1.问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常. 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号.既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反复读抓波形,但是不想改代码,每次都点击复位然后再抓波形,竟然完美的错过了后面的正常数

glReadPixel 读取数据错误问题 问题:在Android上使用 glReadPixel 读取当前渲染数据,在若干机型(华为P9以及魅族某魅蓝手机)上读取数据失败,glGetError() 没有抓到错误,但是获取到的数据有误,如果将获取到的数据保存成为图片,得到的图片为黑色. 面对这个问题束手无策,检查不出任何glError,而且在主流手机上表现正常,查了一下glReadPixel的通常用法,发现他们在 glDrawArrays() 之后调用.我这边的用法,在Android平台,为了提高效

这次要看看C++ Primer,这本基本上就是必读书籍了.下面的内容就是一些之前没有学过的知识的笔记. 读取数量不定的输入数据 虽然很简单,但是还是记一下: #include <iostream> int main(){ int sum = 0, value = 0; while(std::cin >> value){ sum += value; } std::cout << "sum is: " << sum << std:

前段时间在给软件做升级提示模块的时候发现一个问题,就是使用CHttpFile对象无法从服务器端获取到正确的响应数据长度,无论是使用CHttpFile:: QueryInfo方法,还是使用CHttpFile:: GetLength方法,每次获取的长度都不固定,造成读取数据错误.万般无奈,最后只能采用动态数组的办法来解决这个问题,代码如下: #define READ_BUFFER_LENGTH 1024 #define PAGE_BUFFER_SIZE 1024*4 char* CHttpClien

使用R读取数据的时候遇到这种错误: invalid multibyte string at '<fd>' 解决方法就是: tbl <- read.delim("dir/file.txt", fileEncoding="UCS-2LE") Refhttp://stackoverflow.com/questions/4993837/r-invalid-multibyte-string?answertab=active#tab-top

原因 1. KVM的相关包 装少了 2KVM的相关包 重新安装 3 May 31 15:22:55 localhost libvirtd: 2019-05-31 07:22:55.554+0000: 969: error : virConnectOpenInternal:1065 : qemu:///system 没有连接驱动器可用May 31 15:22:55 localhost libvirtd: 2019-05-31 07:22:55.574+0000: 932: error : virN

(1)Customer和Customer Group (1)两种常用的消息模型 队列模型(queuing)和发布-订阅模型(publish-subscribe). 队列的处理方式是一组消费者从服务器读取消息,一条消息只由其中的一个消费者来处理. 发布-订阅模型中,消息被广播给所有的消费者,接收到消息的消费者都可以处理此消息. (2)Kafka的消费者和消费者组 Kafka为这两种模型提供了单一的消费者抽象模型: 消费者组 (consumer group). 消费者用一个消费者组名标记自己. 一个

KafkaConsumer概念 消费者和消费者群组 Kafka 消费者从属于消费者群组.一个群组里的消费者订阅的是同一个主题,每个消费者接收主题一部分分区的消息. 往群组里增加消费者是横向伸缩消费能力的主要方式. 我们有必要为主题创建大量的分区,在负载增长时可以加入更多的消费者.不要让消费者的数量超过主题分区的数量,多余的消费者只会被闲置.  除了通过增加消费者来横向伸缩单个应用程序外,还经常出现多个应用程序从同一个主题读取数据的情况. Kafka 设计的主要目标之一 ,就是要让 Kafka 主

摘要:Linux下串口编程遇到的接收数据错误及原因 来源:https://dotblogs.com.tw/k/2012/07/24/73572 近日在调试串口的时候发现,另一设备向我ARM板的串口发送0x0d,我接收之后变成了0x0a,这是问题一:另外当对方向我发送一串数据,如果其中有0x11,那么我总是漏收此数,这是问题二. 由于问题莫名其妙,以为是笔记本的USB转232线缆的问题,换,问题依旧. 以为是对方设备的问题,采用串口调试助手模拟通讯设备与ARM板通讯,问题依旧. 无奈才去查看资料,

http://www.dengshenyu.com/%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F/2017/11/14/kafka-consumer.html https://www.cnblogs.com/sodawoods-blogs/p/8969774.html (1)Customer和Customer Group (1)两种常用的消息模型 队列模型(queuing)和发布-订阅模型(publish-subscribe). 队列的处理方式是一组

消费者不需要自行管理 offset(分组+topic+分区),系统通过 broker 将 offset 存放在本地.低版本通过 zk 自行管理.系统自行管理分区和副本情况.消费者断线后会自动根据上一次记录的 offset 去获取数据(默认一分钟更新一次 offset),同一个分组中的客户不能同时消费同一个分片.不同的 group 记录不同的 offset,这样不同程序读取同一个 topic 才不会因为 offset 互相影响. 一.消费者组

