Zstack是Zigbee协议的具体实现,在实现的过程中为了能够更好的对各个模块和功能进行管理,所以加入了OSAL(Operating System Abstraction Layer 操作系统抽象层)(以上为个人见解). 在OSAL中,提出了任务,事件,消息三个概念.它们之间的关系如下: 任务是处理事件的一个功能集合,一般由一个事件处理函数实现(ProcessEvents) 事件是当前系统中被触发的动作,例如有按键按下,接收到其他节点发送过来的消息等等 消息则是事件编号和其对应事件内容的集合,