最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的.开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,还是从基础开始看书看资料,先了解它的基本原理吧. 原来can总线有以下特点: 主要特点 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间戳 接