电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

4453: cys就是要拿英魂! Time Limit: 3 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 90  Solved: 46[Submit][Status][Discuss] Description pps又开始dota视频直播了!一群每天被pps虐的蒟蒻决定学习pps的操作技术,他们把pps在这局放的技能记录了下 来,每个技能用一个字符表示.经过研究,蒟蒻们发现字典序更大的连招威力更大.于是所有蒟蒻都想学习pps最 强的连招.但是他们太弱了,不能学会整个视频里的

Maximum repetition substring Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 9458   Accepted: 2915 Description The repetition number of a string is defined as the maximum number R such that the string can be partitioned into R same conse

转自:http://blog.csdn.net/sasoritattoo/article/details/9318893 转自:http://fishermen.iteye.com/blog/1995862 使用系统命令top即可看到如下类似信息: Cpu(s):  0.0%us,  0.5%sy,  0.0%ni, 99.5%id,  0.0%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st 但不知什么含义?google之 I try to explain  these:us: is

对于一类题目,是一棵树或者森林,有多次查询,求2点间的距离,可以用LCA来解决.     这一类的问题有2中解决方法.第一种就是tarjan的离线算法,还有一中是基于ST算法的在线算法.复杂度都是O(n); 先介绍在线算法:     1) dfs:      对于图所示的树,我们从根节点1开始dfs,按照先序访问(不算完全的先序),那么它访问顺序就是1 -> 2 -> 4 -> 2 -> 5 -> 7 -> 5 -> 8 -> 5 -> 2 ->

作用:ST算法是用来求解给定区间RMQ的最值,本文以最小值为例 举例: 给出一数组A[0~5] = {5,4,6,10,1,12},则区间[2,5]之间的最值为1. 方法:ST算法分成两部分:离线预处理 (nlogn)和 在线查询(O(1)).虽然还可以使用线段树.树状链表等求解区间最值,但是ST算法要比它们更快,而且适用于在线查询. (1)离线预处理:运用DP思想,用于求解区间最值,并保存到一个二维数组中. (2)在线查询:对给定区间进行分割,借助该二维数组求最值 具体解释: (1)离线预处理

Frequent values Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 16543   Accepted: 5985 Description You are given a sequence of n integers a1 , a2 , ... , an in non-decreasing order. In addition to that, you are given several queries cons

函数式编程模式强调纯代码(pure code),主要实现方式是使用不可变数据结构,目的是函数组合(composability)最终实现函数组件的重复使用.但是,如果我们在一个函数p内部使用了可变量(mutable variables),如果函数的输入参数e是纯代码,那么表达式p(e)同样是纯代码的,因为函数的调用者是无法接触到函数内部申明的这些可变量的.不过,这样的做法会造成函数的臃肿代码,因为在函数内部是无法实现函数组合的,无法重复使用函数组件,实际上又违背了FP的宗旨.Scalaz提供了专门

泛函编程的核心模式就是函数组合(compositionality).实现函数组合的必要条件之一就是参与组合的各方程序都必须是纯代码的(pure code).所谓纯代码就是程序中的所有表达式都必须是Referentially Transparent(RT,等量可替换的),它的意思是:在一段程序p中,所有的表达式e都可以用e的运算结果替代而不影响到p的运算结果,那么e就是RT等量可替换的,也就是说程序p是由纯代码组成的.但如果程序p中包含了一些变量,这些变量的状态就会影响到程序中e的运算结果,那么p

RMQ(Range Minimum/Maximum Query),即区间最值查询,是指这样一个问题:对于长度为n的数列a,回答若干询问RMQ(A,i,j)(i, j<=n),返回数列a中下标在i,j之间的最小/大值.如果只有一次询问,那样只有一遍for就可以搞定,但是如果有许多次询问就无法在很快的时间处理出来.在这里介绍一个在线算法.所谓在线算法,是指用户每输入一个查询便马上处理一个查询.该算法一般用较长的时间做预处理,待信息充足以后便可以用较少的时间回答每个查询.ST(Sparse Table

