solidworks的urdf导出界面中axis

2024-11-10

Solidworks 2016中导出URDF文件

安装SolidWorks to URDF exporter插件下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

Solidworks to Urdf to Sdf

. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots). . The sdf using graph form that is more advanced. . Using Solidworks (edition>2013) and ros tool 'SolidWorks to URDF exporter' plugin can generate urdf. * solidwork

Winform界面中实现通用工具栏按钮的事件处理

在一个给客户做的项目中,界面要求修改增加通用工具栏按钮的事件处理,也就是在主界面中放置几个固定的功能操作按钮,打开不同的页面的时候,实现对应页面的功能处理,这种和我标准的界面处理方式有所不同,标准的列表界面,一般在界面中放置了一些常规的按钮,如查询/更新.新建.编辑.删除.导入.导出等常规操作,现在是需要把这些提升到主界面的层次上放置按钮,这种处理方式也算是提供一种方便吧.本篇随笔介绍实现这个功能的思路和代码实现逻辑. 1.界面功能介绍这里要实现的通用工具栏按钮的事件处理,具体的界面是这样的,

Qt界面中嵌入其他exe程序的界面，使用Qt5

下面用一个小例子来演示如何在Qt的界面中嵌入其他exe程序的界面,最终效果如下图所示.本文参考了 http://blog.csdn.net/jiaoyaziyang/article/details/49802993,感谢原作者. 下面是具体的实现方法,用Windows自带的计算器程序做例子.主要的思路就是获取到计算器程序的窗口类名称,然后在Qt中利用QWindow的静态函数fromWinId,创建出QWindow对象,然后将这个对象放到一个QWidget中. 首先是获取计算器程序的窗口类名称,主

C#读取Excel表格数据到DataGridView中和导出DataGridView中的数据到Excel

其实想在datagridview中显示excel表格中的数据跟读取数据库中的数据没什么差别,只不过是创建数据库连接的时候连接字段稍有差别. private void btnShow_Click(object sender, EventArgs e) { OpenFileDialog fd = new OpenFileDialog();//首先根据打开文件对话框,选择excel表格 ofd.Filter = "表格|*.xls";//打开文件对话框筛选器 string strPath;/

【HOW】如何限制Reporting Services报表导出功能中格式选项

Reporting Services报表导出功能中缺省会提供多种导出格式选项,但很多情况下不需要全部的格式选项,因此需要对这些选项进行限制.下面我们以SQL Server 2008 R2为例来说明对这些选项进行限制的方法. 1. 打开报表服务配置文件:"C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSRS10_50.QUIST\Reporting Services\Report Server\ rsreportserver.config". 2. 在上述

在Winform界面中实现对多文档窗体的参数传值

在Winform界面中窗体我们一般使用多文档进行展示,也就是类似一般的选项卡的方式可以加载多个窗体界面.一般来说,我们如果打开新的窗体,给窗体传递参数是很容易的事情,但是在框架层面,一般的窗体是通过动态创建的,一般传入窗体的类型,在多文档集合里面判断,如果存在则激活,如果不存在则创建的方式,所以我们传递参数会碰到一些问题.本文即使介绍如何在这种方式下,给窗体对象传递参数,从而实现相应的数据处理功能. 不管是主体界面中,左侧包含树形列表,还是顶部包含工具栏的情况,都可能涉及打开窗体的时候,传递一些

Java利用POI导入导出Excel中的数据

首先谈一下今天发生的一件开心的事,本着一颗android的心我被分配到了PB组,身在曹营心在汉啊!好吧,今天要记录和分享的是Java利用POI导入导出Excel中的数据.下面POI包的下载地址http://poi.apache.org/download.html,有兴趣的朋友也可以去看看其中的API. 下面分享一下在对POI进行基本操作时觉得需要注意的两点: 1.POI中针对xlsx/xls是需要create different Workbook instance

C# Winform 界面中各控件随着窗口大小变化

在做一项工程中,由于不确定目标平台的分辨率,而正常使用要求铺满整个屏幕,所以界面中的各个控件必须能够适应窗口的变化. 首先想到的就是控件的百分比布局,但是再尝试写了几个控件的Location和Size之后,发现这真是一项浩大的工程,方法是在太笨,不如将控件百分比布局作为一个类,专门来负责. 在网上找到了这种思想的代码 http://blog.sina.com.cn/s/blog_45eaa01a0101c7ko.html 经过测试是能够完成任务的,但是仍有一定的缺陷 1.我的界面中有控件动态的隐

maven-bundle-plugin 2.4.0以下版本导出META-INF中的内容到MANIFEST.MF中

今天终于把maven-bundle-plugin不能导出META-INF中的内容到Export-Package中的问题解决了,因为用到的第三方JAR包需要加载META-INF/XX/XX.xml这个内容,但在运行的时候getResource返回null. 经一番调查发现META-XX.XX这个包名没有导出,手动去修改MANIFEST.MF可以解决问题.但产品的源码中这个依赖是以maven-bundle-plugin进行打包的,在添加Export-Package:META-INF.xx的时候报错:

