STM32中断很强大,STM32中断可以嵌套,任何外设都可以产生中断,其中中断和异常是等价的. 中断执行流程: 主程序执行过程可以产生中断去执行中断的内容(保护现场),然后在返回继续执行中断. 中断分类:(可以在参考手册查看) 系统异常:内核水平  10个 外部中断:外设水平  60个 有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到,在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明.(部分截图)   NVIC简介 NVIC: 嵌套向

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者

Linux Socket 函数库是从 Berkeley 大学开发的 BSD UNIX 系统中移植过来的.BSD Socket 接口是在众多 Unix 系统中被广泛支持的 TCP/IP 通信接口,Linux 下的 Socket 程序设计,除了微小的差别之外,也适用于大多数其它 Unix 系统. Socket 的使用,和文件操作比较类似.如同文件的读.写.打开.关闭等操作一样,TCP/IP 网络通信同样也有这些操作,不过它使用的接口不是文件描述符或者 FILE*,而是一个称做 Socket 的描述符

实验内容 1.编写一个基于UDP协议的客户机与服务器程序,实现相互通讯. 2.编写一个基于TCP协议的客户机与服务器程序,实现相互通讯. 3.捕获以上两种通讯的数据包,使用Wireshark进行分析,以深入了解TCP.UDP协议的数据传输机制. TCP编程及监听分析 1.建立一个TCP服务器连接需要6个步骤: (1)创建socket对象. 调用socket构造函数: socket=socket.socket(familly,type) family的值可以是AF_UNIX(Unix域,用于同一台

实验六:分析Linux内核创建一个新进程的过程 作者:王朝宪  <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程 1.进程即处于执行期的程序,并不局限于一个可执行的代码,是处于执行期程序以及其相关资源的总称. 2.Linux系统中,对于进程和线程并没有明显的区分,线程是一种特殊的进程. 3.Linux系统中,常用fork()进程创建子进程.调用fork()进程的成之为其子进程的父进程. 4.fork()继承

针对课件中的例子自己实现k-means算法 调用R语言自带kmeans()对给定数据集表示的文档进行聚类. 给定数据集: a)         数据代表的是文本信息. b)        第一行代表词语,由于保密原因,词语已经被转意.第一列代表了文本的编号. c)         红框中的数字为对应词的词频. 共113个样本,用K-Means算法将样本分为8类. 1.针对课件中的例子自己实现k-means算法 rm(list=ls()) #导入数据 id<-c(1:8) x<-c(1,2,1,

实验二 一.输出“Hello World!” 1.首先打开eclipse,如下图所示. 2.选择一个工作空间,如下图所示. 3.接下来,点击[Java项目]创建一个Java项目,如下图所示. 4.然后,给Java项目起一个项目名称,选择执行环境,并点击[为源文件和类文件创建单独的文件夹],如下图所示. 5.然后,右击左边导航栏中的[src],点击[新建],点击[包],输入包名,即可新建一个包,具体操作如下图所示. 6.然后,右击左边导航栏中的src,点击[新建],点击[类],输入类名,点击[pu

百篇博客系列篇.本篇为: v42.xx 鸿蒙内核源码分析(中断切换篇) | 系统因中断活力四射 | 51.c.h .o 硬件架构相关篇为: v22.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编基础篇) | CPU在哪里打卡上班 | 51.c.h .o v23.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编传参篇) | 如何传递复杂的参数 | 51.c.h .o v36.xx 鸿蒙内核源码分析(工作模式篇) | CPU是韦小宝,七个老婆 | 51.c.h .o v38.xx 鸿蒙内核源码分析(寄存器篇) | 小强乃宇宙最忙存储器

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 见中断部分 3.实验目的 练习使用PL侧的普通信号来中断PS处理器. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J256M16 RE-125,32bit. BANK1 =

1.今天把Spark编程第三个实验的Scala独立程序编程写完了.使用 sbt 打包 Scala 程序,然后提交到Spark运行. 2.完成了实验四的第一项 (1)该系总共有多少学生:   map(t => t.split(",")(0))表示:lines这个RDD中每个元素被split()函数拆分成3个字符串,保存到数组中,然后,把数组中的第1个元素(即学生名字字段的值)取出来放到新的RDD中. distinct()表示:去重操作,即把重复的学生名字去掉,只保留一个. coun

1.配置Scala环境所需要的所有命令(Ubuntu系统下) 其中scala-2.13.1版本在官网:https://www.scala-lang.org/download/  下载  2.出现该提示则配置成功. 然后进行简单的测试: Scala环境配置完成. 3.实验 1. 计算级数 请用脚本的方式编程计算并输出下列级数的前 n 项之和 Sn,直到 Sn 刚好大于或等于 q 为止,其中 q 为大于 0 的整数,其值通过键盘输入. 例 如 , 若 q 的 值 为 50.0 , 则 输 出 应 为

