stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo,无论数据集还是代码都有很好实现. 一.代码效果: 相关的内容包括28张图片,1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给正常运行,我们需要进行一些修改. 报了4个错误,主要是定义和引入问题,都可以解决. 包括定义: #define  INTER_LINEAR_EXACT 1 以及 主要目的,就是确保输入的参数正确,图片能够被读到. 由于原始代码很贴心地将参数都设置正确了(可以参考下图,长为9.

去年刚毕业来公司后,做为新人,发现很多东西都没有文档,各种工具和地址都是口口相传的,而且很多时候都是不知道有哪些工具可以使用,所以当时就想把自己接触到的这些东西记录下来,为后来者提供参考,相当于一个路线图,帮助新人尽快上手. 本文介绍的我所在小组的一些开发流程及相关工具.做为新人入门手册,其中某些工具可能只有我们这边在用,但对于其他公司的新人来说,一样是具有指导意义的. 2015.4.11 更新: 增加构建工具 Bazel, CMake介绍 增加Linux下任务管理相关命令 增加正则表达式调试的

今儿个是冬至,所谓“冬大过年”,公司也应景五点钟就放大伙儿回家吃饺子喝羊肉汤了,而我本着极高的职业素养依然坚持留在公司(实则因为没饺子吃没羊肉汤喝,只能呆公司吃食堂……).趁着这一个多小时的时间,想跟大家介绍下前段时间整的一个基于netty http协议栈的轻量级流程控制组件 nettice(点此查看代码),目前已经实现了一些功能并将持续完善,希望能为大伙儿切实解决一点开发问题(或者至少提供一些思路). 什么是流程控制组件? 服务的流程,简单来说就是在一次交互过程中,对 client 端而言,是

在<中篇>中,我们对管道的构成以及它对请求的处理流程进行了详细介绍,接下来我们需要了解的是这样一个管道是如何被构建起来的.总的来说,管道由一个服务器和一个HttpApplication构成,前者负责监听请求并将接收的请求传递给给HttpApplication对象处理,后者则将请求处理任务委托给注册的中间件来完成.中间件的注册是通过ApplicationBuilder对象来完成的,所以我们先来了解一下这究竟是个怎样的对象.[本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] [

本次要分享的是利用windows+nginx+iis+redis+Task.MainForm组建分布式架构,上一篇分享文章制作是在windows上使用的nginx,一般正式发布的时候是在linux来配置nginx,我这里测试分享内容只是起引导作用:下面将先给出整个架构的核心节点简介,希望各位多多点赞: . 架构设计图展示 . nginx+iis构建服务集群 . redis存储分布式共享的session及共享session运作流程 . redis主从配置及Sentinel管理多个Redis集群 .

1.流程分析: 请求发送给 StrutsPrepareAndExecuteFilter StrutsPrepareAndExecuteFilter 询问 ActionMapper: 该请求是否是一个 Struts2 请求(即是否返回一个非空的 ActionMapping 对象) 若 ActionMapper 认为该请求是一个 Struts2 请求,则 StrutsPrepareAndExecuteFilter 把请求的处理交给 ActionProxy ActionProxy 通过 Configu

子流程的定义 当流程设计的越来越复杂,越来越长时,就难以进行管理了.因此,采用模块化的设计才会更加合理.本节我们介绍子流程的原理和使用. 所谓子流程,就是能先构造出一个流程,然后被其他流程调用.被调用的流程就是子流程. 学过编程和数学的人,应该能够了解子流程其实就是函数,可以定义输入参数和输出,把整个功能看成整体,从而方便重用. 子流程能够分为: 子流-生成 如生成全国城市列表的流 生成某个网站全部分类的流 子流-转换 通过输入url地址,就能转换出该页面中所有需要信息的流 子流-执行 例如可以

流程(Activiti) 流程是完成一系列有序动作的概述.每一个节点动作的结果将对后面的具体操作步骤产生影响.信息化系统中流程的功能完全等同于纸上办公的层级审批,尤其在oa系统中各类电子流提现较为明显.一般的步骤为: ①   申请者发起申请. ②   各级领导审批.一般由低级别往高级别审批. ③   每一级别审批结果将影响或者决定申请结果.若下一节点非结束节点,此节点若审批通过将转给下一节点审批:若此节点审批不通过此次审批将被驳回修改申请或者直接结束. 图1  流程图实例 ④   当流程审批结束

leader的实现类为LeaderZooKeeperServer,它间接继承自标准ZookeeperServer.它规定了请求到达leader时需要经历的路径: PrepRequestProcessor -> ProposalRequestProcessor ->CommitProcessor -> Leader.ToBeAppliedRequestProcessor ->FinalRequestProcessor 具体情况可以参看代码: @Override protected v

