slam gmapping输出地图坐标

2024-09-06

在slam_gmapping中使用Log数据创建地图

本文介绍使用机器人记录的tf变换和激光扫描数据来建立2D地图.并在ROS的图形化模拟环境rviz中通过重新回放记录的数据作为机器人真实传感器采集的输入,来观测地图动态创建过程. 1.ROS gmapping工具 ROS提供的gmapping包是用来生成地图的,它是对著名的开源openslam包在ROS框架下的一个实现.这个包提供了对激光设备的slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的2D地图.它需要从ROS系统监听许多Topic,并输出一个Topic,即map(nav_msgs

微信JS-SDK坐标位置转换为百度地图坐标

微信JS-SDK开发过程中,使用getLocation获取坐标位置,如何将微信获取的坐标直接应用到百度地图中,显示以下效果: 说明:红色图标是从微信转换过来的位置,蓝色图标是周边位置.首先从微信开发流程讲解. 1.微信JS-SDK开发文档首先进入官网的帮助文档:https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1421141115&token=&lang=zh_CN 可对文档进行详细的研读,要获取位置信息,分以下步骤:

[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）

目前可以从很多地方得到RBPF的代码,主要看的是Cyrill Stachniss的代码,据此进行理解. Author:Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss http://openslam.org/ https://github.com/Allopart/rbpf-gmapping 和文献[1]上结合的比较好,方法都可以找到对应的原理. https://github.com/MRPT/mrpt MRPT中可以采用多种扫描匹配的方式,可以通过配置文件进行配置.

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify

时时获得高德地图坐标 http://lbs.amap.com/console/show/picker

1.高德地图标注在做开发时,或者做高德地图标注的时候,要用到高德地图的坐标,时时获得高德地图坐标 http://lbs.amap.com/console/show/picker 老的高德地图标注地址已经废弃b.amap.com,这个已经不再使用.最新的需要使用高德云图单个或批量标注. http://yuntu.amap.com/ 2.百度地图标注 3.腾讯地图标注

GPS定位为什么要转换处理？高德地图和百度地图坐标处理有什么不一样？

GPS定位为什么要转换处理?高德地图和百度地图坐标处理有什么不一样? 先了解一下高德地图采用: GCJ-02 (不可逆) 百度百科: http://baike.baidu.com/link?url=TU56Jsma9yMX1z2wNgiJGC8uyab9kmKManNZUIexcwHHmMbMwTnheUsGVXC2I2zieWg04IFfcDNrrgFsrejG4_ 国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密. 百度地图采用:GCJ-02(不可逆

百度和谷歌的逆地址解析及GPS、谷歌地图和百度地图坐标之间的转换（python版）

#!/usr/bin/env python # coding:utf-8 # @author: KaiVen """ GPS坐标转换: WGS-84:是国际标准,GPS坐标(Google Earth使用.或者GPS模块) GCJ-02:中国坐标偏移标准,Google Map.高德.腾讯使用 BD-09:百度坐标偏移标准,Baidu Map使用 """ import math def transformLat(x, y): ret = -100.0

php验证地图坐标在某片坐标区域内

mysql空间查询并不太适合地图坐标,如果使用:http://www.cnblogs.com/tyjsjl/p/8760002.html的方式进行地图点坐标的查询就不好用了,于是直接使用php来进行地图范围的查询更方便点.代码如下: /** * 验证坐标点是否在某区域内 * @author xiaoliang <1058436713@qq.com> * Class validationMap */ class validationMap{ private $coordArray; privat

iOS 之地图坐标体系和转换

一.坐标体系首先我们要明白,开发者能接触到哪些坐标体系呢? 第一种分类: 1. GPS,WGS-84,原始坐标体系.一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标, 都是GPS的坐标.很可惜,在中国,任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标, 据说是为了保密.GPS坐标形式如图,度分秒形式的经纬度. 2. GCJ-02,国测局02年发布的坐标体系.又称“火星坐标”. 在中国,必须至少使用GCJ-02的坐标体系.比如谷歌,腾讯,高德都在用这个坐标体系.GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系. 3.

