一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(5针宽电压) 超声波探头是在超声波检测过程中发射和

HC-SR04是一种常用的超声波传感器,能够探测2-300厘米范围内的障碍物. 传感器看起来像一个小PCB,前面有两个金属圆柱,背面有一个小电路. 在本文中,我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04. http://www.yiboard.com/thread-660-1-1.html

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波

传感器选择 淘宝上搜索 US-100 , 价格大概在17块人民币左右. 读取数据的代码如下: // include/aplex_tty.h #ifndef _APLEX_TTY_H__ #define _APLEX_TTY_H__ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #incl

超声波传感器 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波.超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片.超声波具有振动频率高.波长短.绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距.在中.长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性.都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵.

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距,测距范围是3-65cm,讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上. 模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 (4计算测试距离测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 根据工作原理,我们可以选择两种模式驱动 1. 采用中

原文来自:https://www.arduino.cn/thread-31720-1-1.html 上一篇:Arduino教程--通过 库管理器 添加库 http://www.arduino.cn/thread-31719-1-1.html 库管理器可以很方便的添加第三方库,但其中只提供了一些常用的库资源,如果需要添加更多的库资源或者自定义的库,那就需要用户自己准备找到或编写库.大部分开发者都喜欢将他们编写的Arduino库放到开源社区上分享. Github 是全球最大git服务提供商,也是最大

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理

三.实验原理 1. 超声波传感器简介 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达.及机器人自动避障行走.建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位.井深.管道长度等场合.超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波).在工业中应用主要采用纵向振荡.超声波可以在气体.液体及固体中传播,其传播速度不同.另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减.在空气中传播超声波,其频率较低,,一般为几十KHZ,而在固体.液体中则频率可用得较高.在空气中衰减较快,而在液体及固体中

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%.届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR).雷达(RADAR).摄像头.惯性测量单元(IMU)等. 激光雷达(LiDAR)成像(左) vs. 高分辨率雷达(RADAR)成像(右) RADAR和LIDAR区别分析 如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可

ADAS超声波雷达 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到"滴滴滴"的声音,这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息. 倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR,英文简称RPA.目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品,例如:德国的奔驰(BENZ), 宝马(BMW).美国的别克(BUICK).通用(GM).以及日本的日

前言 倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车.倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷.倒车雷达主要由超声波传感器.控制器和显示器或蜂鸣器等组成,如下: 关注公众号“MicroPython玩家汇”可获取完整源代码 超声波传感器:主要功能是发出和接收超声波信号,然后将信号输入到主机里面,通过显示设备显示出来. 控制器:对信号进行处理,计算出车体与障碍物之间的距离及方位. 显示器或

前言 汽车倒车防碰撞系统是一种辅助汽车泊车装置.低配的由超声波收发电路.回波放大电路.语音提示电路.数码显示.报警及温度补偿电路组成,高配的有时会带有后视视频系统.[1]      一.工作原理 如下图在汽车的尾部安装4个超声波探头,倒车时,采用往返时间测量法测量汽车尾部到障碍物的距离,通过数码管实时显示距离,当车尾部的超声波探头与障碍物的距离小于设定值的安全值时,通过蜂鸣器报警提示驾驶员. 这里测距一般采用4路超声波传感器分时隙工作,采用往返时间测量法测距,测距原理是当汽车进行倒车时,防碰撞系

最近公司在进行一个项目,需要用到超声波测距的功能,于是在做好硬件电路,但在写控制程序时,却遇上了令我费解的事情. 当在单片机最小系统上调好输出频率40kHz,占空比50%的方波输出信号后,将程序烧至超声波应用电路中的主控中.实验时,却发现输出波形变成了频率40kHz,占空比小于1%的尖波输出信号.于是我怀疑自己的电路有问题,遂拿了市面上销售的超声波模块成品来学习一下,发现单片机端口的输出波形很正常,没有变形有情况.在网上搜索良久,一直不明白是怎么回事.当某天在阿莫论坛看到一位网友的一句话,提到G

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

目前,轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航,考虑到使用成本,一般二维激光雷达使用较多,如下图.由于只能扫描一个平面,如果想用二维激光雷达获取环境三维点云,则需要通过移动机器人或加装机械结构提供第三个维度的支持. 激光雷达扫描时可以想象成将超声波传感器发出的声波替换为激光并高速回转扫描,如此就能大概构建出附近的物体轮廓,这个过程非常像潜艇上使用声纳探测周围物体.当然,由于激光雷达使用激光而不是声波,它的探测过程不仅极短,而且能弥补声波广角发散的缺点(激光不易发散,锥度角很小)