在项目工程中可以看到SwAddin.cs文件.这个文件是插件的核心文件,包括插件的名称,注册表项,菜单,以及菜单的回调函数都在该文件中实现. 1.修改插件的名称和描述 Guid为插件生成后注册到注册表的项,由系统自动生成. Description为插件的描述信息 Title为插件的名称. 修改完成,安装插件后会在注册表中看到如下信息 2.添加插件菜单 添加插件菜单项是在方法“AddCommandMgr()”中,示例代码如下: public void AddCommandMgr() { if (i
安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine
. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots). . The sdf using graph form that is more advanced. . Using Solidworks (edition>2013) and ros tool 'SolidWorks to URDF exporter' plugin can generate urdf. * solidwork