ListView使用自定义适配器的情况下实现适配器的文本和图标控件点击事件执行Activity界面中的方法

ListView使用的是自定义适配器,列表项的布局文件中含有文本和图标,实现文本区域和图标区域的点击事件. 实现思路:在自定义适配器MyArrayAdapter 类型中自定义接口和接口方法,分别设置文本区域和图标区域的OnClickListener,然后在activity界面中MyArrayAdapter实例实现这个接口. 1.listitem布局文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLa

ListView使用自定义适配器的情况下实现适配器的控件点击事件执行Activity界面中的方法

如果ListView使用的是自定义的适配器,比如MyArrayAdapter extends ArrayAdapter<String> 那么,如何实现适配器中的点击事件执行activity界面中的方法呢? 实现思路:在自定义适配器MyArrayAdapter 类型中自定义接口和接口方法,然后在activity界面中MyArrayAdapter实例实现这个接口. 较为完整的代码见上文. 1.MyArrayAdapter 关键代码自定义接口和方法的代码如下: //列表项的单击事件监听接口 pub

Qt: 界面中使用中文（三种方法，QApplication::translate可指定编码）

界面中的字符串, 尽量的使用QObject::tr(text); 以便以后转换界面语言, 即使现在你还不考虑这个问题. 方法一: 每次设置时都使用: button->setText(QApplication::translate("", "好吗?", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 此法太过麻烦. 方法二: 主函数中调用: QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName(&

在cocos2d-x界面中嵌入Android的WebView

在Cocos2dxActivity.java中, (1) 增加函数onCreateLayout, [java] view plain copy public LinearLayout onCreateLayout(Cocos2dxGLSurfaceView surfaceView) { LinearLayout layout = new LinearLayout(this); layout.setOrientation(LinearLayout.VERTICAL); layout.addV

表格布局扩展/DW设计界面中快速整体布局页面的操作

DW设计界面中快速整体布局页面的操作流程: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta htt

Winform界面中主从表编辑界面的快速处理

在Winform开发中,我们往往除了常规的单表信息录入外,有时候设计到多个主从表的数据显示.编辑等界面,单表的信息一般就是控件和对象实体一一对应,然后调用API保存即可,主从表就需要另外特殊处理,本随笔介绍如何快速实现主从表编辑界面的处理,结合GridControl控件的GridView控件对象,实现数据在列表中的实时编辑,非常方便. 1.主从表的界面设计及展示主从表一般涉及两个以上的表,一个是主表,其他的是从表的,在实际情况下,一般包含两个表较多,我们这里以两个表的主从表关系进行分析处理.

前端设计师如何提高UI界面中的阅读性

阅读体验是ui设计中必不可少的一项,良好的设计应该都是可读的设计,如果信息都无法正常而清晰的传达,那么设计就失去了意义.设计的可读性和排版设计息息相关,这也就跟设计师的设计功底息息相关.下面简单介绍文字影响UI界面阅读性的几种情况. 文字大小文字的大小无论在ui界面或者网页当中任何一个地方,都起到一定的作用.而文字作为设计的一个组成部分,阅读性就必须得到保证.那么,如何去选择字体的大小能达到比较好的效果呢? 在网页中,我们常见的文字大小一般是14px.16px,最小的字体一般是12px的.标题

纯静态界面中（html）中通过js调用dll中的方法从数据库中读取数据

最近接到一个离职员工的任务,一个搭好框架的ERP系统,看了两天,说一下看到的东西,整个项目目录中我没发现一个.aspx后缀的文件,全是静态HTML文件,之后发现他用的jquery简直看的头疼,不过大概能看懂,发现一个可能大家会感兴趣的东西,他在静态界面中通过js对象就直接调DLL中的方法从数据库中得到数据并通过js加载出来,当时我就瞎了,他的大概过程是: 建立了多个js对象(数据库中一张表对应一个),并为这个对象添加了很多与DLL中对应的方法,比如DLL中有一个对用户表修改用户密码的操作,那他j

从 python 中 axis 参数直觉解释到 CNN 中 BatchNorm 的工作方式(Keras代码示意)

1. python 中 axis 参数直觉解释网络上的解释很多,有的还带图带箭头．但在高维下是画不出什么箭头的．这里阐述了 axis 参数最简洁的解释．假设我们有矩阵a, 它的shape是(4, 3), 如下: import numpy as np a = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9], [10, 11, 12]]) # a.shape = (4, 3) 要做如下不同维度求和操作: # keepdims=True 保持了结果维度 s0 =

jsp+servlet+poi导出数据库中的数据

index.jsp: <a href="POIout">简单导出数据</a> <a href="POIoutTemplate">根据模板导出数据</a> package com.wp.poi; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; //连接数据库类 public class DbUtil { private String dbUrl = &

C# 导出dataGridView中的值到Excel

C# 怎么导出dataGridView中的值到Excel 1 2 3 4 5 6 在系统应用过程中,数据是系统的核心.如果直接在应用软件中看数据,有时也有些不便,所以就会把系统数据转换成Excel格式,便于处理.下面小编将在VS2010中将dataGridView导出为Excel中. 工具/原料电脑 VS2010 方法/步骤添加Office Excel引用,在.net下面. 程序代码引用:using Excel = Microsoft.Office.Interop.Excel

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