上文: zookeeper源码分析之一服务端启动过程 中,我们介绍了zookeeper服务器的启动过程,其中单机是ZookeeperServer启动,集群使用QuorumPeer启动,那么这次我们分析各自一下消息处理过程: 前文可以看到在 1.在单机情况下NettyServerCnxnFactory中启动ZookeeperServer来处理消息: public synchronized void startup() { if (sessionTracker == null) { createSe

znode 可以被监控,包括这个目录节点中存储的数据的修改,子节点目录的变化等,一旦变化可以通知设置监控的客户端,这个功能是zookeeper对于应用最重要的特性,通过这个特性可以实现的功能包括配置的集中管理,集群管理,分布式锁等等. 知识准备: zookeeper定义的状态有: Unknown (-1),Disconnected (0),NoSyncConnected (1),SyncConnected (3),AuthFailed (4),ConnectedReadOnly (5),Sasl

之前的文章,已经分析过快递Api接口可能被使用的需求及场景:今天呢,简单给大家介绍一下微信公众号中怎么来使用快递Api接口,来完成我们的需求和业务场景. 开发语言:Nodejs,其中用到了Neo4j图形数据库 准备工作 首先,需要到微信公众平台注册账号 选择账号类型界面如下: 选择订阅号或服务器都可以,本文是使用订阅号进行展开描述.开发微信小程序的选择小程序即可,不过暂时不对个人开发,只能呵呵了. 选择之后,根据注册流程,一步步填写验证即可. 注册完成后,到微信公众平台登陆即可. 登陆成功,如下

流程名: 请假申请  流程相关文件: 流程包.xml WebService业务服务.xml WebService.asmx WebService.cs  流程说明: 流程中集成了webservice服务,使用流程前需完成相应配置  表单:  流程:  图片:3.png DEMO包下载: http://files.cnblogs.com/files/1774bpm/%E8%AF%B7%E4%BC%91%E5%81%87.zip

流程名: 事务呈批表  业务描述: 办公采购.会议费用等事务的申请.流程发起时,会检查预算,如果预算不够,将不允许发起费用申请,如果预算够用,将发起流程,同时占用相应金额的预算,但撤销流程会释放相应金额的预算.  流程相关文件: 流程包.xml WebService业务服务.xml WebService.asmx WebService.cs SAffairApproval.aspx SAffairApproval.aspx.cs  流程说明: 流程中集成了webservice业务服务与自定义表单

流程名: 调动 流程相关文件: 流程包.xml 流程说明: 直接导入流程包文件,即可使用本流程 表单:  流程:  图片:3.png DEMO包下载: http://files.cnblogs.com/files/1774bpm/%E8%B0%83%E5%8A%A8.zip

流程名: 离职申请   流程相关文件: 流程包.xml WebService业务服务.xml WebService.asmx WebService.cs   流程说明: 流程中集成了webservice服务,使用流程前需完成相应配置   表单:  流程:  图片:6.png DEMO包下载: http://files.cnblogs.com/files/1774bpm/%E7%A6%BB%E8%81%8C.zip

流程名: 外出申请  流程相关文件: 流程包.xml  流程说明: 直接导入流程包文件,即可使用本流程  表单:   流程: 图片:2.png DEMO包下载: http://files.cnblogs.com/files/1774bpm/%E5%A4%96%E5%87%BA.zip

流程名: 制度发文和干部任免  业务描述: 当员工在该出勤的工作日出勤但漏打卡时,于一周内填写补打卡申请.  流程相关文件: 流程包.xml  流程说明: 直接导入流程包文件,即可使用本流程  表单:  流程:    发文后员工查看如下: 关于印发<绩效管理办法>的通知 [DS-2015-  999号] 公司全体员工: 为了更好的执行公司经营管理战略,构建和完善绩效管理体系,特制定<绩效管理办法>,现颁布实施.请按办法规定及指引,同步完成附件2<绩效管理工具(2015年)&g

流程名: 资产请购  业务描述: 流程发起时,会检查预算,如果预算不够,流程必须经过总裁审批,如果预算够用,将发起流程,同时占用相应金额的预算,但撤销流程会释放相应金额的预算.  流程相关文件: 流程包.xml WebService业务服务.xml WebService.asmx WebService.cs SQL.txt  流程说明: 流程中集成了webservice业务服务与自定义表单. 需要在H3数据库中执行SQL.txt文本,建立业务服务中需要的数据表及数据项.  表单:   流程: 

流程名: 借款申请   业务描述: 当员工个人在工作中需要进行借款时,通过此项流程提交借款申请,审批通过后,财务部进行款项支付.   流程相关文件: 流程包.xml WebService业务服务.xml WebService.asmx WebService.cs   流程说明: 流程中集成了webservice服务,使用流程前需完成相应配置   表单:  流程:  图片:3.png DEMO包下载: http://files.cnblogs.com/files/1774bpm/%E5%80%9F

流程名: 加班.调休  业务描述: 加班: 工作日加班可以申请调休,也可以申请支付加班费.原则上都应申请调休:周末加班原则上申请调休:法定节假日加班支付加班费. 加班申请以半小时为单位. 当月加班不能超过36小时.  调休: 可调休的加班为工作日及休息日加班. 调休以半天为单位.  流程相关文件: 加班流程包.xml 调休流程包.xml  流程说明: 加班流程包可以单独使用:调休流程包使用前必须先导入加班流程包.  表单: 加班:  调休:  流程: 加班:  调休: 图片:4.png DEMO