又开始玩PWM, 先试了一下PWM的两个引脚输出相反极性, 但是分析仪上看到, 两个脚是一样一样的. 写是这么写的: ... TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;              TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;      

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation" 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 要想输出想要的PWM波形,我们首先要了解定时器的时钟源,TIMxCL

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式

最近几天有点忙,所以我们今天来一篇短的,简单地介绍一下数据库设计中的一种模式——Soft Delete. 可以说,该模式毁誉参半,甚至有非常多的人认为该模式是一个Anti-Pattern.因此在本篇文章中,我们不仅仅会对该模式进行介绍,同时也会列出该模式可能导致的一系列问题,以帮助大家正确地决定是否使用该模式. Soft Delete简介 首先先来想一个需求,那就是对用户操作的回滚支持.例如我现在正在用Word编写这篇文章.当我执行了一个错误操作的时候,我仅仅需要键入Ctrl + Z就可以进行回

共5种,单例模式.工厂方法模式.抽象工厂模式.建造者模式.原型模式 单例模式 定义:确保某一个类的实例只有一个,而且向其他类提供这个实例. 单例模式的使用场景:某个类的创建需要消耗大量资源,new一个对象代价太大,如访问IO和数据库等资源,或者避免多次创建该对象消耗内存过多. 懒汉模式 public class Singleton{ private static Singleton instance; private Singleton(){} public static synchronize

原文链接:http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/3d39b4/crud-operations-using-the-generic-repository-pattern-and-dep/ 系列目录: Relationship in Entity Framework Using Code First Approach With Fluent API[[使用EF Code-First方式和Fluent API来探讨EF中的关系]] Code First Mig

今天是五.四青年节,祝大家节日快乐.看着今天这标题就有食欲,夏天到了,醋溜土豆丝和清炒苦瓜适合夏天吃,好吃不上火.这两道菜大部分人都应该吃过,特别是醋溜土豆丝,作为“鲁菜”的代表作之一更是为大众所熟知,醋溜土豆丝,好吃不上火.清炒苦瓜这道菜好啊,更是夏天必备之良菜,其功效在此就不做过多赘述了.言归正传,上篇博客我们从“小弟”中学习了“外观模式”,我们也把“外观模式”戏称为“小弟模式”.今天我们要从醋溜土豆丝和清炒苦瓜的制作过程中来学习一下我们今天博客的主题“模板方法模式”(Template Me

在前两篇博客中详细的介绍了"策略模式"和“观察者模式”,今天我们就通过花瓶与鲜花的例子来类比一下“装饰模式”(Decorator Pattern).在“装饰模式”中很好的提现了开放关闭原则,即类应该对扩展开放对修改关闭.装饰者模式可以让我们在不对原来代码的修改的情况下对类进行扩展.这也好比我们往花瓶里插花,我们在插花的时候是不会对花瓶以及原来的话进行任何的修改,而只管将我们新的花添加进花瓶即可.这就是我们的装饰者模式.当然本篇博客中所采用的语言仍然是Swift语言. 装饰者模式,用另一

原文链接:http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/3d39b4/crud-operations-using-the-generic-repository-pattern-and-uni/ 系列目录: Relationship in Entity Framework Using Code First Approach With Fluent API[[使用EF Code-First方式和Fluent API来探讨EF中的关系]] Code First Mig

ASP.NET Core 1.0借鉴了Katana项目的管道设计(Pipeline).日志记录.用户认证.MVC等模块都以中间件(Middleware)的方式注册在管道中.显而易见这样的设计非常松耦合并且非常灵活,你可以自己定义任意功能的Middleware注册在管道中.这一设计非常适用于"请求-响应"这样的场景--消息从管道头流入最后反向流出. 在本文中暂且为这种模式起名叫做"管道-中间件(Pipeline-Middleware)"模式吧. 本文将描述"

系列文章 [Head First设计模式]山西面馆中的设计模式——装饰者模式 [Head First设计模式]山西面馆中的设计模式——观察者模式 [Head First设计模式]山西面馆中的设计模式——建造者模式 引言 今天是冬至,去饺子馆吃饺子,看他们店里面的水饺种类挺多,在等待中,在想是不是可以用设计模式模拟一下,生产饺子的过程,正好最近也在看工厂模式,也就现学现卖了.当然,实现的方式很多,只是一个例子而已.祝大家冬至,多多吃水饺..... 对象创建的问题? 我们应该面向接口编程而不是面向实

