关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文

  //-----------------------函数声明,变量定义-------------------------------------------------------- #include <reg52.h>    sbit  int0 = P3^2;    //-----------------------定义寻址的基址--------------------------------------------------------    #define base_Adr 0x0

开发环境:硬件环境arm9200 sja1000T,软件环境kernel version 2.6.21.驱动程序:字符驱动 can有两种基本的工作模式:basic can .pelican,pelican不仅支持can2.0A(8位canid),也支持can2.0B(29位canid). 我们当时用的是pelican模式,当时写应用的时候发现数据如何都收不到,我认为比较重要的是can的ACR ,AMR寄存器,下面这段摘自网络: CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要

A节点pelican协议下,扩展帧 单滤波方式 A节点的接收滤波器 ID号 设置为 0x19881205 设置过程 (1) pelican模式设置 设置时钟分频寄存器CDR.7 =1 使SJA1000工作在pelican模式 (2) 是单滤波模式 单滤波模式 设置 模式寄存器的第3位 MOD.3 为 1 表示是 单滤波方式 (3) 接收器的接收的是扩展帧 实际上选择了pelican 模式 接收缓冲器就变为了13个字节. 就是接收的扩展帧的格式. (4) 验收代码寄存器 和验收屏蔽寄存器的设置 A

CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除. 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO. 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为"不影响",即可为任意值. 1.BasicCAN模式下SJA1000滤波器 在验收滤波器的帮助下C

本文是<go调度器源代码情景分析>系列 第一章 预备知识的第1小节. 寄存器是CPU内部的存储单元,用于存放从内存读取而来的数据(包括指令)和CPU运算的中间结果,之所以要使用寄存器来临时存放数据而不是直接操作内存,一是因为CPU的工作原理决定了有些操作运算只能在CPU内部进行,二是因为CPU读写寄存器的速度比读写内存的速度快得多. 为了便于交流和使用汇编语言进行编程,CPU厂商为每个寄存器都取了一个名字,比如AMD64 CPU中的rax, rbx, rcx, rdx等等,这样程序员就可以很方

积极主动敲代码,使用JUnit学习Java 早起看到周筠老师在知乎的回答软件专业成绩很好但是实际能力很差怎么办?,很有感触. 从读大学算起,我敲过不下100本程序设计图书的代码,我的学习经验带来我的程序设计教学方法是:程序设计入门,最有效的方法要积极主动敲代码.这也就是为什么我要求同学们把教材上的代码动手敲一遍的原因. 引用一下徐宥的例子: 记得<The TeXbook>上有一个程序,Knuth让大家自己照着敲入计算机,然后还很幽默地说,实验证明,只有很少的人会按照他说的敲入这个程序,而这部分

https://www.cnblogs.com/zhuge2018/p/8466288.html 之前的理解不对 当然了 现在的理解也不太对.. CS.IP和PC寄存器 CS寄存器和IP寄存器: 首先强调一下,这两个寄存器非常非常重要,CS的全拼为“Code segment”,即代码段寄存器,对应于内存中的存放代码的内存区域,用来存放内存代码段区域的入口地址(段基址). CPU在执行指令时,通过代码寄存器CS和指令指针寄存器IP(instruction Pointer)来确定要执行的下一条指令的

CS寄存器和IP寄存器: 首先强调一下,这两个寄存器非常非常重要,CS的全拼为“Code segment”,即代码段寄存器,对应于内存中的存放代码的内存区域,用来存放内存代码段区域的入口地址(段基址). CPU在执行指令时,通过代码寄存器CS和指令指针寄存器IP(instruction Pointer)来确定要执行的下一条指令的内存地址. CS:IP 两个寄存器指示了CPU当前要赌气的指令地址,计算方式一般为CS左移4位然后加上IP寄存器,作为地址去取内容. CPU的制造商会为这两个寄存器设置出

这一章主要介绍了CPU中的重要器件——寄存器,整个系列通篇是以8086CPU作为探讨对象,其它更高级的CPU都是在此基础之上进行的升级.   1.一个典型的CPU是由运算器.控制器.寄存器等器件组成,这些器件靠内部总线相连.      区别:内部总线实现CPU内部各个器件之间的联系.                 外部总线实现CPU和主板上其它器件的联系.   2.8086CPU有14个寄存器,有8个通用寄存器      AX.BX. CX. DX. SI. DI. SP. BP. IP. C

