https://zhuanlan.zhihu.com/p/71777362 1.1 图像拼接基本步骤 图像拼接的完整流程如上所示,首先对输入图像提取鲁棒的特征点,并根据特征描述子完成特征点的匹配,然后根据已经匹配的特征点对得到相邻图像的位置关系从而进行图像配准,由于直接进行图像配准会破坏视场的一致性,因而先将图像投影在球面或者柱面上,最后计算相邻图像的拼缝并完成重叠区域的融合,得到最终的全景图像. 2.1 输入图像 2.2 特征点提取和特征匹配 特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边

本次安装mongodb使用yum.repo方式.详细过程请参考,也列出一些安装过程中的错误,欢迎指正. mongodb版本:3.0 先在linux下cd 到 /etc/yum.repos.d/ 新建脚本文件mongodb-org-3.0.repo: [mongodb-org-3.0] name=MongoDB 3.0 Repository baseurl=https://repo.mongodb.org/yum/redhat/6/mongodb-org/3.0/x86_64/ gpgcheck=

提示:在有些板块,文中的图片看不到,建议到我的blog浏览文章:http://blog.csdn.net/jemlee2002/文章将会涉及3个方面的内容: 第一部分:使用iReport制作报表的详细过程(Windows环境下) 第二部分:使用Jasperreport作为报表控件开发胖客户端报表应用 第三部分:使用Jasperreport作为报表控件开发Web报表应用 1.前言 在网络上可以搜索到很多使用iReport和Jasperreport配合实现各种报表任务的文章,但是我觉得很少有一篇(几

1 Ubuntu 下载地址 http://www.ubuntu.com/download/desktop 2 安装Ubuntu 转载用VMware 8安装Ubuntu 12.04详细过程 http://www.cnblogs.com/achillesyang/archive/2012/06/21/2557152.html 感谢博主AchillesYANG总结的用VMware 8安装Ubuntu 12.04详细过程. 安装Ubuntu的分配空间选择: /boot ext3 500M swap me

--查询dmp字符集 cat spmprd_20151030.dmp ','xxxx')) from dual; spm完成dmp在windows系统上导入详细过程 create tablespace SPMSIT datafile 'D:\DATAS\DATA01.dbf' size 200m autoextend on next 10m maxsize unlimited; create tablespace DATA01 datafile 'D:\DATAS\DATA01.dbf' siz

Redis的主从复制功能非常强大,一个master可以拥有多个slave,而一个slave又可以拥有多个slave,如此下去,形成了强大的多级服务器集群架构.下面楼主简单的进行一下配置. 1.上面安装好的一个Redis作为master,然后使用VirtualBox的虚拟机克隆功能将刚刚那个linux系统克隆一份作为slave,并修改其IP为192.168.0.110. 2.修改master的redis配置文件: 设置密码服务: 2.修改slave的redis配置文件: slaveof 192.1

Ⅰ.概述 上一篇文章是讲述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm.os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码的移植(修改)和说明,接着上一篇文章来讲述关于UCOS移植应用部分的代码. 该文主要针对uC/OS-II 上层应用(配置OS.新建任务等)来讲述. 请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程. 笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述,敬请关注. 关于本文的详情请往下看(微信请点击“阅读原文”查看内容链接内容).   Ⅱ.下载 笔者

Ⅰ.概述 上一篇文章是讲述ST芯片相关的配置和OS裁剪相关的配置,接着上一篇文章来讲述关于UCOS的移植,该文主要针对uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm.os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码来讲述. 请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程. 笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述,敬请关注. 关于本文的详情请往下看(微信请点击“阅读原文”查看内容链接内容). 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,定期在微信平台分享技术

Ⅰ.概述 打开上一篇文章新建的工程,是提取的ST标准库里面源代码文件和UCOS工程包源代码文件.下载过的朋友可能会知道,直接编译那个工程会有大片的错误和警告,原因在于那个工程是没有经过修改源代码的工程,接下来就是讲述一步一步修改源代码的过程(也就是所谓的移植过程). 该文接着上一篇文章来讲述“UCOS移植详细过程”,上一篇文章是讲述准备工作.文件提取并整理.新建UCOS工程等工作.该文讲述UCOS移植过程中修改源代码(底层代码.系统配置等)工作. 笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述

Ⅰ.概述 该文写针对初学µC/OS的朋友,基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统.UCOS移植相关平台: 系统平台:µC/OS-II  (最新V2.92版) 硬件平台:STM32F1   (适合F1所以系列) 开发平台:Keil(MDK-ARM) V5 1.为什么是µC/OS-II? 原因在于µC/OS-II是一个比较成熟.稳定的系统,与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多.当你掌握了µC/OS-II,µC/OS-III很容易就理解了. 2.为什么是STM32F1? 硬件平台是

