由于2.6内核可以抢占,应该在驱动程序中使用 preempt_disable() 和 preempt_enable(),从而保护代码段不被抢占(禁止 IRQ 同时也就隐式地禁止了抢占).preempt_disable和preempt_enable 调用.spin_lock_irq的功能和上面的spin_lock提供的功能差不多,只不过它还多做了一步,就是把中断也关上,主要用于当前保护的数据 在可能的中断程序中也要用到的情况.spin_lock_irqsave和spin_lock_irq的功能一样

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw   一. 基本问题   FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换.即在关闭中断的时候,进行进程切换. 我们已经知道,即便关闭中断,PowerPC的sc中断,还是可以得到响应.但是时钟中断呢?这是个外部中断,无法得到响应. 那么是何时打开的中断呢?新进程切入之后,立即打开中断?在多个TASK级别做开关中断配

最近遇到一例crash,3.10内核,hardlock,查看对应的堆栈,中断是使能的. 查看对应的hrtimer_interrupts和hrtimer_interrupt_save的值,发现确实相等. 具体可参考: 百思不得其解,然后咨询os的同事茂春兄,然后他很轻描淡写第说,他遇到过,并随手给了个链接: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/commit/kernel/watchdog.c?id=7ed

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱

接收到帧时通知驱动程序     在网络环境中.设备(网卡)接收到一个数据帧时,须要通知驱动程序进行处理. 有一下几种通知机制: 轮询:     内核不断检查设备是否有话要说.(比較耗资源,但在一些情况下却是最佳方法) 中断:     特定事件发生时,设备驱动程序代表内核指示设备产生硬件中断,内核中断其他活动满足设备的须要. 多数网络驱动程序使用中断. 中断期间处理多帧:     中断被通知.且驱动程序运行. 然后保持帧的接收(加载),直到输入队列达到指定的数目.或者一直做下去知道队列清空.或者经

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 二描述了中断处理示意图,以及关中断.开中断,和IRQ number重要概念. 三介绍了三个重要的结构体,irq_desc.irq_data.irq_chip及其之间关系. 四介绍了irq_desc这个全局变量的初始化,五是操作中断描述符相关结构体的API接口介绍. 原文地址:linux kernel的中断子系统之(三):IRQ number和中断描述符 一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descrip

关键词:wfe.FIFO ticket-based.spin_lock/spin_trylock/spin_unlock.spin_lock_irq/spin_lock_bh/spin_lock_irqsave. <Linux并发与同步专题 (1)原子操作和内存屏障> <Linux并发与同步专题 (2)spinlock> <Linux并发与同步专题 (3) 信号量> <Linux并发与同步专题 (4) Mutex互斥量> <Linux并发与同步专题 (

大家使用spinlock的时候,一般是这么配对: spin_lock---------------------spin_unlock------------------最轻 spin_lock_bh----------------spin_unlock_bh-----------------较轻 spin_lock_irq----------------spin_unlock_irq---------------较重 spin_lock_irqsave---------spin_lock_irq

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25845340-id-2982887.html 摘要:第二章主要讲述linux如何处理ARM cortex A9多核处理器的中断.异常.介绍了中断向量表的入口.通用的中断处理代码.中断和软中断.延迟处理.中断异常的返回过程. 第二章内容较多,会分几个部分讲述.本部分主要讲进入.退出中断的过程,这部分代码涉及的都是汇编部分. 法律声明:<LINUX3.0内核源代码分析>系列文章由谢宝友(scxby@163.com)发表于http

Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中

[版权声明:尊重原创.转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet,文章仅供学习交流,请勿用于商业用途] 操作系统负责管理硬件设备.为了使系统和硬件设备的协同工作不减少机器性能.系统和硬件的通信使用中断的机制,也就是让硬件在须要的时候向内核发出信号,这样使得内核不用去轮询设备而导致做非常多无用功.         中断使得硬件能够发出通知给处理器.硬件设备生成中断的时候并不考虑与处理器的时钟同步,中断能够随时产生. 也就是说,内核随时可能由于新到来的中断而被打断. 当接收到一个中

1 在单处理器上的实现 单核系统上,不存在严格的并发,因此对资源的共享主要是多个任务分时运行造成的. 只要在某一时段,停止任务切换,并且关中断(对于用户态应用程序,不大可能与中断处理程序抢临界区资源),或者对临界区资源的访问可以用一条原子指令完成,就能够保证只有一个任务在运行. 这就是spinlock的实现机制. 1: #define __LOCK(lock) \ 2: do { preempt_disable(); __acquire(lock); (void)(lock); } while

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 吹起并发机制研究的进攻号角了! 作为第一篇文章,应该提纲挈领的介绍下并发. 什么是并发,并发就是:你有两个儿子,同时抢一个玩具玩,你一巴掌打在你大儿子手上,小儿子拿到了玩

摘要:除了多核的自旋锁机制,本文会介绍下LiteOS 5.0引入的LockDep死锁检测特性. 2020年12月发布的LiteOS 5.0推出了全新的内核,支持SMP多核调度功能.想学习SMP多核调度功能,需要了解下SpinLock自旋锁.除了多核的自旋锁机制,本文还会介绍下LiteOS 5.0引入的LockDep死锁检测特性. 本文中所涉及的LiteOS源码,均可以在LiteOS开源站点https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 获取. 自旋锁SpinLock源代码.开发文

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception

一.典型的μC/OS-Ⅲ中断服务程序解析 μC/OS-Ⅲ系统中典型有内核参与中断服务程序示例如下: MyISR:                                                                 (1) Disable all interrupts;                                (2) Save the CPU registers;                             (3) OSIntNesti

一.API 1.开定时器中断 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack) //输入参数:timerPeriodUsec:: 多少微妙产生中断 // userCallBack : 中断函数 //函数返回:无 //函数功能:开定时器

1.设置中断函数 //********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode): //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode:

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425728 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. [html] view plain copy print? .上下文 一般来说,CPU在任何时刻都处于以下三种情况之一: ()运行于用户空间,执行用户进程: ()运行于内核空间,处于进程上下文: ()运行于内核空间,处于中断上下文. 应用程序通过系统调用陷入内核,此时处于进程上下文.现代几乎所有的CPU体系结构都支持中断.当外

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425685 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一直认为,理解中断是理解内核的开始.中断已经远远超过仅仅为外围设备服务的范畴,它是现代体系结构的重要组成部分. .基本输入输出方式 现代体系结构的基本输入输出方式有三种: ()程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下. 但是,不要轻易的就认为该方式是一种不好的方式(漂亮的