​前言:一个实际的自动化项目,都是综合性的,不仅需要PLC进行逻辑.顺序.运动等控制,还需要在上位机进行监视和操作.当没有物理PLC时,上位机软件就无法连接到实际的变量数据,开发出来的界面和功能无法验证,这时,上位机软件联合PLC进行仿真尤显重要.本文,介绍AB的上位软件FT View SE联合PLC编程软件Studio 5000进行综合仿真. 使用软件 Studio 5000 30.00 RSLinx Classic 3.90 FactoryTalk View Studio 10.0 Stud

最近在做一个模拟仿真系统,数据源是一个实时数据库,场景中包含一些监测点.监测点给信号的方式是有物体到了监测点给上料信号,物体离开了监测点给下料信号:注意,如果有多个物体到达或离开监测点,那给信号的时间是所有物体都到达或都离开.这点约定是后续仿真模拟的前提和基础. 目前基本已经完成了前期的准备及实现工作,等待上线采集实际数据.在没有实际数据可供采集的情况下,采用如下结构来实现: 在实现过程中,主要有如下难点: 构造运动驱动XML数据时,要想实现长时间的运动驱动,但又不希望一直去构造数据,那就只有构

一.准备材料 Code Blocks官网:https://www.codeblocks.org/ Code Blocks 汉化包:链接: https://pan.baidu.com/s/12zB5bD56bbhydNpYwNedkw 提取码: 83qf lvgl 的 Code Blocks 工程:https://github.com/lvgl/lv_port_win_codeblocks lv_drivers:https://github.com/lvgl/lv_drivers lvgl:htt

一.前言 针对牟新刚编著的<基于FPGA的数字图像处理原理及应用>中第五章系统仿真中关于视频捕获模拟的例子进行补充和仿真验证,简言之,吊书袋子. 2020-02-27 21:09:05 二.视频捕获原理 假定输入视频分辨率为640*512*24Bit RGB数据,传输数据位宽为8位,扫描频率为60Hz,那么每一帧的像素数为pixel_total = 3*640*512*60.设h_total = 2000, v_total = 600:那么1s之内的数据总量为pixel_total = 60

set ns [new Simulator] set tracefd [open one.tr w] #开启跟踪文件,记录分组传送的过程 $ns trace-all $tracefd set namtracefd [open one.nam w] #设置nam动画显示文件 $ns namtrace-all $namtracefd #定义结束事件,模拟结束后会调用 proc finish {} { global ns tracefd namtracefd $ns flush-trace close

struct PinCamParIn//用户输入的针孔相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    float Angle[3];    float FocalLen;    float PixsSize;    int Resolution[2];} struct PinCamParOut//用于给南老师渲染图像的相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    

1. 一维信号 构造离散时间向量: Fs = 1000; % sampling frequency,采样频率 T = 1/Fs; % sampling period,采样周期 L = 1000; % Length of Signal t = (0:L-1)*T; % time vector 构造信号 S = 0.7*sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t); % 信号包含一个振幅为 0.7 频率为 50 hz 的正弦信号, % 振幅为 1 频率为 120 的正弦信号 加噪

FTP是基于TCP的,所以FTP应用不可以绑定UDP发送代理 FTP和CBR属于应用流,他们用来绑定TCP和UDP发送代理 TCP用于发送代理时,接收代理为TCPSink,可以绑定FTP应用.CBR流 UDP用于发送代理时,接收代理为Null,可以绑定CBR流

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD

qemu 本文介绍了如何编译u-boot.linux kernel,然后用qemu启动u-boot和linux kernel,达到与开发板上一样的学习效果! 虽然已经买了2440开发板,但是在实际学习开发过程中,还是觉得不方便,既然这样,那就用qemu模拟2440开发板,让学习来的更方便些吧!有些万一模拟机上模拟不出来的或者有问题的,再到开发板上验证! 下面是我5天正常上班工作之余的时间的成果,很开心,因为我感觉又像linux大神迈进了一大步!10/12/20139:13:23 PM qemu-

汽车总线OBD模拟器MRD-5050型号是在车辆越来越趋于网络化的趋势下研发的,是汽车产品开发.调试.生产必备的工具,能为为开发人员节省大量的时间.当前车辆上的总线设备越来越多,有的高端车上甚至多到有上百个ECU,而车辆ECU之间通过总线交换数据信息,目前有关车联网系统的开发越来越多,而车联网设备获取车辆信息的接口全部采用的是OBD通用接口,对于产品的调试,都要进行实车的对接测试,但是有时候又找不到各种协议的车辆,或者是每次测试都要启动车辆,去车辆狭小的空间进行操作,很是不方便,这个时候就是我们