系列文章 [Head First设计模式]山西面馆中的设计模式——装饰者模式 [Head First设计模式]山西面馆中的设计模式——观察者模式 [Head First设计模式]山西面馆中的设计模式——建造者模式 [Head First设计模式]饺子馆(冬至)中的设计模式——工厂模式 [Head First设计模式]一个人的平安夜——单例模式 引言 闲着没事,终于又拿起Head First设计模式 翻了翻,脑海里也一直在想抢票的事,抢票中使用一些抢票工具,这个抢票工具是否就是一个中间代理呢? 什

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设计模式(Design Patterns) --可复用面向对象软件的基础 设计模式(Design pattern)是一套被反复使用.多数人知晓的.经过分类编目的.代码设计经验的总结.使用设计模式是为了可重用代码.让代码更容易被他人理解.保证代码可靠性. 毫无疑问,设计模式于己于他人于系统都是多赢的,设计模式使代码编制真正工程化,设计模式是软件工程的基石,如同大厦的一块块砖石一样.项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题,每种模式在现在中都有相应的原理来与之对应,每一个模式描述了一个在我们周

设计模式(Design Patterns) ——可复用面向对象软件的基础 设计模式(Design pattern)是一套被反复使用.多数人知晓的.经过分类编目的.代码设计经验的总结.使用设计模式是为了可重用代码.让代码更容易被他人理解.保证代码可靠性. 毫无疑问,设计模式于己于他人于系统都是多赢的,设计模式使代码编制真正工程化,设计模式是软件工程的基石,如同大厦的一块块砖石一样.项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题,每种模式在现在中都有相应的原理来与之对应,每一个模式描述了一个在我们周

Android系统中的6种模式 1:一般启动模式(normal mode):    功能是正常启动手机,方法为关机状态下按电源键启动. 2:安全模式(safe mode):    此模式和正常启动一样,但没有登记Google,所以不能访问Market或使用你的Google账号.操作方法为按住“menu”键,按电源键启动手机,直至手机启动完成松开“menu”键. 3:恢复模式(recovery mode)     可打开命令解释程序(shell),刷新映像文件(flash image),执行备份等

设计模式(Design Patterns) --可复用面向对象软件的基础 设计模式(Design pattern)是一套被反复使用.多数人知晓的.经过分类编目的.代码设计经验的总结.使用设计模式是为了可重用代码.让代码更容易被他人理解.保证代码可靠性. 毫无疑问,设计模式于己于他人于系统都是多赢的,设计模式使代码编制真正工程化,设计模式是软件工程的基石,如同大厦的一块块砖石一样.项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题,每种模式在现在中都有相应的原理来与之对应,每一个模式描述了一个在我们周

一. AES对称加密: AES加密 分组 二. 分组密码的填充 分组密码的填充 e.g.: PKCS#5填充方式 三. 流密码:   四. 分组密码加密中的四种模式: 3.1 ECB模式 优点: 1.简单: 2.有利于并行计算: 3.误差不会被传送: 缺点: 1.不能隐藏明文的模式: 2.可能对明文进行主动攻击: 3.2 CBC模式: 优点: 1.不容易主动攻击,安全性好于ECB,适合传输长度长的报文,是SSL.IPSec的标准. 缺点: 1.不利于并行计算: 2.误差传递: 3.需要初始化向量

Javascript中理解发布--订阅模式 阅读目录 发布订阅模式介绍 如何实现发布--订阅模式? 发布---订阅模式的代码封装 如何取消订阅事件? 全局--发布订阅对象代码封装 理解模块间通信 回到顶部 发布订阅模式介绍 发布---订阅模式又叫观察者模式,它定义了对象间的一种一对多的关系,让多个观察者对象同时监听某一个主题对象,当一个对象发生改变时,所有依赖于它的对象都将得到通知. 现实生活中的发布-订阅模式: 比如小红最近在淘宝网上看上一双鞋子,但是呢 联系到卖家后,才发现这双鞋卖光了,但是

源地址:http://unity3d.9tech.cn/news/2014/0402/40149.html 在游戏设计过程中定时器是必不可少的工具,我们知道update方法是MonoBehavior中一个人人皆知的定时器方法,每帧都在调用,那还有其他什么定时器的方法呢,这里介绍一下. 1.Invoke(string methodName,float time) 在一定时间调用methodName函数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 using UnityEngine;