使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学/动力学仿真.机构约束添加完成后,可以在主动部件(关节)处添加马达进行驱动.运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式.数据点形式的运动. 下面采用自定义数据点来驱动主动关节.点开编辑按钮会弹出对话框,可以手动添加数据点,也可以从txt.CSV文件中导入.第一列为自变量,第二列为随自变量变化的值.如下表中第一列为时间(间隔为0.5s),第二列为与时间对应的关节转动角度: 第二列还可以根据实际情况选为速度或加速度.如下图所示,导入CSV数

®版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一．ODE介绍与平台搭建． 接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真．我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带．这些元件在场景中通过用户的组合摆放,设置好相关的属性后,可以通过我的PLC仿真器程序的输入输出与其进行交互,产生机器动作的3D仿真效果． 比如这样一个场景: 机械手把产品放置在拉带上,PLC输出信号让拉带正方向转动,拉带带动产品移动,如果产品类型为NG,PL

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic. Omnidirectional mobile robots have no equality constraints on the chassis velocity $\dot{q}=(\dot{\phi},\dot{x},\dot{y})$ Omnidirectional wheeled mobil

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

UIDynamic中的三个重要概念 Dynamic Animator:动画者,为动力学元素提供物理学相关的能力及动画,同时为这些元素提供相关的上下文,是动力学元素与底层iOS物理引擎之间的中介,将Behavior对象添加到Animator即可实现动力仿真 Dynamic Animator Item:动力学元素,是任何遵守了UIDynamicItem协议的对象,从iOS 7.0开始,UIView和UICollectionViewLayoutAttributes默认实现该协议.如果自定义的对象实现了

值得推荐的C/C++框架和库 [本文系外部转贴,原文地址:http://coolshell.info/c/c++/2014/12/13/c-open-project.htm]留作存档 下次造轮子前先看看现有的轮子吧 值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写

from: https://github.com/jobbole/awesome-cpp-cn C++ 资源大全中文版 我想很多程序员应该记得 GitHub 上有一个 Awesome – XXX 系列的资源整理.awesome-cpp 就是 fffaraz 发起维护的 C++ 资源列表,内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. Awesome 系列虽然挺全,但基本只对收录的资源做了极为简要的介绍,如果有更详细的中文介绍,对相应开发者的帮助会更大.

1.问题描述 一家机械零部件设计公司需要一个挖掘机模型,验证他们的零部件是否匹配完整的挖掘机系统.由于他们是一个零部件供应商,公司没有足够的资源和研发人员使用传统的工具创建一个完整系统的详细模型.然而,他们需要让客户相信他们的零部件能够很好地满足设计要求. 公司面临的挑战是:如何便捷地创建整个挖掘机系统的详细模型,能够准确地预测供应零部件对整体系统行为的影响.零部件是否影响挖掘机运营的安全性和稳定性?是否影响挖掘机的载荷能力? 过去,公司使用内部开发的软件完成设计和安全性分析的任务.但是,这个软

C/C++框架和库 装载自:http://blog.csdn.net/xiaoxiaoyeyaya/article/details/42541419 值得学习的C语言开源项目 Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://hom

http://www.uml.org.cn/c++/201411145.asp http://ezlippi.com/blog/2014/12/c-open-project.html <C++ 并发编程指南> 关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,由 fffaraz发起和维护. 内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一

转载自   http://www.codeceo.com/article/cpp-resource-framework.html#0-tsina-1-99850-397232819ff9a47a7b7e80a40613cfe1 之前我们分享过一篇最值得关注的10个C开源项目,这次要分享一些关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等. C++ Stand

值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html - 2. Tinyhttpd tinyhttpd是一个超轻量型Ht

程序员要站在巨人的肩膀上,C++拥有丰富的开源库,这里包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分. Standard Template Library:标准模板库 C POSIX library : POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee :C++标准委员会 框架 C++通用框架和库

值得学习的C语言开源项目   - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html - 2. Tinyhttpd tinyhttpd是一个超轻量型

http://blog.jobbole.com/78901/ 关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,由 fffaraz 发起和维护. 内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等. C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分. Standard Template Library:标准模板库 C POSIX librar

原文:http://www.csdn.net/article/2014-10-24/2822269-c 关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,由 fffaraz发起和维护. 内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分. Standard Template Library:标准模板库 C POSIX library :