一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

C++中由于有构造函数的概念,所以很多时候初始化工作能够很方便地进行,而且由于C++标准库中有很多实用类(往往是类模板),现代C++能十分容易地编写. 比如现在要构造一个类Object,包含两个字段,一个为整型,一个为字符串.C++的做法会像下面这样 #include <stdio.h> #include <string> struct Object { int i; std::string s; Object(int _i, const char* _s) : i(_i), s(

C++标准快速排序库qsort进行结构体快速排序 代码如下 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct { int date; int value; }X_S; /* a->z */ int cmpfunA2Z(const void * a, const void * b) { X_S * p1 = (X_S *)a; X_S * p2 = (X_S *)b; return p1->value > p

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

关于C++中声明结构体中需要使用构造器创建实例对象的语法: <C++的结构体构造方法的基本概念:结构体的构造方法需要和结构体的名字相同,并且无返回值,也不要void关键字,这样的方法就是构造器的初始化方法> 接着下面两个代码截图(一个是C源码,一个是C++源码)对比你就初步体会到C语言的结构体和C++结构体的区别了:     对于右边的C++结构体的使用类似Java,C++,Swift中的类,类中有构造器方法,然后构造器创建这个类的实例对象. 当然Swift中也有一样用法的结构体.毕竟Swfi

 C语言的结构体和 C++结构体的区别 关于C++中声明结构体中需要使用构造器创建实例对象的语法: <C++的结构体构造方法的基本概念:结构体的构造方法需要和结构体的名字相同,并且无返回值,也不要void关键字,这样的方法就是构造器的初始化方法> 接着下面两个代码截图(一个是C源码,一个是C++源码)对比你就初步体会到C语言的结构体和C++结构体的区别了:      对于右边的C++结构体的使用类似Java,C++,Swift中的类,类中有构造器方法,然后构造器创建这个类的实例对象. 当然Sw

I 帧和 IDR 帧的区别:http://blog.csdn.net/skygray/article/details/6223358 IDR 帧属于 I 帧.解码器收到 IDR frame  时,将所有的参考帧队列丢弃 (用x264_reference_reset 函数实现——在 encoder.c 文件中) .这点是所有 I 帧共有的特性,但是收到IDR 帧时,解码器另外需要做的工作就是:把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新.由此可见,在编码器端,每发一个 IDR ,就相应地发一个  P

编解码技术:I帧与IDR帧的区别总结 DR(Instantaneous Decoding Refresh)--即时解码刷新. I帧与IDR帧的相同点在于: 1.I和IDR帧都是使用帧内预测的: 2.都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便,要首个I帧和其他I帧区别开,所以才把第一个首个I帧叫IDR,这样就方便控制编码和解码流程. I帧与IDR帧的不同点在于: 1.IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码.而I帧不具有随机访问的能力,这个功能是由IDR

CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充.数据块编码.循环冗余检验.优先级判别等项工作. CAN总线结构 CAN总线规范采用了ISO-OSI(Open System Interconnection Reference Model,开放式通信系统互联参考模型)的三层网络结构,有三种不同的器件与之相对应. 对应物理层的是收发器: 对应数据链路层的是CAN控制器: 应用层上主要是用户特殊的应用,对应的器件是微控制器.

一.视频传输原理 视频是利用人眼视觉暂留的原理,通过播放一系列的图片,使人眼产生运动的感觉.单纯传输视频画面,视频量非常大,对现有的网络和存储来说是不可接受的.为了能够使视频便于传输和存储,人们发现视频有大量重复的信息,如果将重复信息在发送端去掉,在接收端恢复出来,这样就大大减少了视频数据的文件,因此有了H.264视频压缩标准. 视频里边的原始图像数据会采用 H.264编码格式进行压缩,音频采样数据会采用 AAC 编码格式进行压缩.视频内容经过编码压缩后,确实有利于存储和传输.不过当要观看播放时

I‑frame (Intra-coded picture): 即完整的一张图片 P‑frame (Predicted picture): 与前面一张图片的区别的区域 B‑frame (Bidirectional predicted picture):与前面以及后面的图片的区别区域   众所周知,视频一般是由多张图片进行组成的.   I帧 现在有一段影片如下: 该影片总共是20张图片组成的,每一张完整的图片我们都可以叫做I帧.假如每张JPEG的图片大小为100KB,那么传输两张图片即为100 *

做视频的播放,涉及到关键帧一说,从视频流中取出数据显示图像的时候,这些一幅幅图像之间到底有什么关联呢.那就有必要弄清楚I帧.P帧.B帧.PTS.DTS的概念,文章 I,P,B帧和PTS,DTS的关系 解释如下: 基本概念: I frame :帧内编码帧 又称intra picture,I 帧通常是每个 GOP(MPEG 所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧,经过适度地压缩,做为随机访问的参考点,可以当成图象.I帧可以看成是一个图像经过压缩后的产物. P frame: 前向预测编码帧 又称pred

live555+ffmpeg如何提取关键帧(I帧,P帧,B帧)开发流媒体播放器的时候,特别是在windows  mobile,symbian(S60)平台开发时,很可能遇到需要自己开发播放器的情况.S60平台提供了CVideoPlayUtility接口可以实现流媒体播放器,但由于非开源,所以相对于自己开发播放器,很多操作受到限制.live555主要用于网络流接收,ffmpeg则是对接收到的数据进行编码/解码.I帧,P帧,B帧是视频流中三种分类,其中I帧也就是关键帧是基础帧,P帧一般根据I帧确定,

/************************************************************************************************************************************************************************************** **说明: 1.本文通过整理而来,集多个高手的精华,此为最重点!!! 2.因为在海思平台做多媒体视频处理,所以了解I帧.P帧.B帧等

i帧 i frame,即内部画面 intra picture,通常是GOP的第一个帧(即IDR)I帧是最大去除图像空间冗余信息而压缩得到的帧,自带全部信息,不参考其他帧可独立解码,称为帧内编码帧所有视频至少包含一个I帧,且作为文件的第一个帧,文件里的其他的I帧用来改善视频质量,但增加了文件大小一般而言,每秒视频至少需要1个I帧,每秒里增加I帧可以改善质量,但增加网络带宽和网络负载视频播放过程中,若I帧丢失,则随后的P帧也就无法解析,所以出现黑屏现象,若P帧丢失,则出现花屏.马赛克现象 P帧,前向

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

I帧:帧内编码帧 I帧特点: 1.它是一个全帧压缩编码帧.它将全帧图像信息进行JPEG压缩编码及传输; 2.解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像; 3.I帧描写叙述了图像背景和运动主体的详情; 4.I帧不须要參考其它画面而生成; 5.I帧是P帧和B帧的參考帧(其质量直接影响到同组中以后各帧的质量); 6.I帧是帧组GOP的基础帧(第一帧),在一组中仅仅有一个I帧; 7.I帧不须要考虑运动矢量; 8.I帧所占数据的信息量比較大. P帧:前向预測编码帧. P帧的预測与重构:P帧是以I帧为參考帧,在I

关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文

先来说说C和C++中结构体的不同 a) C语言中的结构体不能为空,否则会报错 1>d:\myproject\visual studio 2013\projects\myc++\main.c(71): error C2016: C 要求一个结构或联合至少有一个成员 b) C语言中的结构体只涉及到数据结构,而不涉及到算法,也就是说在C中数据结构和算法是分离的.换句话说就是C语言中的结构体只能定义成员变量,但是不能定义成员函数.然而在C++中既可以定义成员变量又可以定义成员函数, C++中的结构体和类