为了简单的认识Internet的框架的整体结构,简单学习华为的eNSP软件来高度模拟仿真网络框架!(华为和思科公司都发布了自己的网络设备仿真软件,当然我就用国产的吧~) 华为官方的eNSP学习论坛网站:http://support.huawei.com/huaweiconnect/enterprise/forum-753.html 51CTO入门免费视频学习网站:http://edu.51cto.com/course/course_id-3155.html 下面自己总结用到的一些指令: 1.路由

转自:http://www.cnblogs.com/riskyer/p/3366001.html qemu 本文介绍了如何编译u-boot.linux kernel,然后用qemu启动u-boot和linux kernel,达到与开发板上一样的学习效果! 虽然已经买了2440开发板,但是在实际学习开发过程中,还是觉得不方便,既然这样,那就用qemu模拟2440开发板,让学习来的更方便些吧!有些万一模拟机上模拟不出来的或者有问题的,再到开发板上验证! 下面是我5天正常上班工作之余的时间的成果,很开

2005 年诺贝尔经济学奖得主托马斯·谢林(Thomas Schelling)在上世纪 70 年代就纽约的人种居住分布得出了著名的 Schelling segregation model,这是一个 ABM(agent-based model),当年谢林只能通过铅笔在纸上进行模拟,而这次则利用 Python 进行仿真实现这个模型. 在计算机科学中,基于 Agent 的模型(agent-based models)被用来评估独立(autonomous)agent(诸如个体.群组或物体)在整个系统中的影

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul

前言 在汽车领域,近几年车内网络通讯方式的变革诉求,期望能够有更高的数据传输速率,以及保证实时性的通讯方式引入.例如对于ADAS而言,传统的CAN总线已经远远不能满足其对通讯的要求,而基于车载以太网的TSN网络是一个更好的解决方案,它在保证传输带宽的同时,也保证了数据的时序.极低延时和可靠性. TSN 验证及测试环境概述 德国TSN Systems公司提供了用于TSN 测量和分析的软件工具TSN tools 以及硬件工具TSN Box,利用TSN Tools以及TSN Box,可以快速构建一个支

1.设计定义 设计一个以200ms亮,200ms暗交替闪烁的led灯,并且有一个复位按钮可以停止工作. 2.设计输入 2.1端口 以固定周期交替闪烁说明由时钟控制,需要一个时钟控制端口clk,要求复位按钮,则需要一个复位端口reset,输出为led灯,则有一个输出端口led. 2.2变量 每个开发板的时钟频率是固定的,本次用的开发板时钟周期为20ns.而led闪烁的周期为400ms,我们需要每200ms让led改变一次状态,这时便需要一个计数的变量counter,当counter达到(200ms

目录 一.背景知识 二.SimPy 讲解 2.1 SimPy 概述 2.2 基本概念 2.3 一个汽车开开停停的例子 2.4 在走走停停过程中增加充电过程(过程交互) 2.5 共享资源 三.后续 参考链接 附录二 一.背景知识 人们在生产活动和社会活动中,经常遇到一类复杂的系统,这类系统中有许多事件时而出现,时而消失,时而动作,时而停止,而启动和停止都发生在一些离散的时刻,并带有一定的随机性.例如,港口中船舶的停靠码头.生产线上机床的启停.电话的接通和断开.计算机系统中某项作业的进行和退出,凡此

折腾了很久才把耦合模块搞定,用的还是网上别人编译好的UDF,不完美.自己编译的时候,老是提示无法找到fluent中的一些头文件,个人怀疑是操作系统和visual studio的问题,有时间换个系统和VS再试试,其实也挺简单. 此测试案例是EDEM官方提供的. 软件设置分为两部分,其中包括在FLUENT设置和EDEM设置,计算模型可以采用同一模型,也可以采用不同的网格模型,这里采用同一套网格模型.(EDEM可以读入msh文件). 1 案例描述 案例模型很简单,如下图所示的交叉管,流经模型的介质包括

问题: 圆柱绕流问题,模拟仿真有两个圆柱.一个源的流体变化情况. 解决步骤: 1.使用Gmsh画出网格,并保存cylindertwo.msh 2.以Cavity为基础创建新的Case:Cylindertwo,先将0,constant,system三个文件夹复制进Cylindertwo,将constant文件夹中的transportProperties文件复制出来,删除constant文件夹. 3.由于采用源码安装,使用以下代码启动OpenFoam. source ~/OpenFOAM/OpenF

最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序) from:http://www.openhw.org/chudonganjin/blog/12-08/230184_515e6.html 最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序) 1.循环校验码(CRC码): 是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定. 2.生成CRC码的基本原理: 任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应.例如:代码1010111对应的多项式