CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除. 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO. 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为"不影响",即可为任意值. 1.BasicCAN模式下SJA1000滤波器 在验收滤波器的帮助下C

开发环境:硬件环境arm9200 sja1000T,软件环境kernel version 2.6.21.驱动程序:字符驱动 can有两种基本的工作模式:basic can .pelican,pelican不仅支持can2.0A(8位canid),也支持can2.0B(29位canid). 我们当时用的是pelican模式,当时写应用的时候发现数据如何都收不到,我认为比较重要的是can的ACR ,AMR寄存器,下面这段摘自网络: CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要

2011-12-02 21:59:23 流程图: CAN自收自发问题小结 1,地址如何确定?  答:51的片外扩展地址,R/W脚的电平会根据代码自动更改,不需要设置.    参考 单片机的外部存储器的扩展.doc 2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别   答:Motorla是R/W共用一个引脚,Inter是R和W引脚分开使用.            参考  intel总线与motorola总线.doc 3,CAN总线模式如何设置? 答:CAN总线模式是通过硬件引脚Mode来设

回声消除AEC包含:   延时估计对齐+线性自适应滤波器+NLP(双讲检测.处理)+舒适噪声CNG 一.speex aec 1.没有NLP 2.只考虑实时DSP系统,即是没有延时对齐等 3.自适应滤波(MDF)使用双滤波器结构,自适应滤波器因子自动更新 二.webrtc aec 1.双讲检测没有,双讲时远端的声音会消没了 2.PBFDAF,固定自适应因子 0.6 3.抑制是使用相关性技术,近端误差,近端远端,由低频段相关性参数求出gain值 对于aec,webrtc主要依赖NLP,speex主要

有时,我们需要设计个滤波器滤除特定一个频率的噪音.这时就需要陷波滤波器了. 陷波器是带阻滤波器的一种,带阻滤波器的滤除频率有一定宽度,而陷波就是对某一个频率噪音的滤除. 双T型陷波滤波器应该是最常见的陷波滤波器,下面就简单介绍一下这种滤波器的特性. 最基本双T型结构如图1所示. 图 1 双T型基本结构 上图中各器件的值要满足如下的关系. C1=C2=C,C3=2C. R1=R2=R,R3=R/2 对上图中的电路列写电路方程如下: 略加计算可以得到: 可以看出上面的式子都是典型的二阶系统.所以有下

http://www.cnblogs.com/touchblue/archive/2013/01/15/2861952.html 现代通信中.IQ调制基本上属于是标准配置,由于利用IQ调制能够做出全部的调制方式. 可是IQ调制究竟是怎么工作的.为什么须要星座映射.成型滤波又是用来干嘛的. 这个呢,讲通信原理的时候倒是都会泛泛的提到一下,但因为这部分不好出题,所以通常不会作为重点.但换句话说即使眼下国内的大部分讲通信原理的老师.恐怕自己也就是从数学公式上理解了一下.真正的物理上的通信过程是怎么样的

在RLS自适应滤波器的实现过程中,难免不涉及矩阵的求逆运算.而求逆操作双是非常耗时的,一个很自然的想法就是尽可能的避免直接对矩阵进行求逆运算.那么,在RLS自适应滤波器的实现中,有没有一种方法能避免直接求逆运算呢?答案当然是用的:使用矩阵求逆引理来避免对矩阵进行直接求逆. 这里先对矩阵求逆引理做下介绍,也叫做Woodbury矩阵恒等式(或者称做Sherman–Morrison formula,这里统一称矩阵求逆引理)在线性代数中: \[{\left( {A + UCV} \right)^{ -

2011-12-07 21:36:02. 效果图: 1,51的SJA1000自收自发测试完成,见上一篇小结. 2,SJA1000自测完成后,再自测MCP2515就非常容易.主要是设置工作模式为回环模式即可.测试ok. 3,开始SJA1000和MCP2515的双机通讯 先做最简单的实验.SJA1000发送,MCP2515接收,并通过串口显示接收ID及接收数据.我把调试成功的结果写出来. 步骤1:(主要改波特率) 1)      设置波特率使2者一致. 2)      SJA1000及MCP2515

一.原理简介 边缘检测原理 - Sobel, Laplace, Canny算子 X方向Sobel算子 -1 -2 -1 0 0 0 1 2 1 Y方向Sobel算子 -1 0 1 -2 0 2 -1 0 1 Laplace算子 1 1 1 1 -8 1 1 1 1 Canny 边缘检测算子 高斯滤波器平滑图像 一阶差分偏导计算梯度值和方向 对梯度值不是极大值的地方进行抑制 用双阈值连接图上的联通点 通俗说一下, 1.用高斯滤波主要是去掉图像上的噪声. 2.计算一阶差分,OpenCV 源码中也是用

一.滤波器实现 我们实现这样一个基于拉普拉斯算子的滤波器核心,并使用它进行滤波,这可以做到锐化图像的效果, 0 -1 0 -1 5 -1 0 -1 0 首先我们完全手动的进行滤波,依赖指针操作, void sharpen(const cv::Mat &image, cv::Mat &result) { result.create(image.size(), image.type()); std::cout << image.size() << std::endl;

