GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中) 欢迎 watch/star/fork 我们的 GitHub 仓库: Awesome-SLAM, 或者follow 项目的主页:Awesome-SLAM Page. 本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo. Hot SLAM Repos on GitHub Awesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM awesome-slam: A cura
hive中select中DISTINCT的技巧和使用 单表的唯一查询用:distinct 多表的唯一查询用:group by 在使用MySQL时,有时需要查询出某个字段不重复的记录,虽然mysql提供有distinct这个关键字来过滤掉多余的重复记录只保留一条,但往往只用它来返回不重复记录的条数,而不是用它来返回不重复记录的所有值.其原因是distinct只能返回它的目标字段,而无法返回其它字段,用distinct不能解决的话,我只有用二重循环查询来解决,而这样对于一个数据量非常大的站来说,无疑