目标检测:nms源码解析 原理:选定一个阈值,例如为0.3,然后将所有3个窗口(bounding box)按照得分由高到低排序.选中得分最高的窗口,遍历计算剩余的2窗口与该窗口的IOU,如果IOU大于阈值0.3,则窗口删除(保留得分高的窗口),再从剩余的窗口中选得分最高的,重复该过程,直到所有窗口都被计算过. import cv2 import numpy as np import random def nms(dets, thresh): print(dets) x1 = dets[:, 0]

目录 从零开始实现SSD目标检测(pytorch) 第一章 相关概念概述 1.1 检测框表示 1.2 交并比 第二章 基础网络 2.1 基础网络 2.2 附加网络 第三章 先验框设计 3.1 引言 3.2 先验框设计 3.3 先验框可视化 3.4 学习参数定义 第四章 网络输出定义 第五章 LOSS设计 5.1 目标框匹配 5.2 LOSS计算 第六章 非极大值抑制 从零开始实现SSD目标检测(pytorch) 特别说明: 本系列文章是Pytorch目标检测手册的翻译+总结 知其然知其所以然,光

TF项目实战(SSD目标检测)-VOC2007 训练好的模型和代码会公布在网上: 步骤: 1.代码地址:https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow 2.解压ssd_300_vgg.ckpt.zip 到checkpoint文件夹下(另外将vgg16模型放在本路径下) 3.测试一下看看,在notebooks文件夹下创建demo_test.py,其实就是复制ssd_notebook.ipynb中的代码,该py文件是完成对于单张图片的测试. import os

前言 SSD 的全称是 Single Shot MultiBox Detector,它和 YOLO 一样,是 One-Stage 目标检测算法中的一种.由于是单阶段的算法,不需要产生所谓的候选区域,所以 SSD 可以达到很高的帧率,同时 SSD 中使用了多尺度的特征图来预测目标,所以 mAP 可以比肩甚至超过 Faster R-CNN.在这篇博客中,我们会详细地介绍 SSD 的原理,并使用 pytorch 来实现 SSD. 模型结构 VGG16 SSD 的结构如上图所示,可以看到 SSD 使用

1.非极大值抑制步骤 非极大值抑制算法(Non-maximum suppression,NMS)在目标检测中经常用到.我们的检测算法可能对同一目标产生多次检测的结果,非极大值抑制算法可以保证每个目标只检测一次,找到检测效果最好的框. (1)去除所有预测框置信度于某个阈值的框,这里的阈值选取为0.5. (2)在剩下的1.2.4.5.6号框中选取置信度最大的,即图中5号框,比较除5号框以外所有框于5号框的交并比,若交并比大于某个阈值(人工给定的值),则抑制这些不是局部极大值预测框输出. (3)再从剩

交并比(Intersection-over-Union,IoU): 目标检测中使用的一个概念 是产生的候选框(candidate bound)与原标记框(ground truth bound)的交叠率 即它们的交集与并集的比值.最理想情况是完全重叠,即比值为1. 基础知识: 交集: 集合论中,设A,B是两个集合,由所有属于集合A且属于集合B的元素所组成的集合,叫做集合A与集合B的交集,记作A∩B. eg: A={1,2,3} B={2,3,4} A n B = {2,3} 并集: 给定两个集合A

Single Shot multibox Detector,简称SSD,是一种目标检测算法. Single Shot意味着SSD属于one stage方法,multibox表示多框预测. CNN 多尺度 特征图 参考链接: https://arxiv.org/pdf/1711.06897.pdf

参考:单发多框检测(SSD) 本文代码被我放置在 Github:https://github.com/XinetAI/CVX/blob/master/app/gluoncvx/ssd.py 关于 SSD 的训练见:https://github.com/XinetAI/CVX/blob/master/目标检测/训练SSD.ipynb 虽然李沐大神的教程关于 SSD 的讲解很不错,但是大都是函数式的编程,本文我将 SSD 的几个基本组件进行封装,使得 SSD 可以像堆积木一样来进行组织.基网络你可以

一.任务 现在用caffe做目标检测一般需要lmdb格式的数据,而目标检测的数据和目标分类的lmdb格式的制作难度不同.就目标检测来说,例如准备SSD需要的数据,一般需要以下几步: 1.准备图片并标注groundtruth        2.将图像和txt格式的gt转为VOC格式数据        3.将VOC格式数据转为lmdb格式数据 本文的重点在第2.3步,第一步标注任务用小代码实现即可.网络上大家制作数据格式一般是仿VOC0712的,建立各种目录,很麻烦还容易出错,现我整理了一下代码,只

SSD实战——人脸检测 Tensorflow 一 .人脸检测的困难: 1. 姿态问题 2.不同种族人, 3.光照 遮挡 带眼睛 4.视角不同 5. 不同尺度 二. 数据集介绍以及转化VOC: 1. FDDB 2.WIDER Face (本实战采用) 3.MegaFace WIDER Face介绍: 本数据集为香港中文大学的数据集,33203个图像 和 393703个人脸图像 划分 40%训练  10%交叉验证  50%测试 链接https://pan.baidu.com/s/1tE3HHbRaW