今天用Ultraiso将Ubuntu server 12.04 刻入U盘中安装系统,中间提示错误:1.检测不到cdrom(即U盘没有挂载上):2.从光盘中读取数据出错.问题如下图所示: 上网搜了下解决方案,很多推荐用win32diskimager这款软件进行刻录.但是每个人所遇到的环境都不同,本人这里亲测,不行.所以千方百计通过百度得到一种解决方案.下面做一些详细解释:1.用Ultraiso将ubuntu-12.04.5-server-amd64.iso刻入U盘中安装系统,把iso文件拷贝到刚才

这几天对突然对委托事件,异步编程产生了兴趣,大量阅读前辈们的代码后自己总结了一下. 主要是实现 DataTable的导入导出,当然可以模拟从数据库读取大量数据,这可能需要一定的时间,然后 再把数据导入到xml excel等.做了个小实例模拟了一下.特此帖出来以便日后查阅 先上效果图 然后贴上代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Data; using System.IO; using NPOI.HSSF.UserModel; using NPOI.SS.UserModel; using NPOI.HPSF; using System.Drawing; using NPOI.SS.Util; using NPOI.HSSF.U

一.问题引出. Hadoop 的Server 采用了Java 的NIO,这样的话就仅需要为每一个socket 连接建立一个线程,读取socket 上的数据.在Server 中,只需要一个线程,就可以accept 新的连接请求和读取socket上的数据.为什么只需一个线程就解决问题了? 二.java NIO的分析 Java NIO旨在快速搬运大量东西,大大提高I/O效率. (1)    引入了buffer和channel.Buffer:是一块连续的内存块.NIO 数据读或写的中转地.Channel

首先,我们先来认识下CreateFile函数,它的原型如下   HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,    //指向文件名的指针 DWORD dwDesiredAccess,   //访问模式(写/读) DWORD dwShareMode,   //共享模式 LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,//指向安全属性的指针 DWORD dwCreationDisposition,   //如何创建 DWORD d

C语言是当前举世公认的高效简洁而又非常贴近硬件的编程语言之一.将C语言向单片机MCS-51上的移植始于2O世纪8O年代的中后期,经过近1O年的发展,C语言克服了产生代码过长.运行速度较慢的缺点,并且由于C语言在开发速度.软件质量.结构化.可维护性等方面有着汇编语言无法比拟的优势,从而得到日益广泛的应用.Keil C51是德国Keil公司开发的单片机C语言编译系统.该软件功能完备,是目前国内技术开发人员使用最为广泛的语言之一.    在实际工作中发现,用C语言编写的对同一端口进行连续读取的程序,经

其实网上已经有许多python语言书写的串口,但大部分都是python2写的,没有找到一个合适的python编写的串口助手,只能自己来写一个串口助手,由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了,故而这个串口助手只实现了数据的接收读取. 创建串口助手首先需要创建一个类,重构类的实现过程如下: #coding=gb18030 import threading import time import serial class ComThread: def __init__(self, Port='COM3

TensorFlow程序读取数据一共有3种方法: 供给数据(Feeding): 在TensorFlow程序运行的每一步, 让Python代码来供给数据. 从文件读取数据: 在TensorFlow图的起始, 让一个输入管道从文件中读取数据. 预加载数据: 在TensorFlow图中定义常量或变量来保存所有数据(仅适用于数据量比较小的情况). 一 预加载数据 import tensorflow as tf x1 = tf.constant([2,3,4]) x2 = tf.constant([4,0

上面一节讲了SAS的基本概念,以及语法结构,这次主要讲解SAS DATA步读取数据.    1 ·列表输入    2 ·按列输入    3 ·格式化输入  使用DATA步读取数据的基本形式如下: DATA  数据集; INPUT  变量1  <$>   <变量2  <$>   …>; datalines; RUN; ·数据集指定要生成的数据集. ·文件引用指定要读入外部原始数据文件. ·变量1.变量2等是数据集的变量,变量与变量之间用空格分隔. 对于字符变量则需在变量后

项目中经常会有这种场景,在配置文件中配置对应关系,项目启动的时候从中读取数据存入map缓存起来,这样使用的时候就可以直接从map找到对应的映射关系. 然后遇到了这么一个诡异的问题,一个简单的映射关系如下: 1:"语文" 2:"数学" 3:"英语" 第一行的语文的映射关系无论如何都取不到,debug的时候可以看到实际上map中是存在1:"语文"这条映射关系,但是取的时候却取不到.这个很诡异啊,取2或是3的映射关系一点问题都没有,