---恢复内容开始--- 1.stage simulator 它是一个轻量级的仿真软件,它的包名称是stage_ros,可以进入看看,其包含地图在子目录world下, 启动之: rosrun stage_ros stageros 'rospack find stage_ros'/world/willow-four-erratics-...world 可以查看它发布的主题有哪些,通过rostopic list: 下面查看一下地图的格式:cat willow.erratic.world 其实在wor

首先在xml 中把inputType设置为numberDecimal (包含小数点)然后在把maxLeng设置为16 package com.example.numbertest; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.text.Editable; import android.text.TextWatcher; import android.widget.EditText; public cl

We have a sorted set of digits D, a non-empty subset of {'1','2','3','4','5','6','7','8','9'}.  (Note that '0' is not included.) Now, we write numbers using these digits, using each digit as many times as we want.  For example, if D = {'1','3','5'},

We have a sorted set of digits D, a non-empty subset of {'1','2','3','4','5','6','7','8','9'}.  (Note that '0' is not included.) Now, we write numbers using these digits, using each digit as many times as we want.  For example, if D = {'1','3','5'},

slam_karto ROS Wiki: http://wiki.ros.org/slam_karto Source: https://github.com/ros-perception/slam_karto Reliance: open_karto - https://github.com/ros-perception/open_karto fetch_gazebo - https://github.com/fetchrobotics/fetch_gazebo pr2_navigation -

在主成分分析(PCA)原理总结中,我们对降维算法PCA做了总结.这里我们就对另外一种经典的降维方法线性判别分析(Linear Discriminant Analysis, 以下简称LDA)做一个总结.LDA在模式识别领域(比如人脸识别,舰艇识别等图形图像识别领域)中有非常广泛的应用,因此我们有必要了解下它的算法原理. 在学习LDA之前,有必要将其自然语言处理领域的LDA区别开来,在自然语言处理领域, LDA是隐含狄利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,简称LDA),

在编写网络程序时,常使用TCP协议.那么一个tcp包到底由哪些东西构成的呢?其实一个TCP包,首先需要通过IP协议承载,而IP报文,又需要通过以太网传送.下面我们来看看几种协议头的构成 一 .Ethernet头 以太帧分好几种类型,常见的以太帧为Ethernet II 下面就是一个典型的Ethernet II帧 Ethernet II类型以太网帧的最小长度为64字节(6+6+2+46+4),最大长度为1518字节(6+6+2+1500+4) 首先是目的MAC 6个字节,然后源MAC6个字节,接下

[原]AFNetworking源码阅读(四) 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言 上一篇还遗留了很多问题,包括AFURLSessionManagerTaskDelegate类所实现的NSURLSession相关的代理方法,甚至连dataTask.uploadTask.downloadTask这几个基本概念也没说.这一篇就是为了集中消灭这些遗留问题. 2. AFURLSessionManagerTaskDelegate的代理方法 此处实现的仍然是NSURLS

参数文件 当MySQL示例启动时,数据库会先去读一个配置参数文件,用来寻找数据库的各种文件所在位置以及指定某些初始化参数,这些参数通常定义了某种内存结构有多大等.在默认情况下,MySQL实例会按照一定的顺序在指定的位置进行读取,可以通过命令mysql --help | grep my.cnf来寻找. 如果启动时没有找到参数文件,这时所有的参数值取决于编译MySQL时指定的默认值和源代码中指定参数的默认值.(Oracle数据库启动时,如果找不到参数文件,是不能进行装载操作的.) 可以通过show

在node中,只要涉及到文件IO的场景一般都会涉及到一个类-Stream.Stream是对IO设备的抽象表示,其在JAVA中也有涉及,主要体现在四个类-InputStream.Reader.OutputStream.Writer,其中InputStream和OutputStream类针对字节数据进行读写:Reader和Writer针对字符数据读写.同时Java中有多种针对这四种类型的扩展类,如节点流.缓冲流和转换流等.比较而言,node中Stream类型也和Java中的类似,同样提供了支持字节和