解析 ST 算法是 RMQ(Range Minimum/Maximum Query)中一个很经典的算法,它天生用来求得一个区间的最值,但却不能维护最值,也就是说,过程中不能改变区间中的某个元素的值.O(nlogn) 的预处理和 O(1) 的查询对于需要大量询问的场景是非常适用的.接下来我们就来详细了解下 ST 算法的处理过程. 比如有如下长度为 10 的数组: 1 3 2 4 9 5 6 7 8 0 我们要查询 [1, 7] 之间的最大值,如果采用朴素的线性查找,复杂度O(n),而 ST 算法却

3784: 树上的路径 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 256 MBSubmit: 462  Solved: 153[Submit][Status][Discuss] Description 给定一个N个结点的树,结点用正整数1..N编号.每条边有一个正整数权值.用d(a,b)表示从结点a到结点b路边上经过边的权值.其中要求a<b.将这n*(n-1)/2个距离从大到小排序,输出前M个距离值. Input 第一行两个正整数N,M 下面N-1行,每行三个正整数a,

2006: [NOI2010]超级钢琴 Time Limit: 20 Sec  Memory Limit: 552 MBSubmit: 2473  Solved: 1211[Submit][Status][Discuss] Description 小Z是一个小有名气的钢琴家,最近C博士送给了小Z一架超级钢琴,小Z希望能够用这架钢琴创作出世界上最美妙的音乐. 这架超级钢琴可以弹奏出n个音符,编号为1至n.第i个音符的美妙度为Ai,其中Ai可正可负. 一个“超级和弦”由若干个编号连续的音符组成,包含

3956: Count Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 512 MBSubmit: 173  Solved: 99[Submit][Status][Discuss] Description Input Output Sample Input 3 2 0 2 1 2 1 1 1 3 Sample Output 0 3 HINT M,N<=3*10^5,Ai<=10^9 Source CH Round#64 MFOI杯水题欢乐赛day1 By Gromah So

4569: [Scoi2016]萌萌哒 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 256 MBSubmit: 459  Solved: 209[Submit][Status][Discuss] Description 一个长度为n的大数,用S1S2S3...Sn表示,其中Si表示数的第i位,S1是数的最高位,告诉你一些限制条件,每个条件表示为四个数,l1,r1,l2,r2,即两个长度相同的区间,表示子串Sl1Sl1+1Sl1+2...Sr1与Sl2Sl2+1Sl2+2.

4310: 跳蚤 Time Limit: 20 Sec  Memory Limit: 512 MBSubmit: 180  Solved: 83[Submit][Status][Discuss] Description 很久很久以前,森林里住着一群跳蚤.一天,跳蚤国王得到了一个神秘的字符串,它想进行研究. 首先,他会把串分成不超过 k 个子串,然后对于每个子串 S,他会从S的所有子串中选择字典序最大的那一个,并在选出来的 k 个子串中选择字典序最大的那一个.他称其为“魔力串”. 现在他想找一个最

Function Problem Description   The shorter, the simpler. With this problem, you should be convinced of this truth.    You are given an array A of N postive integers, and M queries in the form (l,r). A function F(l,r) (1≤l≤r≤N) is defined as:F(l,r)={A

软件开发中的完成测试环境所包括的环节包括:UT.IT.ST.UAT UT = Unit Test 单元测试 IT = System Integration Test 集成测试ST = System Test 系统测试 UAT = User Acceptance Test 用户接受测试(俗称:验收测试) UT(单元测试,Unit Test):    单元测试任务包括:        1.模块接口测试:        2.模块局部数据结构测试:        3.模块边界条件测试:        4

题目 Source http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5726 Description Give you a sequence of N(N≤100,000) integers : a1,...,an(0<ai≤1000,000,000). There are Q(Q≤100,000) queries. For each query l,r you have to calculate gcd(al,,al+1,...,ar) and count