最近在开发项目的时候遇到一个问题,当使用 sleep(2) 的时候,程序居然没有按照指定的时间去休眠,但是连续执行两次 sleep(2) 的时候,程序可以正常的休眠 2 秒.真是见鬼了.最后查看了以下 sleep 函数的 man 手册,找到了原因. man 手册如下: SYNOPSIS #include <unistd.h> unsigned int sleep(unsigned int seconds); DESCRIPTION The sleep() function suspends e
--- 项目需要,在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机.郁闷的是,运行时总报错"Scheduling while atomic",网上搜了一下:"Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlock-protected critical section or an i
工作队列一般用来做滞后的工作,比如在中断里面要做很多事,但是比较耗时,这时就可以把耗时的工作放到工作队列.说白了就是系统延时调度的一个自定义函数. 工作队列是实现延迟的新机制,从 2.5 版本 Linux 内核开始提供该功能.不同于微线程一步到位的延迟方法,工作队列采用通用的延迟机制,工作队列的处理程序函数能够休眠(这在微线程模式下无法实现).工作队列可以有比微线程更高的时延,并为任务延迟提供功能更丰富的 API.从前,延迟功能通过 keventd 对任务排队来实现,但是现在由内核工作线程 ev
前面一章我们简单介绍了如何使用QThread实现线程.现在我们开始详细介绍如何“正确”编写多线程程序.我们这里的大部分内容来自于Qt的一篇Wiki文档,有兴趣的童鞋可以去看原文. 在介绍在以前,我们要认识两个术语: 可重入的(Reentrant):如果多个线程可以在同一时刻调用一个类的所有函数,并且保证每一次函数调用都引用一个唯一的数据,就称这个类是可重入的(Reentrant means that all the functions in the referenced class can be