转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107221175 在任何的 OS 中,都需要支持任务与任务,中断与任务之间的数据传输机制,在 FreeRTOS 中,这种数据传输的方式被称之为队列(Queue): 队列是一个 FIFO 模型,在创建一个队列用于数据传递的时候,需要指定队列的长度,创建完队列,便可以使用它进行数据传递:一个简单的例子: 有两个任务 A 和 B,任务 A 将数据传递进队列,任务 B 作为接收端,从队列中获取