梯度直方图特征(HOG) 是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符, 它通过计算局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. HOG特征是一种局部区域描述符,它通过计算局部区域上的梯度方向直方图来构成人体特征,能够很好地描述人体的边缘.它对光照变

交并比(Intersection over union) 你如何判断对象检测算法运作良好呢?在本笔记中,你将了解到并交比函数,可以用来评价对象检测算法.在下一个笔记中,我们用它来插入一个分量来进一步改善检测算法,我们开始吧. 在对象检测任务中,你希望能够同时定位对象,所以如果实际边界框是这样的,你的算法给出这个紫色的边界框,那么这个结果是好还是坏? 所以交并比(loU)函数做的是计算两个边界框交集和并集之比.两个边界框的并集是这个区域,就是属于包含两个边界框区域(绿色阴影表示区域),而交集就是这

本来SSD做测试的Python接口用起来也是比较方便的,但是如果部署集成的话,肯定要用c++环境,于是动手鼓捣了一下. 编译用的cmake,写的CMakeList.txt,期间碰到一些小问题,简单记录一下问题以及解决方法. 当然前提是你本地的caffe环境没啥问题.各种依赖都安好了.. 1.error: ‘AnnotatedDatum’ has not been declared    AnnotatedDatum* anno_datum); /home/jiawenhao/ssd/caffe/

数据转化为VOC格式: 一.我们先看 VOC格式的数据是什么??? Annotations:存放xml 包括 文件夹信息   图片名称. 图片尺寸信息. 图片中object的信息. JPEGImages: 存放图片 二.分析Wider FACE数据集: 数据集中的txt中信息为:第一行: 图片路径第二行:多少个人脸第三行:bbox信息 存储的左上角 坐标 和 高度宽度 三.代码转换: import os,cv2,sys,shutil from xml.dom.minidom import Doc

这几天一直在尝试运行CenterNet的源码,但是出现各种问题,本已经打算放弃,中午吃完饭又不甘心,打算重新安装环境再来一遍,没想到竟然成功了.所以,坚持下去,黑夜过后便是黎明. 注意:gcc/g++ 版本尽量为 5.x CornerNet 源码仓库:CenterNet CornerNet 安装: 1. 创建 Anaconda 环境,并激活环境 conda create --name CenterNet python=3.6conda activate CenterNet 2. 安装 PyTor

作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/37 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-detail/272 声明:版权所有,转载请联系平台与作者并注明出处 收藏ShowMeAI查看更多精彩内容 本系列为 斯坦福CS231n <深度学习与计算机视觉(Deep Learning for Computer Vision)>的全套学习笔记,对应的课程视频可以在 这里 查看.更多资料获取方式见文末

from:https://blog.csdn.net/u013989576/article/details/73439202 问题引入: 目前,常见的目标检测算法,如Faster R-CNN,存在着速度慢的缺点.该论文提出的SSD方法,不仅提高了速度,而且提高了准确度. SSD: 该论文的核心思想: 该论文的主要贡献: 1. 提出了SSD目标检测方法,在速度上,比之前最快的YOLO还要快,在检测精度上,可以和Faster RCNN相媲美 2. SSD的核心是在特征图上采用卷积核来预测一系列def

slides 讲得是相当清楚了: http://www.cs.unc.edu/~wliu/papers/ssd_eccv2016_slide.pdf 配合中文翻译来看: https://www.cnblogs.com/cx2016/p/11385009.html default boxes 核心点讲解 及 .cpp 代码见:https://www.cnblogs.com/sddai/p/10206929.html 小哥的后续论文: PUBLICATIONS Frustum PointNets f

计算机视觉领域中,目标检测一直是工业应用上比较热门且成熟的应用领域,比如人脸识别.行人检测等,国内的旷视科技.商汤科技等公司在该领域占据行业领先地位.相对于图像分类任务而言,目标检测会更加复杂一些,不仅需要知道这是哪一类图像,而且要知道图像中所包含的内容有什么及其在图像中的位置,因此,其工业应用比较广泛.那么,今天将向读者介绍该领域中表现优异的一种算算法——“你只需要看一次”(you only look once,yolo),提出该算法的作者风趣幽默可爱,其个人主页及论文风格显示了其性情,目前该

本来就想着是对自己第一次跑yolov5的coco128的一个记录,没想到现在准备总结一下的时候,一方面是继续学习了一些,另一方面是学长的一些任务的要求,挖出了更多的东西,所以把名字改为了"从入门到出土". 00 GitHub访问加速 首先我们要把yolov5框架从GitHub上拉下来,国内如果要快速访问GitHub的话呢,需要把Github的相关域名写入Hosts文件. 00-1 修改hosts的原理 hosts文件原理 hosts文件是一个用于储存计算机网络中各节点信息的计算机文件.

本文目的:介绍一篇YOLO3的Keras实现项目,便于快速了解如何使用预训练的YOLOv3,来对新图像进行目标检测. 本文使用的是Github上一位大神训练的YOLO3开源的项目.这个项目提供了很多使用 YOLOv3 的模型,包括对象检测.迁移学习.从头开始训练模型等.其中提供了一个脚本文件yolo3_one_file_to_detect_them_all.py,作者表示单独运行即可进行目标检测. 但是经过测试,还是有几个坑.所以我把代码分解成几个功能模块,在jupyter notebook上单