使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学/动力学仿真.机构约束添加完成后,可以在主动部件(关节)处添加马达进行驱动.运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式.数据点形式的运动. 下面采用自定义数据点来驱动主动关节.点开编辑按钮会弹出对话框,可以手动添加数据点,也可以从txt.CSV文件中导入.第一列为自变量,第二列为随自变量变化的值.如下表中第一列为时间(间隔为0.5s),第二列为与时间对应的关节转动角度: 第二列还可以根据实际情况选为速度或加速度.如下图所示,导入CSV数

在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul

一.草图绘制 1.简单命令 先直线后圆弧,几何约束.尺寸标定 2.圆周阵列 3.几何关系——对称 添加几何约束:圆弧相等.关于竖直中心线的对称 4.捕捉圆心 5.尺寸锁定,有圆弧的,先直后圆 6. 7.草图缩放 8.钣金设计 (1)卷尺挂钩 创建成形工具 1)完整圆角 2)圆角 3)钣金——成型工具 4)调入设计库 5)创建主体零件模型 6)创建钣金——法兰基体——绘制的折弯 二.有限元结构分析及振动分析实例 1.零件结构分析 激活simulation插件.打开模型文件,新建分析算例 应用材料

Mentor.Graphics.FloTHERM.XT.2.3 Mentor.Graphics.Flowmaster.7.9.4 AVL.CRUISE.V2015.0-车辆动力学仿真分析平台 AVL.CRUISE.M.2015.2多学科系统仿真 AVL.FIRE.M.2015 AVL.FIRE.V2014.1 发动机性能模拟仿真... NI.LabVIEW.2015.SP1.v15.0.1系统设计软件 OASYS.Suite.13.0有限元求解器 PTC.Creo.3.0.M080  CAD设计

Open Cascade DataExchange IGES eryar@163.com 摘要Abstract:本文结合OpenCascade和Initial Graphics Exchange Specification来对IGES格式进行详细说明,理解IGES格式的结构,进而方便对OpenCascade中IGES格式文件读写的实现进行理解. 关键字Key Words:IGES.Open Cascade.Data Exchange 一.引言 Introduction 目前市面上的CAD系统都有

MATLAB中,创建电影动画的过程分为以下四步: step1:调用moviein函数对内存进行初始化(该步骤在Matlab5.3以上均可省略),创建一个足够大的矩阵,使之能够容纳基于当前坐标轴大小的一系列指定的图形(此处称为帧). step2:调用getframe函数生成每个帧.该函数返回一个列矢量,利用这个矢量,就可以创建一个电影动画矩阵. getframe函数可以捕捉动画帧,并保存到矩阵中.一般将该函数放到for循环中得到一系列的动画帧.该函数格式有:(1)F=gefframe,从当前图形框

CHENYILONG Blog 加速计 & CoreMotion 加速计 & CoreMotion 技术博客http://www.cnblogs.com/ChenYilong/ 新浪微博http://weibo.com/luohanchenyilong Fullscreen   iOS中的主要传感器 • 接近传感器 • 加速度传感器--又称加速计 -   由于更够带来了更多的直觉游戏体验,基本姿态识别和环境 感知功能,目前在智能手机上应用的非常广泛 -   目前智能手机中基本配备的都是三维

Poser 是Metacreations公司推出的一款三维动物.人体造型和三维人体动画制作的极品软件.用过Poser 2与Poser 3的朋友一定能感受到Poser的人体设计和动画制作是那么的轻松自如,制作出的作品又是那么生动.而今Poser更能为你的三维人体造型增添发型.衣服.饰品等装饰.让你的设计与创意轻松展现. Mixamo:在线3D动漫角色生成平台是一个基于web版的在线3D人物模型制作平台,可以帮助开发人员更轻易的创建出 3D 人物动画.用户可以直接上传自己设计的 3D 人物或使用 M

在上一篇随笔中,我们完成了对Glidar 仿真器的概念层面的认识.接下来,我们将着手对该该仿真器进行安装测试. 1 依赖库的安装 安装环境为Windows 7 64位+Ubuntu14.04 LTS的双系统,Glidar安装在Ubuntu14.04系统下面.Glidar安装难点在于一系列依赖库的安装: 1)CMake 实际安装的Cmake version=2.8.12.2,CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程).他能够输出各种各样的makefi

目录 [一统江湖的大前端(8)]matter.js 经典物理 一.经典力学回顾 二. 仿真的实现原理 2.1 基本动力学模拟 2.2 碰撞模拟 三. 物理引擎matter.js 3.1 <愤怒的小鸟>的物理特性分析 3.2 使用matter.js 构建物理模型 3.3 物理引擎牵手游戏引擎 [一统江湖的大前端(8)]matter.js 经典物理 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 博客园地址:<大史住在大前端>原创博文目录

UG12.0进入运动仿真模块 新建仿真 定义固定连杆 定义其他连杆 定义运动副 定义驱动 定义解算方案并求解 导出动画

转载自ufolr的博客 原文连接:http://blog.csdn.net/ufolr/article/details/7624851 最近项目中需要一个落叶的效果,本来想用粒子特效来实现,但是几经调试,虽然调出了落叶的效果,但是并不是十分理想,最大的不足就是落叶是平面的,没有立体感,虽然把落叶做小之后却是立体感的感觉会有所缓解,但总不能把树叶无限的缩小吧,而且立体感的缺失在粒子特效中确实是一个始终存在的问题.作为一个最求品质的程序猿,最终还是决定自己设精灵动作来实现.  在分析了粒子特效实现的

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真   最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问,所以来请教我.由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台(也可以叫XXY自动对位平台),于是找了一些资料学习一下,大概了解了运动模式后,使用matlab模拟了此平台,并验证了UVW平台资料提供的运动控制算法的正确性. 一.UVW平台介绍 1.这是一种可以实现以平面上任意一点为中心,进行旋转运动的装置,并可沿着任意的方向平移.2.此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起,可以很快完成高精度的纠偏工作,重

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