Ⅰ.概述 今天总结PWR部分知识,请看“STM32F0x128参考手册V8”第六章.提供的软件工程是关于电源管理中的停机模式,工程比较常见,但也是比较简单的一个实例,根据项目的不同还需要适当修改或者添加一些代码. 实例中处理项目的事件只是LED变化 和 串口打印数据,主要是提示的作用,实际项目中唤醒之后会有更多的事件等待处理. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或

Ⅰ.概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种.因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种. STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜

Ⅰ.概述 对于看门狗,我觉得做单片机或者嵌入式开发的人员来说并不陌生,今天总结STM32F0看门狗的功能,F0的看门狗有两种:独立和窗口看门狗. 今天提供两种看门狗的软件工程实例,供大家下载. 两种看门狗各有各的特点,应用在不同的场合,下面将分别简单总结一下独立和窗口看门狗的功能. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者扫描下面二维码.关注,将有更多精彩内容等着你

Ⅰ.概述 关于数据的储存,我觉得编程的人基本上都会使用到,只是看你储存在哪里.STM32的芯片内部FLASH都是可以进行编程的,也就是说可以拿来储存数据.但是,很多做一些小应用程序开发的人都没有利用好这个功能,而是单独外接一个EEPROM或者FLASH,我觉得有些情况下(小数据.不常改动)这是对资源的一种极大浪费. 关于使用内部FLASH进行编程,网上也有很多人这么说:1.内部FLASH的读写次数有限:2.内部FLASH会破坏程序.这些说法确实存在一定道理,对于次数,10W次,我想这个次数除非你

Ⅰ.概述 今天总结RTC(Real Time Clock)实时时钟相关的知识,顺带将BKP简单总结一下. STM32的RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后, RTC的设置和时间维持不变. STM32F0的RTC模块和F1的RTC模块最大区别在于F0模块中有“DATE”和“TIME”寄存器,也就是可以直接读取寄存器里面的值,而F1是秒计数寄存器的值,需要通过相关算法下才能得到时间的值. 本文提供的软件工程里面还包含一个BKP模块,主要是用于

Ⅰ.概述 关于SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口可以说是单片机或者嵌入式软件开发人员必须掌握的一项通信方式,就是你在面试相关工作的时候都可能会问及这个问题.在这里问一个简单的问题:硬件SPI和软件模拟SPI的区别是有哪些?估计这个问题会问倒很多人. SPI通信中分为SPI主机和从机,在实际应用中作为主机是比较常见的一种,因为SPI的通信速度远比I2C的通信速度大,所以现在市面上有很多SPI从设备. 本文SPI读写操作,以SPI通信的FLASH(25Q16

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

前言 数模转换DAC的功能在现实应用中所占的分量,相对定时器TIM.串口USART等要小的多,这也是ST为什么内部集成DAC模块相对来说不是那么多的原因.但在有需要使用数模转换功能的项目中,自带的这个DAC模块基本上可以取代外挂一片DAC芯片,因为自带的这个模块功能也很强大,只需要简单的配置一下就可以输出指定的电压信号(如:PWM波形.三角波.正选波),中途无需要软件干预.当然,今天提供的软件工程只有输出电压的基本操作,没有输出特殊的波形.但是,当你了解输出电压的原理之后,以后你想输出这些特殊的

前言 关于STM32的定时器,可谓是功能强大,估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能(包括我也没有),只是使用常用的一些功能,后续我会推出关于STM32定时器的更多功能. STM32芯片多数为16位计数,但基本上都有1个或两个32位的定时器,可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器,F030中也没有,具体请看数据手册. 今天主要总结关于STM32F0系列输入捕获,捕获信号频率,即所谓逻辑分析仪检测数字频率的功能. 今天使用32位的TIM2作为捕获的定时器,为什么是32位,原

前言 关于ADC这一块的功能基本上也算是CortexM芯片的标配了.ST的每一块芯片都有这个功能,只是说因型号不同,通道数.位数等有所不同.STM8的芯片大多数都是10的,也就是说分辨率可达到:参考电压*(1/1024):STM32大多数都是12位的,也有少部分是16位的(F373).平常采集一般的电压值,10位数都够我们使用了,除非使用在非常精密,或者说要求比较高的场合. F0系列的芯片和F1系列的芯片差不多相似,但是F0没有ADC2.ADC3这么一说,只有ADC1,这里在编程的时候(特别是想

前言 关于DMA(Direct Memory Access)的功能,前面关注我微信的人应该知道,其实我已经在F1芯片上简单讲了一下.有网友要求在F0讲解一下使用DMA收发串口数据.今天就应网友要求总结一下在F0芯片上,使用DMA方式传输(收发)USART数据的功能. 在多种芯片上(F0.F1.F2.F3.F4)了解过DMA模块功能的朋友可能会发现一个特点,就是DMA的功能有很多相似的地方,甚至是一样.其实,每一个模块在不同系列芯片(甚至不同厂商)基本上是大同小异,这就是所谓的触类旁通.对于软件开