TOF与结构光技术分析 一．概述 结构光(Structuredlight),通常采用特定波长的不可见的激光作为光源,它发射出来的光带有编码信息,投射在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息. 光飞行时间法(TOF),利用测量光飞行时间来取得距离,简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离. TOF技术主要是为了实现3D成像而生,X,Y两维的手机拍照大家都非常熟悉了,TO

http://www.voidcn.com/blog/lg1259156776/article/p-6302915.html 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似

TOF 简介 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源.光学部件.传感器.控制电路以及处理电路等几部单元组成.与同属于非侵入式三维探测.适用领域非常类似的双目测量系统相比

目录(?)[-] 11 TOF初探 12 TOF研究机构 13 TOF之应用领域 14 TOF相机特点 2 深度相机比较 1 MESA系列介绍 2 PMD Tec系列 3 NATAL 4 primeSense 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,

(本文由四川艾普作为数码科技有限公司 苏斌.范清华 收集) 高清网络视频监控发展到今天.正的高清时代.诸多有实力的高清摄像机厂家的产品线也逐渐完好起来,高清网络视频监控的配套产品有更加丰富和成熟.与此同一时候困扰非常多人的高清网络摄像机与后端平台或者与后端NVR互联互通的问题也在逐渐迎刃而解,这得益于各个方案研发公司.生产厂家.平台商.标准协议组织都不遗余力的在网络摄像机协议对接这块投入了大量精力,使得高清网络摄像机与第三方设备或者软件平台的对接不再像早期那么尴尬.现阶段面向市场的高清推广商以及

http://www.amobbs.com/thread-4301955-1-1.html *此处只摘录部分内容,详细内容请关注原贴. 这就是电路,细心的朋友会发现实物图中有几个贴片的阻容件,秘密就在这里,利用电容的记忆效应,把并行的数据转为串行.(原文件名:2wire_1602.PNG) 示范程序很简单,不用多注释应该都能看懂.作为演示用途,其中有些长时间延时没有没有使用定时器,在多任务系统中当然要用定时中断来代替了. //         Drive a LCD1602 with 2 wir

苹果iPhone X上搭载的那颗A11仿生芯片,到底牛在哪? 上周,苹果公司在刚刚落成投入使用的“飞船”新总部(Apple Park)举行2017年秋季新品发布会,整场发布会基本被iPhone X抢尽了风头(想采访一下iPhone 8/8p的心理阴影面积).iPhone 8/8p和iPhone X都搭载了苹果自研的A11 Bionic(仿生)芯片.虽然苹果全程并没有在这款芯片上花太多功夫介绍,但我们仍旧知道它集成了一个专用于机器学习的硬件——“神经网络引擎(Neural Engine)”.可别小

Hi3518 网络监控SOC芯片 视频编解码   处理器内核 ●   ARM926@ 440MHz,16KB I-Cache ,16KB D-Cache 视频编码 ●   H.264 Main Profile Level4.0 ●   H.264 Baseline   ●   MJPEG/JPEG Baseline编码 视频编码处理性能 ●   H.264编码可支持最大分辨率为2M Pixel ●   H.264&JPEG 多码流实时编码能力:720P@30fps+VGA@30fps+QVGA@

关于人在隧道工作时都需要准确的精确度确定精准的位置.DecaWave公司的DW1000芯片,对定位上的精确度更是再适合不过了.符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准.按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内.DW1000的最远传输距离为450米(直视距离,非直视距离为45米).芯片功耗低,可双向测距和定位,可作为室内定位. 单电源电压:2.8 V至3.6 V 数据传输速率:110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s: 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz 发射

TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后利用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离.TOF的深度精度不随距离改变而变化,基本能稳定在cm级. 1 TOF相机的特点: 相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景 深度信息依旧可以完成对目标图像的分割.标记.识别.跟踪等传统应用 经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用 能够快速完成对目标的识别与追踪 主

