博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5069311.html 关键点检测往往需要和特征提取联合在一起,关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性,也就是说,物体旋转后还能够检测出对应的关键点.不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的.因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体,没哪个相机有透视功能.机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮.所谓的特征点又往往在变化剧烈的曲面区域,那么从不同的视角来看,变化剧烈的曲面区域很难提取到同样的关键点

前言 译文链接:http://websystique.com/spring/spring-auto-detection-autowire-component-scanning-example-with-annotations/ 在本篇文章我们会看到Spring是如何通过component-scanning配置,在没有使用@Bean和@Configuration声明bean,也没有使用XML配置声明bean的情况下,自动检测到程序中配置的bean,并且自动装配这些bean. 对于component

虽然苹果官方是不允许应用自动检测更新,提示用户下载,因为苹果会提示你有多少个软件需要更新,但是有的时候提示用户一下有新版还是很有必要的. 首先说一下原理: 每个上架的苹果应用程序,都会有一个应用程序的ID,根据这个ID我们就可以获取到当前程序的最新版本号,然后和自己的版本号作比较,如果一样的话就是最新版,反之就不是新版,就可以提示用户来手动下载最新版的程序.因为有ID所以就可以定位到这个APP,点击下载即可. 源码: 一般建议检测更新的代码放到主页控制器里. 首先还要导入一个头文件用来打开App

ES中有一个非常重要的特性——动态映射,即索引文档前不需要创建索引.类型等信息,在索引的同时会自动完成索引.类型.映射的创建. 那么什么是映射呢?映射就是描述字段的类型.如何进行分析.如何进行索引等内容. 本篇就着重讲述下,ES中映射的自动检测特性. 更多内容参考:Elastisearch知识总结 字段自动检测 在某个字段第一次出现时,如果之前没有定义过映射,ES会自动检测它可能满足的类型,然后创建对应的映射. JSON数据 ES中的数据类型 null 不会添加字段 true or false

paip.提高稳定性---自动检测sleep mysql数据库死连接以及kill 作者Attilax  艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.net/attilax //////检测本应用的泄漏数据库过滤 主要原理是: a.在调用conn时,得到conn的localport,存储为一个list b.从mysql查询本机器所有的连接  检测本机的泄漏数据库连接(大概) select * from informa

自动检测更新实现逻辑: 先上github地址:https://github.com/wolfhous/HSUpdateApp 1,获取当前项目APP版本号 2,拿到AppStore项目版本号 3,对比版本号,实现更新功能 一点源码: /** * 天朝专用检测app更新 */ -(void)hsUpdateApp { //2先获取当前工程项目版本号 NSDictionary *infoDic=[[NSBundle mainBundle] infoDictionary]; NSString *cur

在spring实战四中,使用在Spring中增加<context:annotation-config>的方式告诉Spring,我们打算使用基于注解的自动装配,希望Spring特殊对待我们所定义的Bean里的某一组注解,并使用这些注解指导Bean的装配.即使  <context:annotation-config>有助于完全消除Spring配置中的 <property>和<constructor-arg>元素,我们仍然需要使用<bean>元素显示定

在线程中如何使用TClientSocket组件并自动检测该组件的事件?我想在一个线程中动态创建一个TClientSocket组件,并要求该组件能够自动检测Socket事件(例如OnRead.OnError),如何实现? ------解决方案--------------------先自定义响应事件的过程 procedure ClientSocket1Read(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); 然后再线程初始化的时候 ClientSocket1

前言: 还记得刚玩Web安全时,就想着要是能有一个自动挖掘XSS漏洞的软件就好了.然后我发现了Safe3.JSky.AWVS.Netsparker等等,但是误报太多,而且特别占内存.后来发现了fiddler的一个插件也可以检测当前浏览的页面是否存在XSS,但是不利于查看.于是就有了本文. 本文将从每段代码,每个步骤讲解“如何自己写一个自动检测网页是否存在XSS”的插件. 0×01 构思很重要: 我现在是在做前端,学了那么久.教会了我一件事,就是干活之前先构思好.规划好.只需要大体的说下就下,比如

一.天生我材必有用 给http字符自动添加URL链接是比较常见的一项功能.举两个我最近常用到的自动检测http://地址并添加链接的例子吧,首先是QQ邮箱,在使用QQ邮箱时,如果输入了URL地址(http://或是https://开头),则QQ邮箱会自动给这个地址添加可打开的链接.如下图所示: 还有就是微博客产品,例如twitter(zxx://FQ可以follow苍井空姐姐哦~~ ^_^),或是国产的新浪微博.当您的微博信息中有类似于http://www.zhangxinxu.com/的URL