7个寄存器 是R1-R16.(当然,里面有很多是分几个模式的,所以总共有37个)类似于单片机的R0-R7. GPXCON,GPXDAT等等是另外的寄存器,应该叫,特殊功能寄存器,类似于单片机的P0,P1,TCON,等等. GPXCON:是X管脚的控制寄存器,控制它们的模式,比如输出模式,输入模式……GPXDAT:是X管脚的数据寄存器,存储它们的数据, GPIO ,通用的输入输出,其引脚可供编程使用,对于简单的外部设备,比如控制一个LED 灯的亮灭,自然 只需要一位 信号就够了. 使用传统的 串行

二叉树不仅结构简单.节省内存,更重要是是这种结构有利于对数据的二分处理.之前我们提过,在二叉树的基础上能够派生很多经典的数据结构,也是下面我们将进行讨论的知识点: (1)   提高数据查找效率的二叉排序树. (2)   优先队列的最佳存储结构的二叉堆. (3)   兼具二叉排序树和二叉堆性质的树堆. (4)   用于算法分析的数据编码的哈夫曼树. 一.   二叉排序树 二叉排序树主要用于高效率查找.查找方法一般有三种:顺序查找.二分查找和二叉排序树查找.二叉排序树又可以分成多种类型.这里不同的查

二叉树是树结构中的重要概念,一些特殊的二叉树如满二叉树和完全二叉树由于节点序号的特殊关系,在一些算法中十分常见. 这篇文章将从三个方面介绍有关二叉树的知识点: (1)   普通有序树转化为二叉树. (2)   计算二叉树路径. (3)   通过两种遍历确定二叉树结构. 一．普通有序树转化为二叉树 其实不仅限于有序树,森林转化成二叉树也是利用了这里给出的方法. 左子女-右兄弟法: 1)     T中节点与T’中一一对应,即T中每一个节点的序号的值在T’中保持不变. 2)     T中某节点v的第一

关于树结构的非线性表编程在数据结构中可以说占据了半壁江山,其中涉及的知识点繁杂,但也是数据结构体现运算优化的核心所在,下面我们将较为初步且系统得讨论数据结构中一系列有关树的表示. 首先我们再次明确树的形式化概念: 树是n个节点的有限集合,这个集合满足以下的条件: 1)     有且仅有一个节点没有前件. 2)     除根外,其他的所有节点都有且仅有一个前件. 3)     除去根以外,其他每个节点都通过唯一的路径连接根上.每个节点的前件称为该节点的父节点,后件称为该节点的子节点. 这篇文章主要

混合编程方法: 模块链接法 汇编指令嵌入法 1: 模块链接法则 模块链接法是指分别用汇编语言和C语言实现独立的模块(或子程序),再用链接程序把各模块生成的obj文件连接成一个可执行程序. 1:C语言调用汇编语言子程序:即由汇编语言实现子程序,C语言实现主程序. 2: 汇编语言调用C语言子程序:即由C语言实现子程序,汇编语言实现主程序. 1.1 C语言调用汇编语言子程序 首先准备汇编语言子程序,如下(采用了简化段定义方式): . .model flat, C .STACK .CODE getmax

1.简单的套接字通信 1.1.服务端 import socket # 买手机 phone = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 插卡 phone.bind(('127.0.0.1', 8080)) # 开机 phone.listen(5) # 等电话链接 print('server start...') conn, client_addr = phone.accept() # (tcp链接,client_addr) print

今天完成了实验四的第二问和第三问 第二题 对于两个输入文件 A 和 B,编写 Spark 独立应用程序,对两个文件进行合并,并剔除其 中重复的内容,得到一个新文件 C.下面是输入文件和输出文件的一个样例,供参考. 输入文件 A 的样例如下: 20170101 x 20170102 y 20170103 x 20170104 y 20170105 z 20170106 z 输入文件 B 的样例如下: 20170101 y 20170102 y 20170103 x 20170104 z 20170

1.实践代码全记录: using System; using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace await_测试 { class Program { static void Main(string[] args) { te

一.什么是TPYBoard开发板 TPYBoard是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于STM32F405单片机,通过USB接口进行数据传输.该开发板内置4个LED灯.一个加速传感器,可在3V-10V之间的电压正常工作.TPYBoard开发板让用户可以通过Python代码轻松控制微控制器的各种外设,比如LED等,读取管脚电压,播放歌曲,和其他设备联网等等.TPYBoard开发板支持Python3.0及以上版本的

1.使用String类分割split将字符串“Solutions to selected exercises can be found in the electronic document The Thinking in Java Annotated Solution Guide,available for a small fee from BruceEckel”单词提取输出,单词以空格或','分隔 public static void main(String[] args) { String