使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学/动力学仿真.机构约束添加完成后,可以在主动部件(关节)处添加马达进行驱动.运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式.数据点形式的运动. 下面采用自定义数据点来驱动主动关节.点开编辑按钮会弹出对话框,可以手动添加数据点,也可以从txt.CSV文件中导入.第一列为自变量,第二列为随自变量变化的值.如下表中第一列为时间(间隔为0.5s),第二列为与时间对应的关节转动角度: 第二列还可以根据实际情况选为速度或加速度.如下图所示,导入CSV数

[Solution] JZOJ-5818 做运动 Time Limits:2000ms Memory Limits:524288KB Description 一天,Y 君在测量体重的时候惊讶的发现,由于常年坐在电脑前认真学习,她的体重有了突 飞猛进的增长. 幸好 Y 君现在退役了,她有大量的时间来做运动,她决定每天从教学楼跑到食堂来减肥. Y 君将学校中的所有地点编号为 1 到 n,其中她的教学楼被编号为 S,她的食堂被编号为 T, 学校中有 m 条连接两个点的双向道路,保证从任意一个点可以通过

摘要: 怎样用modelsim做后仿(编译工具采用quatus) step1:在qurtus改变编译选项:     assignments->EDA tool setting:选择verilog还是vhdl. step2:编译.你会在你的工程所在目录 看到一个simulation的目录,这里面有你生成的网表文件和标准延时文件.step3:在目录:\ 怎样用modelsim做后仿(编译工具采用quatus) step1:在qurtus改变编译选项:     assignments->EDA to

5818. [NOIP提高A组模拟2018.8.15] 做运动 (File IO): input:running.in output:running.out Time Limits: 2000 ms  Memory Limits: 524288 KB  Detailed Limits   Goto ProblemSet Description 一天,Y 君在测量体重的时候惊讶的发现,由于常年坐在电脑前认真学习,她的体重有了突 飞猛进的增长.幸好 Y 君现在退役了,她有大量的时间来做运动,她决定每

Description 一天,Y 君在测量体重的时候惊讶的发现,由于常年坐在电脑前认真学习,她的体重有了突 飞猛进的增长. 幸好 Y 君现在退役了,她有大量的时间来做运动,她决定每天从教学楼跑到食堂来减肥. Y 君将学校中的所有地点编号为 1 到 n,其中她的教学楼被编号为 S,她的食堂被编号为 T, 学校中有 m 条连接两个点的双向道路,保证从任意一个点可以通过道路到达学校中的所有点. 然而 Y 君不得不面临一个严峻的问题,就是天气十分炎热,如果 Y 君太热了,她就会中暑. 于是 Y 君调查了

题目: 给定一个无向图,节点数n<=50000,m<=1000000,每条边有两个值t和c,边的长度为t*c···现在要求再t尽量小的情况下,求两节点st的最短距离 题解: 第一次做的时候想都没有想直接用二分+迪杰斯特拉了···哎连复杂度都算不来了··· 正解应该是将边按t升序排序后跑kruskals····用并差集判st是否连通··一旦联通将t值小于等于目前枚举的t值的边全部加入建图然后跑最短路就可以了··· 其实如果考试时仔细想一想时是可以想到正解的··毕竟如果t要尽量小的话不是二分就是最

上面的题解是这样,这道题我真的脑残,其实打代码的时候就意识到了许多,可以用Dfs+Dij+二分,这样还可以卡一卡 但是我打了spfa+spfa+二分,这个显然很慢,类似的题目我好像还做过一道的,就是在一个限制最小,那就是在MST的 状况下,最后判个并查集就可以了,然后Dij

如下图所示,我想把1,2,3,4架子做一个镜像,但是提示错误   貌似只能用镜像实体,并且取消勾选"合并实体"    

010Editor是一款非常强大的十六进制编辑器,尤其是它的模板功能在分析文件格式时相当好用!网上现在也有不少010Editor的破解版,如果没钱或者舍不得花钱买授权的话,去官方下载安装包再使用注册机算号是一个比较安全的选择.不过010Editor是有网络验证功能的,可以在本地架一个HTTP服务器来绕过这个验证(网上也能找到通过修改注册表绕过的方法,没有验证).使用Python的BaseHTTPServer模块就可以实现这个功能(继承BaseHTTPRequestHandler并重写do_GET

题意:带温度最短路. 思路: 我们将温度从小到大的将边加入,用并查集维护连通性. 如果一旦联通那么跑一遍\(spfa\)就可以得到答案. 复杂度\(O(m log m)\) #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll long long const int maxn = 1e6 + 10; inline int read () { int q=0,f=1;char ch = getchar(); while(!isdigit

CHENYILONG Blog 加速计 & CoreMotion 加速计 & CoreMotion 技术博客http://www.cnblogs.com/ChenYilong/ 新浪微博http://weibo.com/luohanchenyilong Fullscreen   iOS中的主要传感器 • 接近传感器 • 加速度传感器--又称加速计 -   由于更够带来了更多的直觉游戏体验,基本姿态识别和环境 感知功能,目前在智能手机上应用的非常广泛 -   目前智能手机中基本配备的都是三维

1. 工艺模型的选择.以TSMC 180nm工艺为例,1.8V Normal devices 有TT,SS,FF,SF,FS共5种工艺Corner及Montel Carlo(MC)共6种可选用工艺角.在每种Corner中每种类型的管子又有两种类型,比如NMOS有nch和nch_mis两种,其中第nch是用MODEL定义的,而nch_mis是用SUBCKT定义的.做一般仿真(比如DC,AC,TRAN等)的时候,两个模型都可以使用.在做Montel Carlo仿真的时候如选用nch_mis器件,且c

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul

简介 什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如: 重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 三大概念 三大概念 物理仿真元素(Dynamic Item) 谁要进行物理仿

推送通知/传感器/UIDynamic 一.推送通知 1.推送通知简介 什么是推送通知 此处的推送通知与NSNotification没有任何关系 可以理解为,向用户推送一条信息来通知用户某件事情 作用:可以在APP退到后台或者关闭时,继续推送一条消息告诉用户某件事情 推送通知的应用场景 任务管理类APP,会在任务时间即将到达时,通知做该做的任务 即时通讯类APP,即使退到后台,或者关闭APP,也可以收到信息通知告诉用户 电商APP,推送消息通知用户最新打折商品等 推送通知的分类 本地推送通知 本地

在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使

®版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一．ODE介绍与平台搭建． 接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真．我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带．这些元件在场景中通过用户的组合摆放,设置好相关的属性后,可以通过我的PLC仿真器程序的输入输出与其进行交互,产生机器动作的3D仿真效果． 比如这样一个场景: 机械手把产品放置在拉带上,PLC输出信号让拉带正方向转动,拉带带动产品移动,如果产品类型为NG,PL

× 目录 [1]简单运动 [2]定时器管理 [3]分享到效果[4]移入移出[5]运动函数[6]透明度[7]多值[8]多物体[9]回调[10]函数完善[11]最终函数 前面的话 除了拖拽以外,运动也是javascript动画的一个基本操作.通过CSS属性transition和animation可以实现运动.但是,要进行更精细地操作,javascript运动是必不可少的.本文将详细介绍javascript运动 简单运动 让一个元素在页面中运动起来很简单,设置定时器,改变定位元素的left或top值即