IPC网络高清摄像机基础知识1(IPC芯片市场分析以及“搅局者”华为海思 “来自2013年”) 2016-06-02 14:23:49 Times_poem 阅读数 9734更多 分类专栏: IPC网络摄像头基础知识   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/Times_poem/article/details/51566877 需求说明:了解IPC(IP Camera)网络摄像

从Intel和ARM争霸,谈芯片前世今生 http://www.itpub.net/2019/07/24/2476/ 长文预警, 写的非常好.. 我尽量写得轻松一些,因为其实这个话题很有趣,仔细探究起来,很多看似爆炸性的新闻,其实草蛇灰线伏脉千里,在很早之前就发端了,这其中的故事,真的像演义小说一样好玩. 本文会罗列很多的往事和参考资料,保证有诚意.一些地方没忍住加上了一些三脚猫的分析,欢迎拍砖打脸. x86生态系统 如今Intel在服务器市场占有率近乎100%,在桌面市场也大于80%,再加上I

近些年来随着物联网和机器人技术的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升.目前精确定位的技术有很多,如基于wifi.RFID.zigbee.超声波.UWB等技术都可以实现精准定位.由于技术的不同,精度也不尽相同,造假也不同.本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程,由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作用. 自从UWB定位芯片DW1000推向市场,UWB定位终于有了竞争力的方案了,芯片方案的出台给了这个行业良性

近些年来随着物联网和机器人技术的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升.目前精确定位的技术有很多,如基于wifi.RFID.zigbee.超声波.UWB等技术都可以实现精准定位.由于技术的不同,精度也不尽相同,造假也不同.本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程,由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作用. 系统框架 技术DW1000芯片的定位技术主要包括锚站.标签.应用服务器和数据库 锚站:锚站与标签进行无线

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗? 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法).不同之处在于应用的场景.结构设计和发射光波长存在不同. 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理,激光工作波长850nm,最远可以探测到50m,视场角达60°x 45°,可输出QVGA(320 x 240)尺寸的深度图.灰度图及点云图,最高帧速可达120FPS,测距精度为2cm或

EZchip将推全球首款100核64位ARM A-53芯片 2015-02-25 16:32:03   来源:互联网    关键字: 将推  全球  64位  arm EZchip日前表示,将准备开发一款可以与博通.Cavium及英特尔竞争的服务器及通信系统处理器,不过该处理器将采用ARM架构,使用100颗64位A53内核.这颗采用28nm制程,2017年之后量产的处理速度高达200Gb/s的 Tile-MX100 的性能将超过大多数竞争对手.       该芯片是基于Tile-Gx多核架构,该

PIC10F200/202/204/206/220/222/320/322芯片解密程序复制多少钱? PIC10F单片机芯片解密型号: PIC10F200解密 | PIC10F202解密 | PIC10F204解密 | PIC10F206解密 PIC10F220解密 | PIC10F222解密 | PIC10F320解密 | PIC10F322解密 PIC10F200芯片介绍:#[微信:icpojie]# PIC10F200芯片是低成本.高性能.8位,fullystatic,基于flash的CMO

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TMS320F28027/26/23/22/21/20芯片解密单片机破解 TMS320F2802系列芯片解密型号: TMS320F28027F.TMS320F280270.TMS320F28027.TMS320F28026F TMS320F280260.TMS320F28026.TMS320F280230.TMS320F28023 TMS320F28022.TMS320F28021.TMS320F28020 -- ####[微信:icpojie]#### TMS320F2802x 微控制器,低成

NXP恩智浦P89V52X2单片机破解P89C52X2BA芯片解密 P89V52X2是一款带有8kB Flash.256B数据RAM和192B数据EEPROM的80C51微控制器.这个器件可以在完全替换P87C52.P87C52X2.P89C52和P89C52X2器件,并在软件上与它们兼容. ###[微信:icpojie]### P89V52X2芯片特性: ■12x模式下的工作频率为0MHz-33MHz,6x模式下的工作频率为20MHz ■8kB的片内Flash用户代码存储器, 256B的RAM