SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object

一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器: 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 二.S7-300/400与S120装置的连接 三.驱动器站地址设置 1.  驱动装置的PROFIBUS通讯

如果控制单元格变颜色,只需要把注释的放开就可以了, 也就是判断当前列,是否是你想让变颜色的列. 如果想整行变颜色, 则只需要注释下面的就可以了. procedure TfrmwpOrderSendingSet.grdDataCustomDrawCell(Sender: TObject; ACanvas: TcxCanvas; AViewInfo: TcxTreeListEditCellViewInfo; var ADone: Boolean);begin inherited; // if AVi

cpu的控制单元与语言中的控制逻辑有没有关系?

sinamics web server可以通过浏览器查看驱动器故障等信息,是一个比较方便的辅助工具. 1. 一般用户 SINAMICS 密码 无 2. 管理员 Administrator 密码 Administrator 管理员需要使用Starter软件激活才可以使用.在驱动上->右键->属性->web service 3.接口地址 如果使用X127接口连接,X127接口的地址为 IP 169.254.11.22 MASK : 255.255.0.0 4. 参考文档: <S120

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[ABAP系列]SAP ABAP控制单元格是否可编辑   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 很久之前写的列子 拿出来更新一下博客

参考:http://www.elecfans.com/dianzichangshi/mcu.html 什么是mcu_mcu是什么意思 标签:MCU(471)单片机(3098)微控制器(503) MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机,是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU.RAM.ROM.定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做

为了传输故障代码.电流.温度等信息.通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息.在驱动数量较少的情况下,可以进行手动配置. 如果驱动数量很多,可以使用脚本script的方式来配置扩展报文. 驱动编号 注意下图中的Drive Number,表示驱动在 CU(control unit)中的编号, 脚本中需要使用这个编号 以下脚本,给报文增加如下内容 receive word 10, r80 电机扭矩 receive word 11, r2131 驱动故障代码 receive word 12, r213

通用的报警屏蔽方法: P2118 = 需要屏蔽的报警号 P2119 = 屏蔽的方式

1) P897 Parking axis selection 此参数可以连接到周期通讯的报文中(PZD) 2) 标准报文111中,已经连接此参数

步骤 修改 P1821 (在线修改需要P10=3) 修改完成,copy ram to rom / load to PG

[root@web01 ~]# systemctl status sshd.service ● sshd.service - OpenSSH server daemon Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/sshd.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Wed 2019-03-20 02:30:24 EDT; 3min 22s ago Docs:

一.报文功能图 1.1标准报文 适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数据2 1.2西门子报文105等 适用于驱动器 1.3报文390等 适用于运动控制单元 1.4自由报文999等 二.功能图解释 2.1PZD PZD(Process data,过程数据)区域可以通过相关

1.概述 S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT,S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字(ZSW1)和实际值(NIST_A): 使用 S7 功能块 WRREC/RDREC,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 关于如何将配备 CU310-2 PN/CU

事务 事务是一种机制.是一种操作序列,它包含了一组数据库操作命令,这组命令要么全部执行,要么全部不执行. 在数据库系统上执行并发操作时事务是作为最小的控制单元来使用的.这特别适用于多用户同时操作的数据通信系统.例如:订票.银行.保险公司以及证券交易系统等. 如果某一事务成功,则在该事务中进行的所有数据修改均会提交,成为数据库的永久组成部分,如果事务遇到错误且必须取消或回滚,则所有数据修改均会被清除. 开始事务 BEGIN TRANSACTION 提交事务 COMMIT TRANSACTION 回

源码下载地址:https://github.com/renzifeng/ZFPlayer 之前自己实现过一个模仿百思不得姐的demo https://github.com/agelessman/FFmpegAndKxmovieDemo 由于有朋友推荐,看了下ZFPlayer,觉得功能和封装都写的很好,就把源码看了一遍,现在看源码已经养成了一个习惯,就是把自己在源码中不太熟悉的地方记录下来,还有就是尽量捕捉作者的思路. 打开demo,先看主控制器 主要的方法有两个: // 哪些页面支持自动转屏 -

定义 OSGi(Open Service Gateway Initiative)技术是面向Java的动态模型系统. 这个框架实现了一个优雅.完整和动态地组价模型.应用程序(称为bundle)无序重新引导可以被远程安装.启动.升级和卸载. OSGi服务平台提供在多种网络设备上无需重启的动态改变构造的功能. 为了最小化耦合度和促使这些耦合度可管理,OSGi技术提供一种面向服务的架构,它能使这些组件动态地发现对方. OSGi联盟已经开发了例如像HTTP服务器.配置.日志.安全.用户管理.XML等很多公

上一篇中实现了 C1FlexGrid的撤销还原功能,这篇是要仿 Excel 做一个行列删除以及单元格的自由合并拆分,楼主怕在原工程里复杂的说不清道不明,所以干脆提取出来做了一个 Demo 来说明实现过程,请指教了. 一  前提概要 C1FlexGrid 中自带的 AllowMerging 属性可以控制单元格的自动合并,条件是相邻单元格的内容相同,就自动合并. 其中 Row 和 Column 还有 C1FlexGrid 本身均可设置 AllowMerging 属性,如果设置某行的 AllowMer

datatables中的Options总结(1) 最近一直研究dataTables插件,下面是总结的所有的选项内容,用了帮助学习datatables插件. 这些选项的配置在$().Datatable()构造函数中进行. 一.dataTable的特性 autoWidth 功能控制的datatable"智能列宽处理 deferRender 功能控制延迟渲染额外的初始化速度. info 功能控制表信息显示领域 jQueryUI 使用标记和类表由jQuery UI ThemeRoller主题. leng