前言:URDF建模很粗糙,而ros提供了支持sw转urdf的插件,可以使建模更精细化. 一.安装sw_urdf_exporter插件 sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安装时关闭sw,一路默认安装就可以了. 二.SW转URDF 使用SW打开将要转化的零件图. 然后打开sw_urdf_exporter插件  选择保存位置,名字使用英文小写命名,如part.点finish 这时在保存路径上会生成功能包 三.修改文件 3

一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213, 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/detai

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

URDF模型 xacro优化后的URDF模型 1．精简模型代码(创建宏定义,文件包含) 2．提供可编程接口(常量,变量,数学计算,条件语句) 常量定义: name:base_length的值value定义为0.16,之后被使用:$(base_length/2 + caster_radius*2). 数学计算: 宏定义: 其中宏定义params = "prefix reflect",宏调用prefix = "left" reflect = "-1"

新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf. 在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf.launch <launch> <param name = "robot_description" textfile = "$(find mbot_description)/urdf/mbot_base.urdf"/> <!-- 设置GUI参数,显

. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots). . The sdf using graph form that is more advanced. . Using Solidworks (edition>2013) and ros tool 'SolidWorks to URDF exporter' plugin can generate urdf. * solidwork

本人Linux版本:Ubuntu 18.04LTS ROS版本:Melodic URDF代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="mbot"> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" /> <geometry>

jQuery,让我们对dom的操作更加便捷.由于其易用性和可扩展性,jQuer也迅速风靡全球,各种插件也是目不暇接. 我相信很多人并不能直接远离jQuery去做前端,因为它太好用了,我们以前做的东西大多基于jQuery和它的插件.而且现在Angular2的组件生态还不是很完善,我们在编写Angular的时候也许会想要用到jQuery.本篇文章就简单介绍下在Angular2中使用jQuery 如果你不知道怎么搭建Angular2开发环境,请参考我之前写这篇文章:Angular2入门系列教程1-使用

最近在做基于jenkins ant  junit 的测试持续集成,单独ant junit生成的junitreport报告打开正常,使用Jenkins的HTML Publisher Plugin 插件无法正常展示报告内容,仅有三个frame占位框,如下图所示 这是由于jenkins一些安全设置导致的展示不全问题,点击F12,可以看到如下报错 解决办法 方法一:登陆jenkins系统,点击"系统管理"----"脚本命令行",执行如下命令,重新刷新JunitReport日

前两篇文章讨论了 Gulp 的安装部署及基本概念,借助于 Gulp 强大的 插件生态 可以完成很多常见的和不常见的任务.本文主要汇总常用的 Gulp 插件及其基本使用,需要读者对 Gulp 有一个基本的了解.如果你对 Gulp 还不是很了解,可以通过下面两篇文章快速了解 Gulp . 由于几乎所有的插件都有非常友好的使用文档,所以本文不讨论涉及插件使用的东西,仅是一个汇总.排名不分先后. 相关连接导航 在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gul

昨天已经在Tomcat容器中成功的部署了solr全文检索引擎系统的服务:今天来分享一下solr服务在海量数据的网站中是如何实现数据的检索. 在solr服务中集成IKAnalyzer中文分词器的步骤: 1.下载IKAnalyzer分词器的压缩包并解压: 2.将IKAnalyzer压缩包中的jar包复制到Tomcat容器中已经部署的solr项目中的WEB-INF/lib目录下: 3.在Tomcat容器的solr项目中的WEB-INF/目录创建一个classes目录(默认该目录是不存在的,需手动创建)

使用Visual Studio SDK制作GLSL词法着色插件 我们在Visual Studio上开发OpenGL ES项目时,避免不了写Shader.这时在vs里直接编辑shader就会显得很方便.但是vs默认是不支持GLSL的语法着色的,我们只好自己动手创造.最简单的实现自定义语法着色的方法就是创建一个VSIX插件包,我们只需要安装Visual Studio SDK,使用内置的模版就可以构建一个插件项目. 1. 安装Visual Studio SDK 在http://www.microsof

