/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

看了通用定时器的资料,发现内容挺多,挺难看懂,现在还是先掌握使用方法,以后再多看几遍吧. ① ② ③生成mdk工程后,在main.c的while(1)前面加上HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);就可以产生pwm波了. 通过一些实验可知,32cube配置好中断生成工程以后,程序中已经将中断相关的参数和准备工作都做好了,但我们要进入中断还必须手动添加中断的启动函数.

脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation" 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 要想输出想要的PWM波形,我们首先要了解定时器的时钟源,TIMxCL

基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConf

1 定时器 1.1 定时器分类 对于STM32来说,定时器可分为基本定时器.通用定时器.高级定时器三类,后者包括前者的全部功能.以stm32f1系列为例,TIM6和TIM7为基本定时器,TIM2~TIM5为通用定时器,TIM和TIM8为高级控制定时器. 基本定时器(TIM6/TIM7)[精简型] ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1-65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路,TIM6/7独有功能● 在更新事件(计数器溢出

PWM很常用,AVR自带内部PWM功能,分为快速PWM模式和相位修正PWM模式.   我们这里选择方式15 ,由OCR1A保存上限值,由OCR1B保存匹配值,所以输出管脚 OCR1A不能输PWM,只能有OCR1B输出PWM信号.   如果用方式 5,6,7模式 上限值是固定的,所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值   OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号.   快速PWM时序图   根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值   OCR1A:   1,11059200 / 1

一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

typedef struct { uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_O

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

实验原理: STM32的定时器有PWM功能,iCore4的蓝色LED连接在定时器的输出接口上, 可以通过定时器的PWM输出控制LED的亮度,从而实验呼吸灯的功能. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ ; float temp = 0.0; ; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration---------------------------------------------------------

实验原理: STM32定时器有PWM功能,GMT43模块上带有一无源蜂鸣器,其 PWM输入控制信号接在STM32定时器输出接口上(PB4/TIM3_CH1),可 以通过定时器的PWM输出频率从而控制蜂鸣器的发声频率,本实验基于 该原理和emWin UI界面设计出一个简易的电子琴,通过点击琴键发出1, 2,3,4,5,6,7等不同音阶. 示例截图: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1dF7YN5J 密码:rgvq GMT43购买链接:

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第34章       STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现 本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM17所有定时器的PWM实现.实际项目中用到的地方较多,如电机控制.无源蜂鸣器.显示屏背光等场合. 34.1 初学者重要提示 34.2 定时器PWM驱动设计 34.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c) 34.4 定时器驱动移

l  STM32通过PWM与定时器方式控制无源蜂鸣器鸣响 l  STM32小音乐盒,歌曲进度条图形显示与百分比显示,歌曲切换 l  编程使用STM32 HAL库 l  IIC OLED界面编程,动画实现 PWM+TIME驱动无源蜂鸣器,最大的好处就是可以释放主循环,不让程序卡主去播放音乐,这类型操作系统的线程一样,音乐在后台播放,主循环可以随时切换或者关闭音乐或者其它功能操作 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1Y72G 一. 基础认识 一切的