[TOC] 前言 在自然语言处理过程中,经常会涉及到如何度量两个文本之间的相似性,我们都知道文本是一种高维的语义空间,如何对其进行抽象分解,从而能够站在数学角度去量化其相似性.而有了文本之间相似性的度量方式,我们便可以利用划分法的K-means.基于密度的DBSCAN或者是基于模型的概率方法进行文本之间的聚类分析:另一方面,我们也可以利用文本之间的相似性对大规模语料进行去重预处理,或者找寻某一实体名称的相关名称(模糊匹配).而衡量两个字符串的相似性有很多种方法,如最直接的利用hashcode,以

缘起:来自于我在近期一个项目上遇到的问题,在Segmentfault上发表了提问 知识背景: 对不是很熟悉MongoDB和Redis的同学做一下介绍. 1.MongoDB数组查询:MongoDB自带List,可以存放类似这样的结构 List = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]. 如果我们有一个 l = [2, 3, 8], 则可以进行这样的查询:spce = { 'List' : { '$in' :  l }, 这里spce就是一个查询条件,代表 l 是 List的一个子

系列文章 走进缓存的世界(一) - 开篇 走进缓存的世界(二) - 缓存设计 走进缓存的世界(三) - Memcache 简介 Memcache是一个高性能的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库负载.它基于一个存储key/value对的hashmap,通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高动态.数据库驱动网站的速度. 它的工作机制是在内存中开辟一块空间,然后建立一个HashTable并自己管理,使用非阻塞的网络IO. 更多详细的信息参阅Memcache官方网

题目大意:有N头奶牛,每头那牛都有一个标号Pi,1 <= Pi <= M <= N <= 40000.现在Farmer John要把这些奶牛分成若干段,定义每段的不河蟹度为:若这段里有k个不同的数,那不河蟹度为k*k.那总的不河蟹度就是所有段的不河蟹度的总和. 思路:显然如果连续的一段数字相同,我们可以把它们合并成一个数字. 用f[i]表示在1~i这一段的最小不河蟹度.因为答案最大为n,显然不可能出现一段中有超过sqrt(n)个不同的数. 定义b[j],使b[j]+1~i中不同的数

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相关知识自行搜索,直接上干货... 使用的资源: nginx主服务器一台,nginx备服务器一台,使用keepalived进行宕机切换. tomcat服务器两台,由nginx进行反向代理和负载均衡,此处可搭建服务器集群. redis服务器一台,用于session的分离共享. nginx主服务器:192.168.50.133 nginx备服务器:192.168.50.135 tomcat项目服务器1:192.168.50.137 tomcat项目服务器2:192.168.50.139 redis服

一.    敏捷开发模式简介 敏捷是近年来软件研发领域很火的一个词,采用敏捷开发模式的研发团队是越来越多了,尤其是敏捷模式中的Scrum更是佼佼者大行其道,这表明敏捷模式确有其好处,能给企业带来效率的提升和成本的降低. 让我们看看大名鼎鼎的敏捷宣言,如下图所示: 大家对这段敏捷宣言都有自己的理解,我理解的其核心观点就是敏捷:能够快速,灵活的对变化做出响应,能够去掉繁文缛节,做到身轻如燕,专注于目标并在短期内产出成果物. 其实敏捷开发模式的提出和壮大也是被现实所迫.近年来软件需求变化越来越迅速,如

今天,我特意从网上找了一些,以及自己平时总结的,关于错误编号和说明,平时我们在写项目的时候,往往是可能会出现下面这些错误,例如:违反唯一约束,无效的会话ID,等等.希望对大家有点帮助!可以看看,如果有错误,可以立马找到对应的数字,找到对应的错误. 1 ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.) 2 ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件 3 ORA-00018: 超出最大会话数 4 ORA-00019: 超出最大会话许可数 5 ORA-00020: 超出最大进程数 () 6 ORA-0

服务 应用程序会被TCP分割成数据段,而UDP不分割. TCP有超时重传和确认 如果检验和出错将丢弃 IP数据包可能会失序或者重复,所以TCP会处理 滑动窗口来进行流量控制 对字节流的内容不做任何解释 首部 tcp首部如果不带可选字段,为20字节 16位的源端口号和目的端口号以及ip数据报首部的源和目的ip地址用来唯一表示一对主机. 序号标识这个报文段的第一个数据字节,确认序号表示希望对端发送的数据字节. 4位首部长度最大为15,表示最大长度为15*4=60字节 检验和包括了tcp首部和数据 只

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