GPS坐标转换为百度地图坐标

/** * GPS坐标转换为百度地图坐标 * 需要引入javabase64.jar 和json的一些包 * */ public class Gps2BaiDu { public static void main(String[] args) { //转换前的GPS坐标 double x=116.397428; double y=39.90923; //google 坐标转百度链接 //http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=2&to=4&a

GPS坐标转百度地图坐标

百度地图提供了相关API:BMap.Convertor.translate, 但是使用上存在部分限制:1.次数限制:2.异步回调可以用如下方法: /** * 地图位置计算工具(将GPS坐标转换成百度地图坐标) * 参考文档:http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10923&qq-pf-to=pcqq.group * * 使用示例:批量转换坐标位置 * * var transferedData = GpsToBai

PIE SDK专题制图下屏幕坐标转地图坐标

1. 功能简介 PIESDK提供了专题制图下鼠标屏幕坐标转地图坐标功能. 2. 功能实现说明 2.1屏幕坐标转地图坐标此功能用到了IPageLayout.ToMapPoint()方法,它的主要作用是可以在专题制图的制图框中查看当前鼠标的坐标信息. 2.2 实现思路及原理说明第一步获取当前屏幕坐标第二步调用IPageLayout.ToMapPoint方法进行转换 2.3 核心接口与方法接口/类方法说明 IPageLayout ToMapPoint () 屏幕坐标转地图坐标 2

十四课 slam&gmapping

gmapping 根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect. SLAM 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动的过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图. 这里面有两个主题和一个服务主题1下的消息类型,有map_load_time:用来保存地图载入的时间;resolution:地图的分辨率,width:地图的宽,height:地图的高.ori

百度地图坐标纠偏和转换工具和DLL

百度一直以来都是个即想装出一副拥抱互联网开放的样子,又为了短期商业利益封闭自己的公司,模仿谷歌地图,开放了自己的百度地图 API,为了防止别人盗用其数据和用户自由迁移,地图相比于火星坐标,又更加封闭,在火星坐标的基础上进一步的加偏,偏上加偏.国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密.百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,让开发人员倍感不爽. 为了方便开发人员调用,我们开发了百度坐标转换工具,并提供动态库方便开发者调用.算法库可

GOOGLE地图坐标拾取方法、GOOGLE地图获取坐标方法

方法一: 打开google地图-->查找目的地-->右键:此位置居中--> 打开IE浏览器(百度浏览器.GOOGLE浏览器.360浏览器均不行,只能在IE中获取),在IE浏览器的地址栏中输入 javascript:void(prompt('',gApplication.getMap().getCenter())); 按下回车键,就可以了方法二: 访问此网址http://maps.google.com/maps找到要定位的地方,右击——点击“这儿是什么?”就会标注出相关坐标. 方法三:

API地图坐标转化（批量转换坐标）

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" /> <script type="text/javascript" src="1.js"></script> <title>批量转换坐标</ti

获取腾讯soso地图坐标代码

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-

地图坐标Base64转换数字坐标

测试地图源码==百读Demo<html> <head> </head> <body> <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.3"></script> <p> <div id="container" style="width: 632px; heigh

照片提取GPS 转成百度地图坐标

感谢: 小慧only http://www.cnblogs.com/zhaohuionly/p/3142623.html GPS转化坐标方法大胡子青松 http://www.cnblogs.com/xianyin05/archive/2013/05/10/3071224.html 获取照片中Exif信息里GPS经纬度数需求:上传个图片解释出拍摄地的 GPS 信息,以地图的形式展现出来.GPS 信息的验证,可下载 MagicEXIF 元数据编辑器查看不多说,一下为代码: <%@ Pa

gps数据转百度地图坐标

昨天大叔问我一个关于gps的问题,一开始我是懵逼的,因为之前我从来没有接触过这玩意儿.稍微查了一下,gps协议包含了$开头和<>结尾,但这并不是重点.大叔告诉我说他们采集了一些位置的经纬度坐标,但是放在百度地图里就有偏差,位置差了几公里.这个问题不小,毕竟差了几公里.于是在一番搜索后发现原来是百度在原本的经纬度上做了两次加密,这就导致了百度地图的坐标和其他地图的坐标稍微不同. 于是我去找这个算法,发现好像是保密的(也可能是时间短我没有找到).最后在百度api的官网上找到了解决方案. 地址如下

百度、高德、谷歌、火星、wgs84（2000）地图坐标相互转换的JS实现

一.调用例子: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>coordTransform</title> </head> <body> <h1>请按F12打开控制台查看结果</h1> <script src="coordtransform

slam gmapping输出地图坐标

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