资料: 1. http://www.codeforge.cn/read/146318/WinDef.h__html windef.h头文件 2. http://www.codeforge.cn/read/146318/WinNT.h__html winnt.h头文件 3. https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa383681%28v=vs.85%29.aspx 微软官网中关于STRICT的内容 4.http://w

图解说明——究竟什么是Windows句柄

图解说明——究竟什么是Windows句柄参考资料:http://blog.csdn.net/newjerryj/article/details/4383701 http://www.cnblogs.com/yellowyu/archive/2009/06/07/1497910.html 写在前面: 对于“句柄”,在下一直停留在一知半解的认识层面,近日在下学习Windows编程,决定趁此机会将句柄彻底搞清楚.查阅了一些网络上的资料,发现网络上的讲解大概可以分为两类:一种是以比喻.类比的方式说明,

code of C/C++(3) - 从《Accelerated C++》源码学习句柄类

0 C++中多态的概念多态是指通过基类的指针或者引用,利用虚函数机制,在运行时确定对象的类型,并且确定程序的编程策略,这是OOP思想的核心之一.多态使得一个对象具有多个对象的属性.class Core作为就算成绩的基类.class Grad为Core的子类,添加了论文(thesis)成绩,Grad最终成绩为论文成绩和基类计算方法得到的成绩中的较小值.这是一个知识点:继承的适用场合就是,子类和基类的功能是相同或者相似,但是子类多了一些扩展. //filename:Core.h #ifndef

matlab初学之句柄

文章出处:http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/04/06/2434072.html 在matlab中,每一个对象都有一个数字来标识,叫做句柄.当每次创建一个对象时,matlab就为它建立一个唯一的句柄句柄中包含有该对象的相关信息参数,可以在后续程序中进行操作,改变其中的参数,以便达到不同的效果例如:gcf 是返回当前被激活的窗口的句柄.你可以认为它就指代当前窗口.figure(gcf)打开这个窗口. 这两天在看句柄式图形方面的东西,以下是

c++句柄设计

句柄,也称为智能指针. 我计算了一下我的时间,以后每14天得读完一本书,才不愧对我买的这么多书.然而我还要抽出时间来谢谢博文.最近读的是c++沉思录,开篇就用了3章来讲述句柄.好了,废话少说,接下来谈谈我学到的内容. 首先,我们知道c语言有指针,高手因为指针而灵活,菜鸟因为指针而危险.c++选择c作为底层语言,并兼容它,必然有指针,我想运用指针的灵活,却不想遇到指针的危险.那我到底用不用指针呢? 于是,有前人设计了代理类---能指向目标类对象的类,这个代理类只含有一个数据成员--一个指向目标类对

Delphi 查找标题已知的窗口句柄，遍历窗口控件句柄(转)

用我的方法来控制其他程序窗体上的窗口控件,必须先了解什么是回调函数.我的理解是这样的: 回调函数写出来不是自己的程序去调用的,反而是让其他的东西去调用,比如windows操作系统,比如其他的程序等等之类的.但是什么时候被调用却不知道了.回调函数一般是按照调用者的要求定义好参数和返回值的类型,你向调用者提供你的回调函数的入口地址,然后调用者有什么事件发生的时候就可以随时按照你提供的地址调用这个函数通知你,并按照预先规定好的形式传递参数.所以很多人打比方,说回调函数还真有点像您随身带的BP机

VFP不同句柄　同一事务处理统一提交或回滚

SQLSetprop(m.lnAccHandle,[Transactions],2)SQLSetprop(m.lnSetHandle,[Transactions],2) SQLSetprop(m.lnAccHandle,[DisconnectRollback],.T.)SQLSetprop(m.lnSetHandle,[DisconnectRollback],.T.) m.lcToken = []SQLExec(m.lnAccHandle,"begin tran")SQLExec(m.

ASP.NET入门教程:事件句柄

事件句柄(event handler)是一种针对给定事件来执行代码的子例程. ASP.NET - 事件句柄请看下面的代码: <% lbl1.Text="The date and time is " & now() %> <html> <body> <form runat="server"> <h3><asp:label id="lbl1" runat="serv

Linux Shell 网络层监控脚本（监控包括：连接数、句柄数及根据监控反馈结果分析）

脚本监控: 获取最大句柄数的进程: 链接分析: 脚本片段: case "$handle" in 2) echo "The handle of the process : " echo " " handle | awk '{print $3 "\n" $5 "\n" $7 "\n" $9 "\n" $11 "\n"}' > temp for i

DOM - EventListener 句柄操作

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title></title> </head> <body> <p id="div">Hello</p> <bu

linux下epoll如何实现高效处理百万句柄的

linux下epoll如何实现高效处理百万句柄的分类: linux 技术分享 2012-01-06 10:29 4447人阅读评论(5) 收藏举报 linuxsocketcachestructlistnull 开发高性能网络程序时,windows开发者们言必称iocp,linux开发者们则言必称epoll.大家都明白epoll是一种IO多路复用技术,可以非常高效的处理数以百万计的socket句柄,比起以前的select和poll效率高大发了.我们用起epoll来都感觉挺爽,确实快,那么,它

Box2D淌坑日记：关节(Joint)和旋转关节(b2RevoluteJoint)

关节在Box2D的对象组织结构中,与b2Body(刚体)并列.因此两种对象都是由b2World创建并直接管理. 然而Joint有依赖于b2Body的地方,就是它的销毁:当关节所涉及到的刚体被销毁,关节也会被销毁.此时再访问关节指针,将得到一个错误,因此,在销毁body的时候应该遍历其涉及到的Joint并销毁之. 除此之外,可算是并列于b2Body的b2World另一大组成成分.我们就得到了这么一个物理世界:有一堆刚体,也有一堆关节.这一堆刚体根据物理定律运行,这一堆关节限制或驱动某些刚体的运动.

epoll的内部实现 & 百万级别句柄监听 & lt和et模式非常好的解释

epoll是Linux高效网络的基础,比如event poll(例如nodejs),是使用libev,而libev的底层就是epoll(只不过不同的平台可能用epoll,可能用kqueue). epoll能够高效支持百万级别的句柄监听. epoll高效,是因为内部用了一个红黑树记录添加的socket,用了一个双向链表接收内核触发的事件.是系统级别的支持的: 当某一进程调用epoll_create方法时,Linux内核会创建一个eventpoll结构体,这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式

“不支持一个STA线程上针对多个句柄的WaitAll。”的解决方案

一.异常提示不支持一个 STA 线程上针对多个句柄的 WaitAll. 出错界面如下图: 二.解决方法先直接上解决方案吧.其实解决方法很简单如下面的代码直接把main函数的[STAThread]属性注释掉就行了.或者把[STAThread]替换成[MTAThread] using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Threading.Tasks; using System.Win

simxGetObjectHandle 无法获得关节句柄

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