Spring入门(7)-自动检测Bean 本文介绍如何自动检测Bean. 0. 目录 使用component-scan自动扫描 为自动检测标注Bean 1. 使用component-scan自动扫描 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="ht

新款objective-C内存泄漏自动检测工具 PLeakSniffer , GitHub地址 (https://github.com/music4kid/PLeakSniffer). 背景 前些天读到WeRead团队分享的一款内存泄漏检测工具,恍惚想起早些时候自己也有过编写这样一个小工具的想法,不知道由于什么原因把这事给忘记了.在仔细读过MLeaksFinder源码,了解实现思路之后,发现和自己最初的想法并不相同,终于在上个周末战胜拖延症将之前的想法付诸于代码,也就诞生了这款功能类似的内存泄漏

我个人比较懒,能自动做的事绝不手动做,最近在用ASP.NET Core写一个项目,过程中会积累一些方便的工具类或框架,分享出来欢迎大家点评. 如果以后有时间的话,我打算写一个系列的[实现BUG自动检测],本文将是第一篇. 如果你使用过ASP.NET Core那么对依赖注入一定不陌生.使用流程为:1. 先注册Service,有3个方法AddTransient.AddScoped.AddSingleton2. 再使用Service,通常在构造方法里声明 先来说说产生BUG的场景BUG场景一:有的时候

LoonAndroid框架,同时给我们提供了一套自动检测输入规则的工具,用起来很是方便,下面介绍一下这个东东的使用方法(注意,该说明是基于项目已经集成了LoonAndroid框架而言,如果您未集成该框架,请先按照相关说明集成该框架而后方能使用): 1.Validator 验证器类       ①实例化: Validator validator = new Validator(this):      ②设置监听回调:validator.setValidationListener(...)    

[视频]K8飞刀 HackerIE自动检测网站注入教程 https://pan.baidu.com/s/1c08rihi

jackson允许使用任意的构造方法或工厂方法来构造实例 使用@JsonAutoDetect(作用在类上)来开启/禁止自动检测 fieldVisibility:字段的可见级别 ANY:任何级别的字段都可以自动识别 NONE:所有字段都不可以自动识别 NON_PRIVATE:非private修饰的字段可以自动识别 PROTECTED_AND_PUBLIC:被protected和public修饰的字段可以被自动识别 PUBLIC_ONLY:只有被public修饰的字段才可以被自动识别 DEFAULT

主从一键shell配置 做个笔记. #!/bin/bash #Mysql sync #chenglee #master机器ip MasterIP="192.168.137.174" #slave机器ip SlaveIp="192.168.137.170" #主从同步账号密码 MASTER_USER="sync" MASTER_PASSWORD="sync" #master机mysql登录账号密码 Muser="roo

[问题描述] 项目开发中,由于使用了js的一个上传插件uploadify,下载的是flash版本的,后来在谷歌浏览器上运行时经常报flash控件未安装,虽然下图是uploadify自动检测自动弹出来的,一直没找到真正的原因,之前的方法下载flash进行安装,重安装....有时好了,过段时间这个问题又出来了. 今天访问网站后台,uploadify又提示flash控件未安装,想想今天必须得找出问题,从源头解决,于是去看了下控制面板的flash player,如下图: 发现没问题啊,flash都安装了

chardet:charset detection 一旦自动检测出编码,就可以解码了. 八种文件打开方式 w:一旦打开文件,文件内容就清空了 r:只读方式打开 a:追加方式打开 r+:先读后写 以上四种打开方式加上b,表示二进制方式. str.decoding(encoding,error='strice') 解码时遇到错误有三种处理方式 strict:默认,抛出异常 replace:替换 ignore:不管 utf.py import chardet import os import sys

要使用自动检测,我们需要用到<context:annotation-scan>标签.<context:annotation-scan>元素除了完成与<context:annotation-config>一样的工作,还允许Spring自动检测Bean和定义Bean.此时我们只需要很少量的代码来完成配置: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns=&quo

# Gulp实例(包括环境搭建的自动检测) Gulp是一个自动化构建工具,开发者可以使用它在项目开发过程中自动执行常见任务.下面我将完成如下的功能点并且附上源码: CSS文件打包 less文件打包 sass文件打包 JavaScript文件打包 图片文件打包 具体的实例请点击一下链接前往 github 进行下载: Gulp GitHub demo实例下载 1. 创建 package.json 文件(使用 cnpm init 命令行) 生成的package.json代码如下所示: 注意:我将ent