SJA1000 CAN驱动程序演示实验 2016-04-12 20:41:22来源: eefocus 关键字:SJA1000  CAN  驱动程序  演示实验   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 一．实验目的 本驱动程序展示了如何在Small RTOS中编写SJA1000 的驱动程序.通过调用CAN 程序库SJA1000_PEI.LIB 的基本函数,实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点数据收发测试.二．实验设备及器件PC 机 一台DP-51PROC 单片

http://www.52rd.com/S_TXT/2016_6/TXT85047.HTM?WebShieldDRSessionVerify=Wz3h6srvu76qRI4MFxK8 前面介绍了双camera能实现的功能中其中很大的一类都是依赖于景深的计算.现在这类功能在手机上的应用也是相对成熟的.在这类功能中景深的计算是很重要的,如何计算景深,计算的准确性和性能都是决定最后能够实现什么样功能的关键. 很多人都会说其实我们从一张照片中也能看出哪个物体在前,哪个物体在后.这其实这是建立在我们大脑的

LC滤波器概述 LC滤波器也称为无源滤波器,是传统的谐波补偿装置.LC滤波器之所以称为无源滤波器,顾名思义,就是该装置不需要额外提供电源.LC滤波器一般是由滤波电容器.电抗器和电阻器适当组合而成,与谐波源并联,除起滤波作用外,还兼顾无功补偿的需要. LC滤波器是利用电感.电容和电阻的组合设计构成的滤波电路,可滤除某一次或多次谐波,最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联,可对主要次谐波(3.5.7)构成低阻抗旁路:单调谐滤波器.双调谐滤波器.高通滤波器都属于无源滤波器. LC滤波器的分类

前言:本程序是我去年实现论文算法时所做.主要功能为标记切割肝脏区域.时间有点久,很多细节已经模糊加上代码做了很多注释,因此在博客中不再详述. NOTE: 程序分几大段功能模块,仔细阅读,对解决医学图像还是有一定的借鉴意义 想借鉴本文的一定要仔细阅读代码和注释,中间有人机交互部分,空跑会抛异常 .dcm数据,我放到了我的百度云盘,有兴趣的可以下载,实测一下代码.dcm数据连接 clc,clear img_1=dicomread('10011.dcm');%读取dcm文件 (所谓的灰度值) meta

在网上找了很多方法都失败了,原因是大多数方法都是用mbr方式安装的,如grub4dos,easybcd.以至于连自己都怀疑win8能不能用硬盘安装,差点就去买个u盘来安装了,就在打算放弃的时候在ubuntu论坛里看到了一个置顶的帖子,对win8硬盘安装讲的很详细,终于按照他的方法把ubuntu装上去了,现在讲讲自己安装中遇到的坑. 参考:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=77&t=467746 在Win8基础上加装Ubuntu,得先搞清楚Win

1.介绍 双因素认证:双因素身份认证就是通过你所知道再加上你所能拥有的这二个要素组合到一起才能发挥作用的身份认证系统.双因素认证是一种采用时间同步技术的系统,采用了基于时间.事件和密钥三变量而产生的一次性密码来代替传统的静态密码.每个动态密码卡都有一个唯一的密钥,该密钥同时存放在服务器端,每次认证时动态密码卡与服务器分别根据同样的密钥,同样的随机参数(时间.事件)和同样的算法计算了认证的动态密码,从而确保密码的一致性,从而实现了用户的认证.因每次认证时的随机参数不同,所以每次产生的动态密码也不同

本文由ilanniweb提供友情赞助,首发于烂泥行天下 想要获得更多的文章,可以关注我的微信ilanniweb 前几天给一个客户做远程项目实施,客户那边的服务器是Windows OS的,我们这边的业务运行需要linux OS,所以就在Windows OS下安装VMWare. 但是在配置VM的IP地址时,遇到了双网卡配置IP地址的问题.宿主机是双网卡,一块网卡连接内网,一块网卡连接外网. 经过摸索终于把在VMWare上VM双网卡配置IP地址的事情搞定了,下面记录大致的配置过程. PS:VM的两块网

0.安装 所谓双主基本可以理解为两台服务器互为主备,其核心思路与主备配置相同. 服务器A: 内网IP: 10.44.94.219 服务器B: 内网IP: 10.44.94.97 1.配置服务器A log-bin=mysql-bin.log server- auto_increment_increment= auto_increment_offset= relay_log= mysql-relay-bin.log log_slave_updates = GRANT REPLICATION SLAV

box-shadow介绍 在我之前的一篇文章<从天猫和支付宝身上学习opcity与rgba>中,介绍了实现双透明遮罩层效果的两种方法,分别是opacity和rgba.他们需要分别依赖于不同的html结构. 例如用opacity方法:点我查看DEMO. 我一度认为实现这种双遮罩层的效果必须需要借助background,事实上利用CSS3的box-shadow属性可以轻松模拟出这种效果.再次查看Demo. box-shadow: 0 0 0 20px rgba(0, 0 ,0 ,0.5); 五个参

实习生活告一段落,我正式从一名.NET程序员转入Java阵营,不得不说刚开始用Java的东西是多么的不习惯,但是经过三个月的使用与开发,我也发现了Java的优势:不在于语言,而在于开源.这意味着有更多免费可用的东西,直接复用,但是研究它的人也可以通过代码深造自己的技术水平. 题外话说到这吧,很简单的一个问题,读取一个大型文件(可能超过内存),分析其中英文单词的词频,并输出结果.简化起见,我们假定编码不是Unicode,而是UTF-8或者ANSI,最快速度,榨干磁盘IO是关键所在. 1.最开始 一