整理的X86_64/X86汇编.寄存器.C内嵌汇编笔记,主要用于查阅使用. 目录 一.汇编语言 二.指令 数据传输指令 栈操作指令 push pop 运算指令 位操作 比较操作指令 标志寄存器 流控制指令 三.伪指令 .equ .rept .endr .lcomm .globl .type .ascii .byte .section 变量 四.X86_64寄存器 五.常见汇编结构 1. 函数调用传参 使用寄存器传参 使用栈传参 2. 变量赋值 3. 指针 4. 结构 5. 循环 6. if语句

★PART1:32位保护模式下内核简易模型 1. 内核的结构,功能和加载 每个内核的主引导程序都会有所不同,因为内核都会有不同的结构.有时候主引导程序的一些段和内核段是可以共用的(事实上加载完内核以后就不需要主引导程序了),和加载一般的用户程序一样,主引导程序也是需要从硬盘中读取程序到指定的内存空间中. 同时,作为一个内核,也是一个程序,而且是一个具有管理全局的能力的程序,应该有固定的段,一般来说,内核应该包括以下几个部分: 1. 公用例程段(实现API功能) 2. 内核数据区(用于预读一些数据

转自:http://my.oschina.net/fgq611/blog/113249 内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难.内核错误往往会导致系统宕机,很难保留出错时的现场.调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解. 一  调试前的准备 在调试一个bug之前,我们所要做的准备工作有: 有一个被确认的bug. 包含这个bug的内核版本号,需要分析出这个bug在哪一个版本被引入,这个对于解决问题有极大的帮助.可以采用二分查找法来逐步锁定bug引入版本号. 对内核代码理解越深刻越好,同

转自:http://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/4958224.html 以Micron公司的MT29F2G08为例介绍NAND Flash原理和使用. 1． 概述 MT29F2G08使用一个高度复用的8-bit总线(I/O[7:0])来传输数据.地址.指令.5个命令脚(CLE.ALE.CE#.WE#)实现NAND命令总线接口规程.3个附加的脚用作: 控制硬件写保护(WP#).监视芯片状态(R/B#),和发起上电自动读特征(PRE-仅3V芯片支持).注意,

目录[-] 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  MEMWATCH 2

NAND Flash 以Micron公司的MT29F2G08为例介绍NAND Flash原理和使用. 1． 概述 MT29F2G08使用一个高度复用的8-bit总线(I/O[7:0])来数据传输.地址.指令.5个命令脚(CLE.ALE.CE#.WE#)实现NAND命令总线接口规程.3个附加的脚用作: 控制硬件写保护(WP#).监视芯片状态(R/B#),和发起上电自己主动读特征(PRE-仅3V芯片支持).注意, PRE功能不支持宽温芯片. MT29F2G08内部有2048个可擦除的块,每一个块分为

源:C# MODBUS协议 上位机 C#写了一款上位机监控软件,基于MODBUS_RTU协议. 软件的基本结构: 采用定时器(Timer控件)为时间片. 串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断. 把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中. 数据通过时间片实时刷新. MODBUS协议(这里不介绍了,网上有很多的权威资料). 串口接收问题 这里采用的是MODBUS_RTU协议,是没有回车等明显的结束符的哈.所以在C#也不可以用serialPo

#ifndef __USBREG_H #define __USBREG_H /* usb设备中断定义 usb_devintst usb_devinten usb_devintclr usb_devintdet*/ #define FRAME_INT           0x00000001  //每隔1MS产生一次帧中断,该中断用在同步包的传输中 #define EP_FAST_INT         0x00000002  //端点的快速中断,在端点中断优先级中设置端点优先级别 #define

三.实验原理 1. 超声波传感器简介 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达.及机器人自动避障行走.建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位.井深.管道长度等场合.超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波).在工业中应用主要采用纵向振荡.超声波可以在气体.液体及固体中传播,其传播速度不同.另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减.在空气中传播超声波,其频率较低,,一般为几十KHZ,而在固体.液体中则频率可用得较高.在空气中衰减较快,而在液体及固体中

本文是<go调度器源代码情景分析>系列 第一章 预备知识的第2小节. 内存是计算机系统的存储设备,其主要作用是协助CPU在执行程序时存储数据和指令. 内存由大量内存单元组成,内存单元大小为1个字节(1字节包含8个二进制位), 每个内存单元都有一个编号,更专业的说法是每一个内存单元都有一个地址,我们在编写汇编代码或编译器把用高级语言所写的程序编译成汇编指令时,如果要读写内存,就必须在指令中指定内存地址,这样CPU才知道它要存取哪个或哪些内存单元. 大家都知道,高级语言中有变量的概念,变量又有全局

Linux内核调试方法总结 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  ME