如有需要WPF工具的朋友可以移步 工欲善其事,必先利其器 之 WPF篇: 随着开发轨迹来看高效WPF开发的工具和技巧 之前一篇<c++的性能, c#的产能?!鱼和熊掌可以兼得,.NET NATIVE初窥>承蒙大家喜爱和编辑推荐,在此非常感谢大家支持.在回复中我发现很多朋友还在使用老的IDE,当然有些是公司决定的,和个人无关.但是有条件的话还是新的IDE比较适合大家,毕竟新的IDE会有新的特性来减少大家编程时间,加快效率,这样就会挤出更多的时间给大家思考.做.NET, VS是必备的.所以这次我想

Jquery Mobiscroll是一个用于触摸设备(Android phones, iPhone, iPad, Galaxy Tab)的日期和时间选择器jQuery插件.以及各种滑动插件 可以让用户很方便的只需要滑动数字既可以选择日期.Mobiscroll作为一款jQuery日期插件可以让用户自定义主题,完全通过CSS文件修改样式 最近开发html5+css3手机APP经常用到的,觉得非常好用,兼容性又好,用户体验又很棒,所以就整理出来分享给大家,还支持设置皮肤.显示方式.日期选择模式.日期格

大家在使用HTML/CSS开发项目的过程中,有使用过哪些工具,插件和库?下面介绍的10种HTML/CSS工具,插件和资料库,是国外程序员经常用到的. Firebug Lite FirebugLite 集成火狐浏览器,让你在浏览的时候便可以轻松地获取丰富的网页开发工具.你可以在任何一个网页中实时编辑.调试和监测CSS,HTML及JavaScript. Web Developer Web Developer (网页开发者) 扩展为浏览器添加了各种开发者工具.扩展可用于Chrome, Firefox和

1.了解CodeFormatter插件 在Sublime Text 3中编写代码,为了能让我们的代码格式变得漂亮整洁,需要一个能自动格式代码的插件.这里发现CodeFormatter插件不错,它能支持常见的几种编程语言: * PHP * JavaScript/JSON * HTML* CSS * SCSS * Python* Visual Basic/VBScript* Coldfusion/Railo/Lucee 2.安装CodeFormatter插件 在启动Sublime Text 3程序后

工程开发中,往往要使用到集成GIT ,那么下面说说插件安装步骤 PS:以Myeclipse 10 为例,讲解集成安装步骤. ----------------------main--------------------------- 请注意: 并不是每一个版本都兼容,要下载相应的版本对于的GIT EGIT和Eclipse对应关系: EGit released for Supported Version of Eclipse 3.1.0.201310021548-r N/A Eclipse 3.8.

前面的话   搜索了好多文档后,才成功地安装了sublime text3的nodejs插件.为了存档,也为了方便有同样需求的朋友,将其安装过程详细记录如下 安装nodejs 虽然nodejs官网提供了node的msi文件,但本人在win7系统下多次尝试,均无法安装成功,且会有your system has not been modified...的提示.最终本人使用了另一种方法成功安装了nodejs 1.下载node.exe 2.下载最新版本的npm zip格式压缩包 3.在硬盘某个位置,如D盘

这个小项目(卡片秀)是一个卡片抽奖特效插件,用开源项目这样的词语让我多少有些羞愧,毕竟作为一个涉世未深的小伙子,用项目的标准衡量还有很大差距.不过该案例采用 jQuery 插件方式编写,提供配置参数并且做了浏览器兼容优化,整体而言作为一个小项目也不为过.目前正在持续更新. 话不多少,先上地址:https://github.com/nzbin/CardShow/tree/master 当然,博主写这篇文章不是为了炫耀这个 Demo,而是交流 jQuery 插件的编写以及这一项目中遇到的各种问题.现

目前据我所知最好用的 autocomplete 插件就是 jquery-ui 的 autocomplete 以及 devbridge 的 autocomplete 插件. 我最终选择了 devbridge 的 autocomplete 插件,主要是不想引用 jquery-ui 的 css 文件. 官方网址:https://www.devbridge.com/sourcery/components/jquery-autocomplete/ 先看一下autocomplete的参数 serviceUr