void spin_lock(spinlock_t *lock); void spin_lock_irq(spinlock_t *lock); void spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags); 1.spin_lock与spin_lock_irq区别 在Linux内核中何时使用spin_lock,何时使用spin_lock_irqsave很容易混淆.首先看一下代码是如何实现的. spin_lock的调用关系 spin_lo

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw   一. 基本问题   FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换.即在关闭中断的时候,进行进程切换. 我们已经知道,即便关闭中断,PowerPC的sc中断,还是可以得到响应.但是时钟中断呢?这是个外部中断,无法得到响应. 那么是何时打开的中断呢?新进程切入之后,立即打开中断?在多个TASK级别做开关中断配

最近遇到一例crash,3.10内核,hardlock,查看对应的堆栈,中断是使能的. 查看对应的hrtimer_interrupts和hrtimer_interrupt_save的值,发现确实相等. 具体可参考: 百思不得其解,然后咨询os的同事茂春兄,然后他很轻描淡写第说,他遇到过,并随手给了个链接: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/commit/kernel/watchdog.c?id=7ed

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱

转自:http://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/42083613 void spin_lock(spinlock_t *lock); void spin_lock_irq(spinlock_t *lock); void spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags); 1.spin_lock与spin_lock_irq区别 在Linux内核中何时使用spin_lock,何

一.中断初始化 1.中断向量表IDT初始化 void __init init_IRQ(void) { int i; #ifndef CONFIG_X86_VISWS_APIC init_ISA_irqs(); #else init_VISWS_APIC_irqs(); #endif /* * Cover the whole vector space, no vector can escape * us. (some of these will be overridden and become *

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少

Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中

自旋锁和互斥锁的区别是,自旋锁不会引起睡眠,所以可用于不能休眠的代码中(如IRQ) 自旋锁保持期间抢占失效,而信号量保持期间可以被抢占 定义 spinlock_t lock; init #define spin_lock_init(_lock) \ do { \ spinlock_check(_lock); \ raw_spin_lock_init(&(_lock)->rlock); \ } while (0) 获得 static inline void spin_lock(spinlock

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception

一.典型的μC/OS-Ⅲ中断服务程序解析 μC/OS-Ⅲ系统中典型有内核参与中断服务程序示例如下: MyISR:                                                                 (1) Disable all interrupts;                                (2) Save the CPU registers;                             (3) OSIntNesti

一.API 1.开定时器中断 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack) //输入参数:timerPeriodUsec:: 多少微妙产生中断 // userCallBack : 中断函数 //函数返回:无 //函数功能:开定时器

1.设置中断函数 //********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode): //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode:

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425728 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. [html] view plain copy print? .上下文 一般来说,CPU在任何时刻都处于以下三种情况之一: ()运行于用户空间,执行用户进程: ()运行于内核空间,处于进程上下文: ()运行于内核空间,处于中断上下文. 应用程序通过系统调用陷入内核,此时处于进程上下文.现代几乎所有的CPU体系结构都支持中断.当外

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425685 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一直认为,理解中断是理解内核的开始.中断已经远远超过仅仅为外围设备服务的范畴,它是现代体系结构的重要组成部分. .基本输入输出方式 现代体系结构的基本输入输出方式有三种: ()程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下. 但是,不要轻易的就认为该方式是一种不好的方式(漂亮的

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425712 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. .下半部 在中断处理过程中,不能睡眠.另外,它运行的时候,会把当前中断线在所有处理器上都屏蔽(在ack中完成屏蔽):更糟糕的情况是,如果一个处理程序是SA_INTERRUPT类型,它执行的时候会禁上所有本地中断(通过cli指令完成),所以,中断处理应该尽可能快的完成.所以Linux把中断处理分为上半部和下半部. 上半部由中断处

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1

最近经常听到这个名词,以前也听到过,不过接触更多的是“线程安全问题”,而且本人也一直理解的是两个名字的含义是一样的.今天仔细总结一下这个名词相关的概念. 引用博文:可重入函数和不可重入函数 (http://www.cppblog.com/franksunny/archive/2007/08/03/29269.html) 主要用于多任务环境中, 一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数,也就是说,可以在这个函数执行的任何时刻中断它,转入OS调度下去执行另外一段代码,而返回控制时不会出现什么错误

LPC1114单片机的NVIC中断函数,有开中断.关中断.设置优先级.挂起等操作函数.这些函数位于core_cm0.h文件里面.比如开中断的函数如下: /** \brief Enable External Interrupt The function enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. \param [in] IRQn External interrupt number. Value cann